• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.679-682
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• 2003

카타디옵트릭 카메라는 거울을 이용하여 $360^{\circ}$의 3차원 이미지를 한 장에 촬영할 수 있는 이미지 시스템이다. 본 논문에서는 이 시스템을 사용할 때에 발생하는 이미지 왜곡 문제를 해결하는 구형투영 알고리즘을 제안한다. 흔히 사용하는 실린더형 알고리즘의 경우 계산은 비교적 간단하지만, 거울의 바로 아래에 있는 물체의 경우 전체적인 영상을 볼 수 없다는 단점이 있다. 본 연구에서 사용한 카메라는 포물면 거울을 사용한 카타디옵트릭 카메라이며, 쌍곡면거울을 사용한 카메라에 대해서도 이론적으로 공식을 유도하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.789-792
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• 2004

본 논문에서는 일반적인 실린더 맵에서 구현하지 못하는 시점이동의 한계를 보완하고 현실감 있는 실시간 영상기반 환경 탐색을 위해 완전시야를 갖는 직각 교차 실린더 맵을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 한 대의 카메라와 하나의 볼록거울의 조합으로 이루어진 카타디옵트릭 카메라를 이용하여 수평, 수직 두 개의 전(全)방향 이미지를 얻고, 이미지를 실린더에 매핑한 뒤 두 실린더를 합하는 방법을 이용하였다. 실험에서는 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 시선이동 뿐만 아니라 환경 탐색에 자유로워짐을 확인한다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.34 no.2
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• pp.53-60
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• 2023

We designed a catadioptric objective lens with a 0.6 numerical aperture (NA) for semiconductor inspection at 193 nm. The objective lens meets major requirements such as a spatial resolution of 200 nm and a field of view (FOV) of 0.15 mm or more. We selected a wavelength of 266 nm for autofocus based on the availability of the light source. First, we built the objective lenses of three lens groups: a focusing lens group, a field-lens group, and an NA conversion group. In particular, the NA conversion group is a group of catadioptric lenses that convert the numerical aperture of the beam focused by the prior groups to the required value, i.e., 0.6. The last design comprises 11 optical elements with root-mean-squared (RMS) wavefront aberrations less than λ/80 over the entire field of view. We also achieved the athermalization of the objective lens with focus-shift alone satisfying the performance of RMS wavefront aberration below λ/30 at a temperature range of 20 ± 1.2 ℃.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.816-819
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• 2005

This paper proposes a coordinate correction technique using the transformation of 3D parabolic coordinate function and BP(Back Propagation) neural network in order to solve space distortion problem caused by using catadioptric camera. Although Catadioptric camera can obtain omni-directional image at all directions of 360 degrees, it makes an image distorted because of an external form of lens itself. Accordingly, To obtain transformed ideal distance coordinate information from distorted image on 3 dimensional space, we use coordinate transformation function that uses coordinates of a focus at mirror in the shape of parabolic plane and another one which projected into the shape of parabolic from input image. An error of this course is modified by BP neural network algorithm.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.669-675
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• 2005

This paper proposes coordinates transformation and calibration algorithm using 3D parabolic coordinate transformation and delta-bar-delta neural algorithm for the omni-directional image captured by catadioptric camera. Experimental results shows that the proposed algorithm has accuracy and confidence in coordinate transformation which is sensitive to environmental variables.