• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.4
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• pp.494-498
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• 1998

이 논문은 에나멜 전선의 제조공정의 자동화에 있어서 핵심역할을 하는 보빈의 자동인식을 위한 머신 비젼 시스템에 관한 것이다. 이 시스템의 역할은 컨베이어 라인의 팔레트 위에 놓인 보빈들의 영상을 CCD 카메라로 취득, 분석하여 보빈 형태, 색상, 제조공정번호 등의 다양한 정보를 추출하여, 전체 생산공정을 제어하는 주 컴퓨터로 보내는 일을 수행한다. 이 비젼 시스템은 개발된 후 에나멜 전선 생산공장에 설치되어 일정 시험기간을 거쳐 현재 성공적으로 운영되고 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.12A
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• pp.1897-1903
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• 2000

산업용 칼라 액정 패널 비젼 시스템은 공장 자동화 시스템 및 고속도로 등의 모니터링을 위해 필요한 시스템이다. 본 논문에서는 산업용 액정 패널 비젼에서 입력신호인 NTSC, SECAM, PAL 및 컴퓨터의 RGB 신호를 받아 이를 그래픽 처리하여 LCD 패널에 디스플레이 하여 대형 스크린에 투사하기 위한 LCD 드라이버 인터페이스를 카드를 개발하였다. 개발된 인터페이스 카드는 XGA(1024X768)급의 성능을 가진다. 카드의 성능을 테스트하기 위해 적합성 시험을 하였으며, 테스트 결과 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.264-267
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• 2003

The stereoscopic vision robot system design with DSP processor is presented. The vision system is consists of control system, vision system and host computer. The vision system is based on 32bits DSP processor. The stereoscopic image processing applies the correlation coefficient method to execute the software. The result of experiment, image recognition rate is 95% on the stereoscopic vision robot system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.05a
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• pp.174-178
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• 1999

Recently, the computer vision has been applied to many automation fields. Especially, this paper presents a maritime traffic detection system using computer vision since the high level information can be obtained using obtained area information. The high level informations are obtained such as speed, queueing length, queueing time, ship size, and ship kind. To get ship speed, the two detection lines are set on the predetermined screen position. The speed is obtained the passing time and the predetermined distance between the first and second detection line on the screen. Also, queueing length and time are gotten using screen position of ship. Furthermore, the size and kind of ship are calculated using the ship database and camera calibration data. This developed system contributes to reduce the traffic accidents on the coast. Futhermore, the more information can be extracted using obtained area information.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.357-360
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• 2000

현재 컴퓨터 비젼(computer vision) 기술의 응용은 여러 방면에서 이루어지고 있다. 이중 움직임 검출(motion detection)과 추적(tracking)기술을 이용하여 교통 감시 환경에서 필요로 하는 정보를 얻을 수 있는 연구가 활발하다. 특히 입력되어지는 영상으로부터 차량의 추적을 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 입력영상으로부터 움직이는 차량의 동작을 분할(segmentation)하고, 칼만 필터(Kalman filter)를 이용한 효율적인 추적과 동시에 배경영상의 도로를 일정구간으로 나누어, 그 구간 내에서의 교통 요소 중 하나인 움직이는 차량의 속도를 측정 할 수 있는 방법들 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.22 no.5
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• pp.10-16
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• 1985

In this paper, a computer vision system, which catches printed music score image using CCTV camera and microcomputer, and then recognizes the image and performs tar music with speaker, is discussed. Integral projection method is adopted for feature detection and recognition of the music score image. The range of recognition is con(ined to staffs, perpen-dicular lines and musical notes including chord notes among the various kinds of elements of music score. The practical recognition algorithm considering noises, the preprocessing processes getting rid of noises are also showed, and simple hardware system playing chord is made, In the results, good recognition ratio and performance are obtained.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.94-97
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• 2004

독립된 자율로봇에서 머신비젼의 구동을 위해 본 논문에서는 DARS(Distributed Autonomous Robotic System)에 적용하기 위한 디지털 이미지 프로세싱을 연구하고, DARS의 개별 로봇에 이를 임베디드화하는 것을 연구한다. 따라서 로봇을 구동하기 위해 필요한 데이터를 CMOS 카메라로부터 수신하여 영상을 스캔한 후, 원영상을 신경망 알고리즘을 통해 클러스터링하여 필요한 데이터를 추출한다. 또 이를 사용자 컴퓨터 단말기 상에 디스플레이하고, 최종적으로 DARS의 자율 이동 로봇이 영상 데이터를 인지하여 특정한 선택 동작을 수행하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.395-396
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• 2015

This paper preseints new pose analysis techniques that use a kinnect. This Viision-based system is augmented with a natural interface that enables the user to refine the suggested rectification. This makes it very easy for observer to execute fast and continuous commands.

• Korea Multimedia Society
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• v.7 no.2
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• pp.74-81
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• 2003

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.7 no.2
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• pp.62-68
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• 1998

This paper presents the application of computer vision for the purpose of determining the position of the unknown object in the plane. The presented control method is to estimate the six view parameters representing the relationship between the image plane coordinates and the real physical coordinates. The estimation of six parameters is indispensable for transforming the 2-dimensional camera coordinates to the 3-dimensional spatial coordinates. Then, the position of unknown point is estimated based on the estimated parameters depending on the cameras. The suitability of this control scheme is demonstrated experimentally by determining position of the unknown object in the plane.