• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.11 no.9
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• pp.795-801
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• 2005

This paper focuses on planning strategies for object interception by the robotic manipulator on a conveyor system in minimum time. The goal is that the robot is able to intercept object with minimum time on a conveyor line that moves at a given speed. The search algorithm for minimum time solution is given in detail for all possible cases for initial locations of robot. Simulations results show the validity of the given algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.154-159
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• 1989

This paper presents a motion planning algorithm for conveyor tracking. We formulate the problem as the linear quadratic tracking problem in optimal control theory and solve it through dynamic programming. In the proposed algorithm, the steady-state tracking error is eliminated completely, and the joint torque, velocity, acceleration, and jerks are considered as some constraints. Numerical examples are then presented to demonstrate the utility of the proposed motion planning algorithm.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.13 no.5
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• pp.103-112
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• 2012

Republic of Korea is recently becoming an advanced country with increasing standard of living. This is causing a lack of employment in the construction industry because of high labor costs and it is resulting rapid increase in foreign labors. Modular Method of Construction can be defined as 50%~90% of the entire process is completed in factory, and transferred to construction field to install. The main purpose of this process is to minimize the entire process that possibly can be done at construction field in order to maximize the quality. The current local usage of Modular Method of Construction started at Shin Ki Elementary School during 2003 and it is widely used for military facilities. It should be used more because it has strengths of spending short time period to complete and low production costs. It can make a change if Modular Method of Construction is applied. Toyota is currently producing vehicle with conveyor system and if Modular Method of Construction is applied, then it is possible to reduce the waste of labor, and automatic production time. Expansion of the modular Market can be expected by applying this method because it will improve producing costs, high quality, and enforced process. This research tried to solve the problem of factory's manufacturing production by applying local Modular Method of Construction to provide suggestions and analyze the profitability with applied conveyor system. It is depending on produced model, but this research's model will take 20 months including assessment of payback period.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.18 no.3
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• pp.147-154
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• 2009

In this study we investigate the problem of reducing color change cost at painting operations in an automobile assembly plant. Changing control logic at conveyor junction points prior to the top coat line has been proposed and analyzed using the discrete event simulation model we developed using AutoMod. We also discussed the project which initiated this research as well as the details of painting operations. Simulation analysis showed that the grouping ratio increases from 1.8 to 2.5 if the proposed control logic change is applied to the plant. Contrary to other approaches such as using dedicated equipment for resequencing, our approach has the merit of less investment cost, no need for additional space consumption. We finally note that the grouping ratio can be further increased if our algorithms is implemented as well as CRS (Color Rescheduling Storage) is installed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.758-760
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• 2022

본 연구는 머신러닝의 한 종류인 YOLOv5를 이용하여 기존 육안 선별작업을 자동화 하는 기계를 설계하는 것이다. 본 연구에서는 영상촬영과 선별작업을 진행하는 컨베이어 기구와 선별 프로그램을 제작하고, 모든 표면을 검사해 사과의 품질을 3단계로 구별하는 작업을 진행하였다. 결과적으로 투입된 사과의 품질을 성공적으로 분류 하였다.

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2009.06a
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• pp.1507-1512
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• 2009

Flow field in a roller conveyor system, induced from the movement of a cassette in which glasses for flat panel display are loaded, is numerically studied in this paper. Contamination on the glass surface by dust particles produced from mechanical friction between roller and cassette is predicted from the analysis results of flow fields. Results show that a large swirl flow is formed under the moving cassette with constant speed. This swirl flow is confined only under the cassette because two main streams from the backward and the fan filter unit on the top ceiling are sufficiently strong. Therefore, it can be said that possibility of the contamination by the particles originated from the friction is relatively low. It is also revealed that flow direction between glass plates is changed according to the speed of the cassette movement due to the shear force of glass plates.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.975-977
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• 2018

본 논문은 대형마트와 같은 유통업계에서 무인계산시스템의 자동화로 소비자의 계산 편리성 증대를 위한 딥러닝과 영상처리를 활용한 무인계산시스템을 제안한다. 소비자가 무인계산시스템의 컨베이어 벨트 위에 계산할 물품을 올리면 벨트 끝에 위치한 카메라로 이동하여 촬영한 물품의 이미지를 딥러닝과 영상처리로 분석하여 제품의 리스트를 제공, 결제가 완료되면 서버에 전송하여 재고를 관리하고 발주가 필요한 제품은 자동으로 발주하는 시스템이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.776-778
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• 2022

우리는 일상 속에서 다양한 결제시스템을 접할 수 있다. 그중 무인계산 시스템은 소비자가 구매부터 결제까지 스스로 하는 방식이다. 발전된 기술이 편리함을 제공하지만, 일부 소비자들은 오히려 사용에 어려움을 겪고 사람이 계산을 해주는 기존의 시스템을 선호하는 경우가 많다. 본 논문에서는 소형 IOT 기기와 딥러닝 객체 인식 시스템을 기반으로 한 무인계산대를 설계하고 개발하였다. 계산대의 모습을 구현하기 위해 아두이노 컨베이어 벨트를 이용하고 라즈베리 파이와 파이 카메라를 이용하여 객체 인식 환경을 구현하였다. 파이 카메라를 통해 영상을 인식하고 해당 영상을 실시간으로 전송하여 PC에서 YOLO를 통해 객체를 탐지한다. 이후 탐지된 객체는 소비자가 확인할 수 있도록 디스플레이에 시각화한다. 본 논문에서 제안한 딥러닝 객체 인식 무인계산 시스템은 공산품이 주를 이루는 무인 상점에 활용할 수 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2525-2528
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• 2003

본 논문은 제철소 원료공장에서 선박으로부터 철광석, 석탄 등의 원료를 언로다 내부의 벨트 컨베이어로 이송 시, 선박과 부두와의 공간이 발생하여 이 공간으로 원료가 낙광 하여 해양오염이 발생하고 원료의 유실 등의 문제점을 해결하기 위한 낙광방지 시스템 개발에 관한 연구이다. 초음파 센서를 이용한 선박과의 거리 인식 및 PLC 제어기를 이용한 자동 제어 방법을 제시한다. 언로다 본체에 낙광방지판과 이를 구동하는 에어 실린더형태의 구동기와 낙광방지판을 연결하는 링크부로 구성되는 시스템에 있어서, 거리 감지 센서 3대로부터 선박과의 최소 거리를 구하고 이를 PLC 제어기를 이용하여 목표 거리와의 오차를 구한 다음, 오차의 증감에 따라 구동기인 에어 실린더의 이동량을 구하여 낙광방지판을 선박과 최대한 밀착시켜 하역 작업을 하고, 떨어진 낙광을 자동으로 회수하는 시스템에 관한 논문이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.304-306
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• 2003

본 논문은 제철소 원료공장에서 선박으로부터 철광석, 석탄 등의 원료를 언로다 내부의 벨트 컨베이어로 이송 시, 선박과 부두와의 공간이 발생하여 이 공간으로 원료가 낙광 하여 해양오염이 발생하고 원료의 유실 등의 문제점을 해결하기 위한 낙광방지 시스템 개발에 관한 연구이다. 초음파 센서를 이용한 선박과의 거리인식 및 PLC제어기를 이용한 자동 제어 방법을 제시한다. 언로다 본체에 낙광방지판과 이를 구동하는 에어실린더형태의 구동기와 낙광방지판을 연결하는 링크부로 구성되는 시스템에 있어서, 거리 감지 센서 3 대로부터 선박과의 최소 거리를 구하고 이를 PLC 제어기를 이용하여 목표 거리와의 오차를 구한 다음, 오차의 증감에 따라 구동기인 에어 실린더의 이동량을 구하여 낙광방지판을 선박과 최대한 밀착시켜 하역 작업을 하고, 떨어진 낙광을 자동으로 회수하는 시스템에 관한 논문이다.