• Title/Summary/Keyword: 컨트롤 시스템

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Graphics Processing Units 를 활용한 위성 임무스케줄링 기법 고안 시 고려사항

  • Lee, Su-Jeon;Lee, Byeong-Seon;Kim, Jae-Hun;Jo, Yeong-Min
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2011.04a
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    • pp.24.2-24.2
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    • 2011
  • 천리안위성은 2010년 6월 27일에 발사되어 성공적으로 In Orbit Test (IOT)를 수행하고 있다. 천리안 위성을 지상에서 컨트롤 하기 위하여 ETRI 에서는 위성관제시스템을 개발하였으며, 현재 KARI에서 위성관제시스템을 운영중이다. 위성관제시스템의 일부인 임무계획 시스템은 기상/해양 이미지 촬영에 관한 임무요청, 위성체 기동 요청, 각동 이벤트 등을 종합하여 충돌 없는 임무스케줄을 만들어내게 되는데 이에 복잡한 스케줄링 기법이 요구된다. 천리안 위성의 임무 스케줄링 기법은 CPU 연산을 기본으로 하고 있으나, 이 논문에서는 Graphics Processing Units(GPU) 를 통한 임무 스케줄링 기법의 적용에 따르는 고려사항을 설명한다. 그리고 CPU 기반의 임무 스케줄링 기법과 GPU 기반의 임무 스케줄링 기법의 장단점을 분석한다.

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Implement of VLC System Based on CAN Communication (CAN 통신 연동 가시광 통신 시스템의 확장구현)

  • Kim, Deok-Rae;Yang, Se-Hoon;Kim, Hyun-Seung;Son, Yong-Hwan;Han, Sang-Kook
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.36 no.11B
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    • pp.1389-1393
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    • 2011
  • In this paper, we implement the VLC system based on CAN communication which is usually used in car, plane, ship, product line control system, medical device and industrial device. We implement the application circuit which is VLC and CAN communication and explain the principle. Circuit's pulse features are demonstrated by each part's signal. Total communication distance is 3m and it's transmission performance is error free.

A Study about a Distributed Control System of a Web Base (웹 기반의 분산제어 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Min-Seok;Kim, Han-Sung;Hong, Jung-Gi
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2799-2801
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    • 2005
  • 일반적으로 플랜트에서 선비나 기기의 이상이 발생한 경우 신속히 발견해서 조치를 취해야 한다. 따라서 기존의 감시제어 시스템 에서는 운영자가 항상 운영실의 컨트롤 모니터 앞에 상주하게 된다. 그러나 이러한 방식은 인력활용 면에서 비효율적이며 시간적, 공간적 제약이 뒤따른다. 그러나 웹 기반으로 제작된 감시제어 소프트웨어는 인터넷을 통해 배포되고 설치되며 또한 인터넷 망을 통한 중앙시스템 접근이 가능하므로 시간적, 공간적 제약을 상당히 줄일 수 있다. 본 연구는 웹 환경 기반의 분산제어시스템 소프트웨어 개발에 관한 내용이다.

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Development of Efficient and Flexible Sensor Reaction System based on Node.js, MQTT and MongoDB (Node.js, MQTT 및 MongoDB를 이용한 효율적이고 유연한 센서 리액션 시스템 개발)

  • Min, Kyung-Hyun;Igorevich, Rustam Rakhimov
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.797-800
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    • 2016
  • IoT가 다양한 형태로 IT 기술을 이용하는 사물의 서비스를 제공하고 있다. 보다 스마트한 IoT 환경을 만들기 위하여 센서 데이터를 효율적으로 컨트롤하는 시스템이 필요하다. 본 논문은 계속적으로 생성되는 IoT 센서 데이터 를 효율적으로 처리하는 시스템을 Loosely Coupled 하고 확장 가능한 Sensor Reaction System의 아키텍처로 구성하고 있다. 본 논문에서는 Node.js, MQTT, MongoDB 기술을 사용함으로써 이벤트 기반한 stream 및 batch 처리를 할 수 있도록 센서 데이터를 메시지 큐에서 효율적으로 처리한다. 본 논문에서는 아두이노 보드에 온도 및 빛 센서를 부착한 센서 디바이스로부터 센서 테이터를 받아서 PC 기반의 MQTT Broker / Sensor Reactor / MongoDB 서버 시스템을 구축하고 성능을 분석하였다.

Implementation of IOT Smart Home Control System using Arduino (아두이노를 이용한 IOT 스마트 홈 제어 시스템 구현)

  • Park, Tae-Sun;Lee, Gwang-Ho;Lee, Yong-Hyeok;Park, Seong-Yong;Lee, Yeong;Kim, Jae-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.403-404
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Arduino MEGA 2560을 이용하여 JSN270을 통한 와이파이 시스템으로 집안에 있는 모든 전자제품을 제어 할 수 있는 컨트롤 제어 시스템이다. 스마트폰 어플리케이션을 집 내부의 각종 전자기기, 센서, CCTV와 연동하여 사용자가 간편하게 구동 할 수 있고 또한 인체 감지 센서를 통해 상시 감시하여 움직임을 감지시 경보 시스템을 작동 시키도록 설계되어져 있다. Arduino MEGA 2560을 이용한 프로그래밍을 기반으로 와이파이를 통해 내부를 포함한 외부에서도 각종 전자 부품을 ON/OFF 시킬 수 있으며 Raspberry Pi를 통해 카메라로 집 내부, 외부를 확인하여 어플을 통해 도어락을 해제 시킬 수도 있다.

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Principles and Applications of Pressure Sensors (압력센서의 원리 및 응용)

  • 전국진
    • Journal of the KSME
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    • v.33 no.6
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    • pp.515-522
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    • 1993
  • 센서는 자연현상을 감지하는 소자로 계측 및 제어시스템의 구성요소로 이용되며, 센서를 이용 하여 Closed-loop System의 구성을 가능케 하며, 지능화된 시스템을 구현 할 수 있다. 센서는 압력, 유량, 온도, 자장, 광 등을 측정하는 물리적 센서, pH, 이온, 산소 등의 구성물을 감지하는 화학센서, 인체의 혈당량, 뇌의 상태, 냄새 등을 측정하는 바이오 센서로 대별될 수 있다. 이중 물리적 센서는 기계적 시스템에 많이 이용되며, 특히 압력, 유량센서는 자동차에 있어서 엔진의 Manifold, 엔진오일, 브레이크 오일, 타이어, 연료 등의 상태를 측정하는데 사용되고 있다. 예를 들어 1980년대에는 미국 Ford와 Motorola사가 공동으로 반도체공정 기술을 이용한 용량 형(capacitive) 압력센서를 개발하여 엔진의 컨트롤시스템에 이용하였다. 이러한 압력센서는 1988년에 15억불의 매출을 기록하였으며, 1955년에는 30억불로 늘어날 전망으로 있어 가장 많이 사용되는 센서로 각광을 받고 있다. 이글에서 압력센서의 원리 및 종류에 대하여 알아보고, 마 이크로머시닝 기술 등의 제작방법과 이의 응용에 대하여 논의하려 한다.

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OWL Proto-type System Test Observation

  • Park, Yeong-Sik;Park, Seon-Yeop;Im, Hong-Seo;Choe, Jin;Jo, Jung-Hyeon;Lee, Jeong-Ho;Jin, Ho;Bae, Yeong-Ho;Mun, Hong-Gyu;Choe, Yeong-Jun;Park, Jang-Hyeon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.38 no.1
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    • pp.71.1-71.1
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    • 2013
  • 한국천문연구원은 우주물체 전자광학 감시체계 기술개발 사업을 통해 자국위성의 추적감시를 위해 0.5m 광시야 감시관측소 국제 네트워크(OWL : Optical Wide-Field patroL)를 구축할 예정이다. OWL 시스템의 설계 검증을 위해 시험모델을 개발하였고, 연구소 내에 테스트베드에 설치하여 종합적인 테스트를 수행하고 있다. 2012년 11월 상세설계 검토회의(CDR)를 수행하여 해외 설치할 서브시스템들의 설계를 확정 하였다. 현재 테스트 베드에서는 마운트와 컨트롤 시스템의 성능을 시험하기위해 10인치 RC 대체 경통으로 테스트 관측을 수행하였고, 3월에 납품한 proto-type 경통을 부착하여 시험관측 중에 있다. 시험 관측으로 획득한 영상들과 시스템의 개발 진행사항을 논의 하고자 한다.

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Smart Home Automation System Using Emotion and Behavior Recognition (감정과 행동인식을 활용한 스마트홈 자동화 시스템)

  • Lee, Seung-Hui;Lee, Seung-Bin;Ryu, Sang-Uk;Lee, Hye-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1051-1054
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    • 2021
  • 본 시스템은 홈 CCTV 를 이용해 집 안 사용자의 감정인식, 행동인식을 통해 스마트홈 자동화할 수 있는 시스템으로, 인식된 감정에 맞춰 음악 재생, 조명 조절을 하거나 간단한 동작만으로 IoT 단말을 컨트롤 한다. 또한 실시간으로 IoT 장비들이 동작할 수 있도록 마이크로 서비스 아키텍처로 감정인식과 행동인식 서비스를 설계하여 구현하는 것이 특징이다. 이는 스마트홈 내에서 더 편리하고 가치 있는 집안 환경을 구현할 수 시스템을 제공한다.

Hand pose recognition on Table Top Display (테이블 탑 디스플레이 환경에서 손 형상 인식)

  • Kim, Hyung-Kwan;Lee, Yang-Weon;Lee, Chil-Woo
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.719-720
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    • 2008
  • 마우스나 키보드를 벗어나 직관적인 손을 이용하는 테이블 탑 디스플레이는 대부분 Touch 정보를 이용한다. 직접적인 터치에 손 형상 및 제스처를 이용할 수 있다면 보다 자유롭게 시스템을 컨트롤 할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 테이블 탑 디스플레이에서의 손형상 인식을 기술한다.

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