Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2003.05a
  • /
  • Pages.679-682
  • /
  • 2003
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

An Spherical Projection Algorithm for Correcting Distortion of Omnidirectional Image Using Catadioptric Camara

카타디옵트릭 카메라의 전방향 이미지의 왜곡보정을 위한 구면투영 알고리즘에 관한 연구

  • Chang, Won-Du (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Seo, Young-Uk (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Kang, Jin-Sook (Dept. of Computer Science, Pusan National University) ;
  • Cha, Eui-Young (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 장원두 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 서영욱 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 강진숙 (부산대학교 전자계산학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2003.05.16
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

카타디옵트릭 카메라는 거울을 이용하여 $360^{\circ}$의 3차원 이미지를 한 장에 촬영할 수 있는 이미지 시스템이다. 본 논문에서는 이 시스템을 사용할 때에 발생하는 이미지 왜곡 문제를 해결하는 구형투영 알고리즘을 제안한다. 흔히 사용하는 실린더형 알고리즘의 경우 계산은 비교적 간단하지만, 거울의 바로 아래에 있는 물체의 경우 전체적인 영상을 볼 수 없다는 단점이 있다. 본 연구에서 사용한 카메라는 포물면 거울을 사용한 카타디옵트릭 카메라이며, 쌍곡면거울을 사용한 카메라에 대해서도 이론적으로 공식을 유도하였다.

Keywords