• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.81-83
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• 2014

본 논문은 HD 해상도의 고화질 방송카메라(회전과 줌이 가능한)와 '키넥트' 같은 범용 모션인식 카메라를 연동하여 방송용 모션기반 증강현실 어플리케이션을 구현하기 위해서, 연기자의 위치를 가상 월드 좌표로 자동 변환시키는 방법을 제안한다. 방송환경에서 키넥트와 같은 모션인식카메라(RGB-D 카메라)를 사용하기 위해서는 거리와 조명의 영향을 많이 받아 연기자와 가까운 천장이나 카메라 밑처럼 그 설치 위치가 제약되곤 한다. 이때, 연기자와 그래픽의 정확한 합성을 위해, 모션인식 카메라로부터의 연기자 추적 정보를 월드 좌표계로 변환해야 하며, 이것을 수작업으로 하기에는 변환의 정확도가 많이 떨어지고 시간도 많이 소요된다. 본 논문에서는 체크박스 패턴 기반의 스테레오 카메라보정 알고리즘을 사용하여 모션인식카메라와 방송용 카메라간의 상관관계(이동, 회전)를 찾고, 이 값과 월드 좌표계 상의 방송 카메라(하드웨어 센서에 의해서 추적됨)정보(이동, 회전)를 이용하여 임의 위치에 설치한 모션인식 카메라로부터 추적된 연기자 위치정보를 월드 좌표계 상의 위치 값으로 자동 변환시키는 방법을 제안한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.13 no.7
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• pp.488-498
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• 2007

This paper presents a novel approach for representing the spatio-temporal topology of the camera network with overlapping and non-overlapping fields of view (FOVs) in Ubiquitous Smart Space (USS). The topology is determined by tracking moving objects and establishing object correspondence across multiple cameras. To track people successfully in multiple camera views, we used the Merge-Split (MS) approach for object occlusion in a single camera and the grid-based approach for extracting the accurate object feature. In addition, we considered the appearance of people and the transition time between entry and exit zones for tracking objects across blind regions of multiple cameras with non-overlapping FOVs. The main contribution of this paper is to estimate transition times between various entry and exit zones, and to graphically represent the camera topology as an undirected weighted graph using the transition probabilities.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.11 no.4
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• pp.597-606
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• 2010

This paper describes a real-time camera tracking framework specifically designed to track a monocular camera in an AR workspace. Typically, the Kalman filter is often employed for the camera tracking. In general, however, tracking performances of conventional methods are seriously affected by unpredictable situations such as ambiguity in feature detection, occlusion of features and rapid camera shake. In this paper, a recursive Bayesian sampling framework which is also known as the particle filter is adopted for the camera pose estimation. In our system, the camera state is estimated on the basis of the Gaussian distribution without employing additional uncertainty model and sample weight computation. In addition, the camera state is directly computed based on new sample particles which are distributed according to the true posterior of system state. In order to verify the proposed system, we conduct several experiments for unstable situations in the desktop AR environments.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.6
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• pp.89-97
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• 2011

When examining current process of object tracking and search, objects were tracked by extracting them from image that was inputted through fixed single camera and objects were recognized through Zoom function to know detailed information on objects tracked. This study proposed system that expresses information on area that can seek and recognize object tracked as augmented reality by recognizing and seeking object by using multi camera. The result of experiment on proposed system showed that the number of pixels that was included in calculation was remarkably reduced and recognition rate of object was enhanced and time that took to identify information was shortened. Compared with existing methods, this system has advantage of better accuracy that can detect the motion of object and advantage of shortening time that took to detect motion.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.112-113
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• 2013

서브 홀로그램 디스플레이는 디지털 홀로그래피 디스플레이의 제한된 시역을 관찰자의 동공 크기로 맞게 구현하여 사용자가 더 넓은 범위에서 더 큰 영상을 느끼도록 만드는 홀로그래픽 디스플레이이다. 본 논문에서는 서브홀로그램 방식에서 시야 창 문제를 해결하기 위해, Depth 카메라와 스테레오 카메라의 하이브리드 구성을 이용하여 정밀한 사용자 동공 추적 기법에 대해서 제안한다. 저해상도의 깊이 카메라의 얼굴 인식 정보를 바탕으로 고해상도 스테레오 카메라에서의 얼굴 및 눈의 후보영역을 찾고, 고해상도 스테레오 카메라에서 후보 영역 내의 동공 위치를 잦아서 빠르면서도 정밀한 동공 추적이 가능하도록 하였다.

• Progress in Medical Physics
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• v.26 no.1
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• pp.18-27
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• 2015

Since a Compton camera has high detection sensitivity due to electronic collimation and a good energy resolution, it is a potential imaging system for nuclear medicine. In this study, we investigated the feasibility of a Compton camera for multi-tracer imaging and proposed a rotating Compton camera to satisfy Orlov's condition for 3D imaging. Two software phantoms of 140 and 511 keV radiation sources were used for Monte-Carlo simulation and then the simulation data were reconstructed by listmode ordered subset expectation maximization to evaluate the capability of multi-tracer imaging in a Compton camera. And the Compton camera rotating around the object was proposed and tested with different rotation angle steps for improving the limited coverage of the fixed conventional Compton camera over the field-of-view in terms of histogram of angles in spherical coordinates. The simulation data showed the separate 140 and 511 keV images from simultaneous multi-tracer detection in both 2D and 3D imaging and the number of valid projection lines on the conical surfaces was inversely proportional to the decrease of rotation angle. Considering computation load and proper number of projection lines on the conical surface, the rotation angle of 30 degree was sufficient for 3D imaging of the Compton camera in terms of 26 min of computation time and 5 million of detected event number and the increased detection time can be solved with multiple Compton camera system. The Compton camera proposed in this study can be effective system for multi-tracer imaging and is a potential system for development of various disease diagnosis and therapy approaches.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.17 no.6
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• pp.1106-1109
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• 2012

The stability of object tracking in non-stationary camera environment, such as intelligent surveillance system using a pan/tilt camera, is less stable compared with stationary camera environment. This is due to the fact that it is difficult to model a background image in non-stationary environment. In this letter, we propose a non-stationay pan/tilt camera surveillance system which uses a stop/go procedure together with a real-time active contour. The proposed system can track the object stable even in an environment where only a few difference frames can be obtained.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.814-816
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• 2004

본 논문에서는 웨이블릿을 이용한 알고리즘으로 얼굴을 검출하고 검출된 얼굴을 움직이는 Pan-Tilt 카메라상에서 추적하는 방법을 제안하고자 한다. 우리는 얼굴 검출을 위해 다섯 종류의 간단한 웨이블릿을 사용하여 특징을 추출하였고 AdaBoost(Adaptive Boosting) 알고리즘을 이용한 계층적 분류기를 통하여 추출된 특징들 중에서 얼굴을 검출하는데 강인한 특징들만을 모았다. 이렇게 만들어진 특징집합들을 이용하여 입력받은 영상에서 초당 20프레임의 실시간으로 얼굴을 검출하였고 영상에서 얼굴 위치와 Pan-Tilt 카메라 위치를 계산하여 실시간으로 움직임을 추적하는데 성공하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.231-232
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• 2022

본 논문에서는 비디오 시퀀스 내에서 카메라의 움직임을 추적하고, 추적 데이터를 기반으로 2D 영상에 3D CG 객체를 추가하는 방법을 소개한다. 해당 객체가 시점을 고려한 장면 내의 피사체로써 간주되기 위해서는 3차원 가상공간 내에서 피사체의 위치를 기반으로 장면 내 기준 평면을 구성하는 점들과 카메라의 기저 축 좌표를 조정한다. 영상제작 현장에서 활용되는 소프트웨어에서 수작업으로 진행되는 과정을 살펴봄으로써 매치 무빙기법이 증강현실과 광학기반의 SLAM 등과 같은 다양한 응용분야에서의 활용을 고려할 수 있겠다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.377-380
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• 2001

본 논문에서는 실내에서 액티브 카메라를 사용하여 다중 인물의 얼굴의 위치를 검출하고. 추적할 수 있으며 조명과 배경 등의 영향에 강인한 추적 알고리즘을 제시하고자 한다. 알고리즘은 얼굴영역 검출, 추적의 2단계로 구성되며, 빠르고 효율적인 얼굴영역 검출은 추적 알고리즘의 성능향상으로 이어지므로, 이를 위해 독특한 색상영역 분포를 갖는 피부 색상 특징을 이용하였다. 표본영상에서 추출된 피부색상 픽셀들을 바탕으로 YCbCr 색상계를 사용하여 얼굴 색상모델을 구축한 후, Gaussian 함수를 사용하여 입력 영상의 픽셀과 얼굴색상모델과의 유사도를 결정하였다. 최종 얼굴 영역은 추출된 영역에 대한 얼굴의 타원특징, 해부학적 특징을 이용하여 결정된다. 추적은 추출된 얼굴영역과 temporal Gaussian 필터를 적용한 움직임 추정을 통한 움직임 검출의 조합으로 이루어진다. 또한, 예측버퍼의 사용으로 탐색영역의 축소로 인한 계산량 감소와 처리 속도의 증가시켰으며, pan/tilt가 가능한 카메라를 사용하여 상호 피드백이 가능하도록 하였다. 제시된 알고리즘은 PC 상에서 시뮬레이션되었으며, 좋은 결과를 얻을 수 있었다.