• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1895_1896
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• 2009

본 논문에서는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 자동화에 적합한 테스팅 자동화 프레임워크 및 계층적 로봇 소프트웨어 테스트 모델을 제안한다. 테스팅 자동화 프레임워크는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 지속적인 통합, 다양한 로봇 환경 및 분산 컴포넌트 환경을 지원한다. 테스팅 자동화 프레임워크를 실제 구현하여 테스트 베드에 설치 및 평가를 통하여, 본 논문에서 제안하는 프레임워크가 효율적임을 보인다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.3
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• pp.241-253
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• 2003

SCA (Software Communication Architecture), which has been adopted as a SDR(Software Defined Radio) Forum standard, provides a framework that successfully exploits common design patterns of embedded systems software. However, the SCA is inadequate as a component framework since it does not explicitly specify (1) a component model that defines how to express a component interface and how to implement it, (2) a package model that defines what and how to package in deployment units, and (3) a deployment model that defines the deployment environment and deployment process. In this paper, we propose a SCA-based component framework for SDR. Specifically, we present (1) a component model that defines a component as a specialized CORBA object that implements object management functionality, (2) a package model exploiting the existing XML descriptors of the SCA, and (3) a deployment model that defines a SCA-based deployment environment, a boot-up process that restores the deployment state, and a deployment process that supports lazy application instantiation and dynamic component replacement.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1466-1469
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• 2011

플러그인 프레임워크는 기존 M&S 프레임워크에서의 문제점인 구성요소 간 높은 종속관계 및 낮은 유연성을 해결하고자 개발된 프레임워크 설계 방식으로, 프레임워크를 구성하는 컴포넌트를 플러그인으로 제공하여 구성요소의 추가 및 변경이 동적으로 이루어질 수 있게 한다. 또한 플러그인 컴포넌트간 통신을 위한 메시지 구조 정의가 실행 시점에 동적으로 결정되어, 컴포넌트 간 상호 독립적인 인터페이스를 보장해준다. 하지만, 플러그인 컴포넌트들의 조합이 이뤄진 상태에서 전체적인 메시지 연결 흐름이 원활하기 위해서는 각 컴포넌트에서 개별적으로 작성된 인터페이스에 대한 검증이 사전에 이뤄줘야 한다. 이에 본 논문에서는 XML 기반으로 작성된 객체 모델 명세서에 대한 무결성과 중복성을 검증할 수 있는 객체 모델 명세서 검증 도구에 대해 제안하고 이에 대한 설계내용을 설명하도록 한다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.24 no.3 s.202
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• pp.35-42
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• 2006

본 논문에서는 내장형 소프트웨어 시스템, 특히 로봇 소프트웨어를 위한 self-managed 소프트웨어 개발 프레임워크로서 SHAGE 프레임워크를 제안하였다. SHAGE 프레임워크는 소프트웨어를 실행시간에 동적으로 변경시킬 수 있도록 지원하는 여러 모듈로 구성되어 있다. Observer가 외부 상황을 관찰하고 관찰된 상황이 Architecture Broker로 전달되면 후보 아키텍처 재구성 전략을 검색하고 Component Broker가 구체화 컴포넌트들을 검색한 후 상황에 적절한 아키텍처 재구성 전략과 컴포넌트 구성을 Decision Maker가 선택한다. Reconfigurator가 선택된 전략과 컴포넌트 구성을 기초로 로봇의 아키텍처를 재구성한다. 적응행위를 Evaluator가 평가하고 그 결과를 Learner가 축적하여 나중에 Decision Maker가 사용할 수 있게 한다. 프레임워크의 효용성을 확인하기 위해서 실제 로봇을 이용한 사례연구를 수행하였고, 이 실험을 통해 적응 과정을 확인하였다. 로봇은 상황과 사용자의 피드백에 적응하였다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.9D no.3
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• pp.409-416
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• 2002

The reuse by using framework is proposed to improve productivity. It is a set of usable and expandable classes and their connectivity. But frameworks are described with programming languages, it is hard for developers to learn the collaborative patterns of a framework by reading it. Patterns are one approach to improving the documentation. But this should be redesigned to expand and redefine the framework. The necessity of the formal description of architecture information is being proposed to relate to programming language. This paper support the following points. First of all, it has been proposed the description of the needed elements when developing a framework using ADL. Secondly, the current development process has been refined to be suitable for developing the domain framework. Thirdly, it has been proposed the development of a application using a framework implemented by an architecture information described with ADL. Overalls, the main contents of this research is defining the ideas of a description and development of an architecture framework using ADL.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.317-320
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• 2001

SECOS(SoonChunHyang E-Commerce System)는, CBD(Component Based Development) 방식에 따라 개발된 컴포넌트들을 이용하여 새로운 응용 시스템을 개발하는 CBSD(Component Based Software Development)기법을 이용하여 구축된, 웹 기반 정보활용의 전형적 모델을 제공키 위한 개방형 프레임워크에 기반을 둔 소프트웨어 시스템이다. 현재 본 연구팀은 SECOS의 적용 사례로서 B-to-C 기반 E-Business를 위한 쇼핑몰을 구축하고자, 검색 및 지불 그리고 응용분야의 S/W 컴포넌트들을 개발 중에 있다. 본 논문에서는 전체적인 SECOS 의 구성에 대한 이해를 돕고자, SECOS의 내부구조 및 그에 따른 컴포넌트들 그리고 그들간의 상호관련에 대하여 설명하고 있으며, 아울러 새로운 쇼핑몰 구축시, SECOS의 프레임워크 및 컴포넌트들을 활용하기 위한 방안에 대해 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11c
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• pp.2439-2442
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• 2002

오늘날 소프트웨어 개발은 재사용이 가능한 소프트웨어들을 컴포넌트로 가지는 프레임워크 개념을 실용화하는 추세로 발전하고 있다. 또한 재사용성과 이기종간의 상호 운용성을 보장하는 차세대 시뮬레이션 기술 구조인 HLA(High Level Architecture)에 기반을 두고 있는 많은 프레임워크들이 상용화되고 있다. 그러나 재사용성을 보장할 수 있는 컴포넌트를 개발한다는 것은 동적으로 페더레이트를 재구성할 수 있어야 한다는 새로운 도전이 기다리고 있다. 사실상 현재의 프레임워크들은 페더레이트가 만들어질 때 객체 모형의 컴포넌트들을 모두 알고 있어야 하는 정적인 객체 모형 표현 기법을 사용하고 있다. 본 연구에서는 RTI를 사용하여 HLA 페더레이트를 구성하는 페더레이션 객체 모형(FOM)을 개선된 프레임워크 구조로 설계하였다. 제안된 프레임워크를 사용함으로써 개발 시간을 줄일 수 있는 것은 물론 개발자들은 시뮬레이션 관점에서 개발을 진행할 수 있다. 또한 이를 운용한 결과로써 유연성(Flexibility)을 크게 향상시킬 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.453-456
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• 2002

J2EE(Java 2 Enterprise Environment) 프레임워크는 확장성 있는 다단계(multi-tie.) 분산 어플리케이션을 만들기 위한 컴포넌트 소프트웨어 개발의 주요 기술로 자리를 잡고 있다. 따라서 컴포넌트 기반의 소프트웨어 개발 도구에서도 EJB 를 포함한 J2EE 프레임워크 개발을 필수적으로 지원하여야 한다. 본 논문에서는 J2EE 프레임워크 개발 및 적용에 있어서 모델링이나 개발 못지 않게 중요한 단계인 컴포넌트에 대한 표준 디스크립터 작성 및 어플리케이션 서버 탑재에 대한 확장성 있고 자동화된 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.814-816
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• 2005

모바일 기기의 성능 향상 및 서비스의 고품질화에 따라 한정된 전력자원의 효율적인 활용이 중요한 문제가 되고 있다. 임베디드 시스템 전력의 효율적인 활용을 위하여 전력관리를 수행하기 위해서는 부분적인 컴포넌트 전력관리 기법보다 시스템 차원의 전력관리 기법 필요하다. 또한 시스템 차원의 전력관리 기법은 컴포넌트 간의 상호작용에 대한 충분한 고려가 전제되어야 한다. 본 논문에서는 시스템 차원의 전력관리 기법에 대한 효율적인 연구수행을 지원할 수 있는 프레임워크를 제안한다. 프레임워크는 개별 컴포넌트에 대한 정보를 수집할 수 있으며 이를 기반으로 임베디드 시스템에서 상황에 맞는 전력관리 정책을 적용할 수 있다. 이때 수집된 정보는 컴포넌트간의 상호작용에 대해 분석할 수 있는 자료가 됨을 실험을 통해 검증한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.8
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• pp.969-979
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• 2004

Recently, large-scale enterprise information systems are commonly based on the multi-tiered middleware or frameworks to support such requirements as functional reuse, heterogeneous system resources, and multiple platforms. However, these multi-tiered or distributed multi-platform architecture incurs the interoperability issue of the components and metadata among the middleware. This paper introduces the Simple Object Application Framework (SOAF) which supports heterogeneous resources and platform-independent component-based development, with the abstract programming style of the object-oriented frameworks and the XML-SOAP based component persistence mechanism.