• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.229-229
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• 2023

강화학습은 에이전트(agent)가 주어진 환경(environment)과의 상호작용을 통해서 상태(state)를 변화시켜가며 최대의 보상(reward)을 얻을 수 있도록 최적의 행동(action)을 학습하는 기계학습법을 의미한다. 최근 알파고와 같은 게임뿐만 아니라 자율주행 자동차, 로봇 제어 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. 상수도관망 분야의 경우에도 펌프 운영, 밸브 운영, 센서 최적 위치 선정 등 여러 문제에 적용되었으나, 설계에 강화학습을 적용한 연구는 없었다. 설계의 경우, 관망의 크기가 커짐에 따라 알고리즘의 탐색 공간의 크기가 증가하여 기존의 최적화 알고리즘을 이용하는 것에는 한계가 존재한다. 따라서 본 연구는 강화학습을 이용하여 상수도관망의 구성요소와 환경요인 간의 복잡한 상호작용을 고려하는 설계 방법론을 제안한다. 모델의 에이전트를 딥 강화학습(Deep Reinforcement Learning)으로 구성하여, 상태 및 행동 공간이 커 발생하는 고차원성 문제를 해결하였다. 또한, 해당 모델의 상태 및 보상으로 절점에서의 압력 및 수요량과 설계비용을 고려하여 적절한 수량과 수압의 용수 공급이 가능한 경제적인 관망을 설계하도록 하였다. 모델의 행동은 실제로 공학자가 설계하듯이 절점마다 하나씩 차례대로 다른 절점과의 연결 여부를 결정하는 것으로, 이를 통해 관망의 레이아웃(layout)과 관경을 결정한다. 본 연구에서 제안한 방법론을 규모가 큰 그리드 네트워크에 적용하여 모델을 검증하였으며, 고려해야 할 변수의 개수가 많음에도 불구하고 목적에 부합하는 관망을 설계할 수 있었다. 모델 학습과정 동안 에피소드의 평균 길이와 보상의 크기 등의 변화를 비교하여, 제안한 모델의 학습 능력을 평가 및 보완하였다. 향후 강화학습 모델을 통해 신뢰성(reliability) 또는 탄력성(resilience)과 같은 시스템의 성능까지 고려한 설계가 가능할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2000.05a
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• pp.944-947
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• 2000

Sculptured surface machining plays a vital role in the process of bring new products to the market place. A great variety of products rely on this technology for the production of the dies and moulds used in manufacturing. And, the use of CNC machines and CAD/CAM system has become a vital parts of product development process. The propose of this study is to investigate the effect of cutting parameters on the machinability such as surface roughness and cusp generated in the machining of sculptured surface on a three-axis CNC machining center using the CAD/CAM system. Experimental result showed that: In step down cutting, as the inclined angle of surface became smaller, the cusp height appeared higher. On the other hand, in step over cutting, as the inclined angle of surface became larger, the cusp height appeared higher. In the point of precision machining, step over cutting was more effective. For the minimization of cusp height, step down cutting was effective in larger inclined surface, but step over cutting in smaller inclined surface.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.7 no.1
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• pp.50-59
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• 1995

겨울용 타이어인 '발포고무 타이어'의 트레드에 적용되는 발포고무의 물성과 마찰 및 마모특성을 조사하였다. 천연고무인 SMR-CV60과 합성고무인 BR-01(Cis-1, 4 Polybutadiene)을 70:30 비율로 혼합하였고 발포제로는 개질화된 azodicarbonamide (상품 명:UNICELL AD#2)을 변량 첨가하여 다양한 발포도의 발포고무를 준비하였다. 발포도의 증 가로 발포고무의 Young's modulus와 파괴에너지는 점진적으로 감소하였으나 Tan $\delta$ 는 일정한 값을 유지하였다. 매끄러운 유리표면위에서 높은 마찰계수를 보인 발포고무는 발포 도의 증가로 크게 감소하였고 거친 표면일수록 마찰계수는 상승하였다. 이같은 마찰계수의 증감경향이 교차되는 발포도는 30~40%이었다. $0^{\circ}C$에서의 마찰계수도 유리 표면에서감소하 고 거친표면에서 상승하는 경향을 보였으며 증감경향이 교차하는 발포도는 20%로 낮아졌 다. 마찰표면을 마그네시아 분말로 처리하면 전반적으로 마찰계수는 감소하였고 발포도의 크기에 관계없이 마찰표면이 거칠수록 큰 마찰계수를 나타내었다. 발포고무의 발포도가 커 지면 마모손실량도 비례하여 증가하였으며 발포도가 낮은 고무에서는 비교적 규칙적인 융기 간격이 보였으나 발포도가 30%이상으로 되면 불규칙적인 마모표면과 더불어 많은 마모 부 스러기가 관찰되었다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2007.11a
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• pp.577-580
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• 2007

분자 크기가 너무 커 가스 하이드레이트를 형성하지 않는다고 알려진 n-펜탄과 n-헥산이 다른 구조-H 형성 화합물과 혼합되어 사용될 경우 구조-H 동공 내에 함께 포접되는 것으로 확인되었다. 구조-H 하이드레이트의 형성 및 미세구조 분석은 고체 NMR 및 X-선 회절 분광법을 이용하여 확인하였다. 이러한 혼합 화합물에서 보이는 구조-H 하이드레이트 형성은 전체적인 구조-H 형성 화합물에서 나타나는 일반적 특징인 것으로 여겨진다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.6 no.1
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• pp.20-29
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• 1994

본 논문에서는 실리콘 오일을 용매로 사용하여 조성된 전기유동유체의 전기장 부하 변화에 따른 역학적 특성을 고찰하였으며 그응용성에 대하여 연구하였다. 유체에 가해지는 전기장은 0~0.25kV/mm까지 변화시켰고 외부에서 가해지는 회전력은 0∼500rpm까지의 범위로 설정하였으며 용매의 점성계수 및 각각의 용매에 대한 입자 중량비를 달리하여 자체 조성한 4종류의 전기유동유체에 대하여 특성을 고찰하였고, 전기유동유체의 항복응력도 부 하되는 전기장의 함수로 증가함을 알수 있었다. 또한 부하되는 전기장의 크기 뿐만이 아니 라 입자의 중량비 용매의 점성계수도 전기유동유체의 거동에 많은 영향을 미침을 알수 있었 다. 또한, 전기유동유체를 이용한 응용예로서 지능구조물을 제작하여 전기장에 따른 진동특 성변화를 고찰하였다. 실험결과 부하되는 전기장의 강도가 증가함에 따라 구조물의 고유진 동수가 점차적으로 증가하였으며 입자의 중량비가 증가할수록 증가폭이 커 넓은 범위의 제 어영역을 가짐을 알수 있었다. 전기유동유체의 진동제어 이용가능성을 입증하기 위하여 시 간영역에서 구조물의 전기장에 대한 과도 진동제어 응답과 강제진동제어 응답을 실험하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.353-354
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• 2019

게임에서 캐릭터가 점프 하는 중 플레이어가 스킬을 사용하면, 모든 물체가 정지 되는 기능을 구현해야 하는 상황에 놓이게 된다. Unity Engine에 내장 된 중력을 사용하면, 플레이어가 스킬을 사용 할 때 Rigid Body 속성을 사용하여 움직임을 제한할 수 있다. 그러나, 스킬 사용으로 인한 움직임정지를 해제 할 때 물체의 이전 속력이 사라져 움직임이 부자연스럽게 된다. 이를 해결하기 위해 수학 계산을 통해 시간 값에 따른 중력 값을 대입 하는 방법을 사용하면, 속력이 매우 커 타일을 통과해서 지나가는 현상이 나타난다. 본 논문에서는 다음 프레임 위치 계산을 통해 이러한 문제를 보정하는 방법과 수학 계산식을 통해 속력을 계산했을 때의 문제점 보완 방법 등에 대하여 연구하였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.6
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• pp.855-859
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• 2023

Copper oxide (CuO) nanoparticles were successfully synthesized using a precursor in which industrial starch was impregnated with an aqueous solution of copper (II) nitrate trihydrate. The microstructure of the precursor impregnated with an aqueous solution of copper nitrate trihydrate was confirmed with a scanning electron microscope (SEM), and the particle size and the crystal structure of the copper oxide particles produced as the temperature of the heat treatment of the precursor increased was analyzed by X-ray diffraction (XRD) and the scanning electron microscope (SEM). As a result of the analysis, it was confirmed that the temperature at which the organic matter of the precursor is completely thermally decomposed is 450-490℃, and that the size and crystallinity of the copper oxide particles increased as the heat treatment temperature increased. The size of the copper oxide particles obtained through heat treatment at 500-800℃ during 1 hour was 100nm~2㎛. It was confirmed that the copper oxide crystalline phase is formed at a heat treatment temperature of 400℃, and only the copper oxide single phase existed up to 800℃. And it was also confirmed that the size of particles produced increased as the calcination temperature increased.

• Journal of the Korean Ceramic Society
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• v.25 no.3
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• pp.207-216
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• 1988

Effect of $SO_3$ on the formation of $C_3S$ and its properties were investigated through studies for diffusion of reacting component, the size variation of $C_3S$ and compositional change of the phases in the clinker. When less than 2.0% of $SO_3$ was added to the clinker composition, the formation of $C_3S$ was enhanced, however, addition of more than 2.0% of $SO_3$ rather restrained the reaction remarkably. The diffusion coefficient of Si into the melt was about $3.6~4.2{\times}10^{-7}Cm^2$/sec and it was slightly decreased with the amount of $SO_3$. The crystal size of $C_3S$ formed in the clinker was grown gradually according to the amount of $SO_3$, when more than 1.0% of $SO_3$ was added. With increasing of $SO_3$ content in the clinker composition of CaO and decreasing of $SiO_2$ were found in the melt of the clinker. Consequently, it is considered that the decreasing of $C_3S$ formation is caused by dissolution and transportation of CaO component into liquid phase is interrupted.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.10 no.5
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• pp.232-236
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• 2000

CoSm thin films with a Cr underlayer have received continuous attention as a potential material for a high density longitudinal magnetic recording media. In this study the Ax gas sputtering pressure effects on the magnetic properties of CoSm thin films, which were fabricated by using a dc magnetron sputtering machine, were investigated. The magnetic switching volume is especially important parameter to understand the thermal stability of the written information, magnetization reversal process and media noise. Therefore, in this paper the effects of sputtering pressure on the magnetic switching volume of CoSm thin films grown on Cr underlayer with the same sputtering conditions was studied. As the Ar sputtering pressure during sputtering of the CoSm magnetic layer increases from 5 to 30 mTorr, the measured switching volumes decreased from 9.0 to 5.2$\times$10$^{-18}$ cm$^3$. The calculated diameter of switching unit from V＊ was less than 22 nm, which satisfies the Sharrock's requirement on the thermal stability of the high density longitudinal magnetic recording media.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.6
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• pp.500-504
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• 2001

The present approach based on the genetic algorithm with improved selections of bonds was adopted to extract a bridged T equivalent circuit elements of $\times10\mu m^2$InGaP/GaAs HBT. the small-signal model parameters were extracted using the genetic algorithm from S-parameters measured at different frequencies under multiple forward-active biases, which demonstrate physically meaningful values and consistency. The agreement between the measured and modeled S-parameters is excellent over the frequency range of 2 to 26.5GHz.