• Title/Summary/Keyword: 컴퓨터제어

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Real Time Cluster Flight Control System for Drone (드론의 실시간 군집비행 제어시스템)

  • Kwon, Sangeun;Lee, Seongjin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.01a
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    • pp.3-4
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    • 2020
  • 공연을 위한 드론 군집비행의 제어시스템에 관한 기존의 연구 결과들은 실시간으로 반응하지 않으며, 비숙련자가 제어하기 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 첫 번째로 HCI를 기반으로 한 웨어러블 형태의 장갑 컨트롤러를 사용한다. 두 번째로 각각의 음 정보에 실시간으로 반응하도록 FFT를 사용한 주파수 정보를 컴퓨터로 수신 받는다. 세 번째로 각각의 군집비행 움직임 정보를 복수의 드론에게 송신하는 새로운 방법의 드론 실시간 군집비행 제어시스템을 설계하였다.

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Smart home to keep clean indoor air (청정한 실내공기를 유지 관리하는 스마트 홈)

  • Hwang, Jun-Ha;Kim, Ik-Ju;Jin, Su-Gyeong;Lee, Yong-Gyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.288-291
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    • 2020
  • 프로젝트는 4차 산업 주요 기술인 ICT, 임베디드 시스템을 사용하여 쾌적한 실내공기를 유지 관리하는 스마트 홈 모형을 제작하고 공기관리를 위해 미세먼지 및 공기질을 측정하는 센서, 공기질에 따른 공조 시스템을 제어하는 컨트롤러, 이를 모바일 기기 등을 이용하여 모니터링 및 제어할 수 있는 스마트 홈

Design of a Simulation Model for Integrated Access Control (통합 접근 제어를 위한 시뮬레이션 모델 설계)

  • Lee Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.9 no.4 s.32
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    • pp.49-54
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    • 2004
  • Rule-based access control can not completely be replaced by identity-based access control. Neither can role-based access control be a merger of identity-based access control and rule-based access control, but can be used complementarily for each other. In this paper, is proposed a simulation model designed for a new integrated access control method that has been created by means of integrating the existing access control methods. The integrated access control method is equipped with security, integrity and flow control and can easily accomodate the requirements for access control from role-based corporate bodies. The simulation model proposed in this paper can be applied for real working system designs.

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Microcomputer-aided Fermentation System for High Density Fed-Batch Cultivation (마이크로컴퓨터를 이용한 고농도 유가배양시스템)

  • 이형준;이계호허윤행
    • KSBB Journal
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    • v.5 no.3
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    • pp.307-313
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    • 1990
  • A microcomputer-aided fermentation system was constructed for high density fed-batch culture using dissolved oxygen(DO) as a substrate feeding indicator. DO signal was processed prior to aquisition to computer. Agitation speed and oxygen flow rate was changed stepwisely to maintain DO value at a constant level. Agitation speed was controlled by the output signal of D/A converter. Oxygen flow rate was controlled by a flow rate control valve connected to a stepping motor. Substrate was fed with a feeding pump operated by the abrupt increase of DO signal. Methylobacillus sp. SK1 was cultivated to test the system and 16.53g/l of cell density was obtained after 10 hr.

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Developing a Sustainable IoT Platform (지속 가능한 IoT 플랫폼 개발)

  • Choi, Hyo Hyun;Lee, Gyeong young;Yun, Sang un
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.243-244
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    • 2019
  • 본 논문에서는지속 가능한 IoT Platform을 개발 하였다. 개발된 IoT(Internet of Things) Platform은 센서를 제어하는 특정 시스템과의 통신을 통한 제어 및 데이터 전달에 용이하고, 제한된 통신 환경 및 낮은 전력에서도 지속적인 작동이 가능하여 가용성(Availability)과 확장성(Extensibility)이 뛰어나다. 본 논문에서는 지속 가능한 IoT Platform의 테스트를 위해 클라우드 컴퓨팅 플랫폼인 AWS EC2(Amazon Elastic Compute Cloud, EC2)에 구축하였으며, DataBase 서버로는 오픈 소스 관계형 데이터베이스 관리 시스템인 MariaDB를 선정하였으며, 센서를 제어하는 특정 시스템인 스마트 미러 시스템(Smart Mirror System)과 미세먼지 제어 시스템(Air Quality Control System)에 기존의 Google IoT Platform에서 사용되는 MQTT Protocol(Message Queuing Telemetry Transport Protocol)와 지속 가능한 IoT Platform를 위해 개발된 TCP/IP Protocol를 사용하여 비교했다. 개발된 IoT Platform은 UTM(Unmanned Aircraft System Traffic Management)으로 확장할 계획이다.

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Design of an IEEE 802.15.4a-based Remote Control Platform for Multi-Robots (IEEE 802.15.4a 기반 다중 이동 로봇용 원격제어 플랫폼 설계)

  • Nam, Young Jin;Park, Young Gyun;Nam, Min-Seok;Kim, Chang-Hoon;Kim, Jong-Wan;Lee, Sang-Chul;Kang, Jin-Gyu;Lee, Dong-Ha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.181-182
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    • 2009
  • 본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 근거리 무선 네트워크를 이용하여 다중 이동 로봇을 사용자 휴대 단말을 이용하여 실시간으로 편리하게 제어하기 위한 플랫폼을 설계하고 그 기본기능을 검증한다. 제안한 원격제어 플랫폼은 IEEE 802.15.4a 기반의 최초의 원격제어 플랫폼으로서 그 의의를 가지며, 자동 스페이싱(auto-spacing)을 기반한 다중 로봇 그룹이동과 IEEE 802.15.4a의 거리측정 기능과 초음파 및 자이로센서를 이용한 상대각측정 기능을 이용한 협동위치인식(cooperative localization) 기능을 제공하는데 기존 기법들과의 차별성이 존재한다.

Android Device Controller using Augmented Reality (증강현실을 이용한 안드로이드 디바이스 컨트롤러)

  • Jin, Kyo-Seon;Kang, Jung-Hee;Kim, Jin-Kyu;Seo, Kyung-Bin;Park, Neungsoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.161-164
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    • 2011
  • 무선인터넷의 발달과 스마트 디바이스의 보급이 유비쿼터스 시대를 앞당기고 있다. 스마트 TV와 스마트 에어컨 등 네트워크 기반의 가전 기기들이 등장 하면서 모든 제품들을 네트워크 환경으로 묶어 사용하는 시대가 열린 것이다. 이러한 스마트 기기들이 등장함과 동시에 스마트 폰을 활용하여 유비쿼터스 디바이스를 제어하는 어플리케이션들도 많이 등장하였다. PC를 제어하거나 스마트 TV를 제어하는 어플리케이션은 안드로이드 마켓이나 애플 스토어에서 킬러 앱으로 각광 받고 있다. 그러나 이러한 스마트 디바이스들이 아직은 많이 보급되지 않았다. 아직도 각 가정에서는 스마트 TV가 아닌 보통 TV를 사용하는 경우가 많고, 에어컨의 경우 수명이 더 길어 스마트 에어컨 등이 보급되기 까지는 더욱 더 시간이 걸릴 것으로 보인다. 본 논문에서는 증강현실과 적외선 모듈을 이용하여 유비쿼터스 환경에 포함되지 못한 디바이스들을 스마트 폰으로 제어할 수 있는 AR Remote System을 제안한다.

A Design and Implementation for a Realtime Monitering and Controlling System in the Stockyard (농장 실시간 모니터링 및 제어 시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Jeong-Hong;Kim, Young-Sig;Kim, Jae-Soo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.10
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    • pp.167-174
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    • 2009
  • We have recently studied the application of Information Technology to agricultural industry for competitive power. Because the big stockyards are far away from the house, we need a realtime monitering and control system to manage it efficiently. This paper presented design and implementation for a realtime monitering and controlling system that we can use to watch an movement of an electronic devices in the stockyards. Compared to other systems, we have more trust in our system by confirming an operation of devices through a realtime video streaming.

Simulation of Intelligent Type Instrument For Power Plant Simulator (발전소 시뮬레이터를 위한 지능형계기의 시뮬레이션)

  • Kim, Dong-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07b
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    • pp.686-689
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    • 1999
  • 발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터는 중앙제어실(MCR:Main Control Room) 운전원의 운전결과가 실시간 운영체계하에 발전소 프로세스 모델 및 컴퓨터 시스템과 통합되어 실제 발전소와 같은 반응을 운전원에게 제공하여야 한다. 따라서 시뮬레이터에는 프로세스의 동특성 이외에도 제어시스템의 모델링 및 운전원과 인터페이스되는 제어기들이 실제적으로 구성되어야하며, 이들 제어기와 컴퓨터시스템간 다양한 입력간의 통신 및 동기(Synchronization)가 중요하다. 본 논문에서는 원자력 발전소 시뮬레이터에서 쓰이는 지능형 계기(Intelligent Type Instrument)로 분류된 기기를 살펴보고 시뮬레이션을 위해 개발 구현된 방법들을 기술하고자한다.

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