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Pan/Tilt Camera System using Real-Time ELSAC and Stop/Go Procedure

실시간 ELSAC을 이용한 Stop/Go 방식의 Pan/Tilt 카메라 시스템

  • Lee, Suk-Ho (Division of Computer and Information Engineering, Dongseo Univ.)
  • 이석호 (동서대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Received : 2012.08.08
  • Accepted : 2012.10.24
  • Published : 2012.11.30

Abstract

The stability of object tracking in non-stationary camera environment, such as intelligent surveillance system using a pan/tilt camera, is less stable compared with stationary camera environment. This is due to the fact that it is difficult to model a background image in non-stationary environment. In this letter, we propose a non-stationay pan/tilt camera surveillance system which uses a stop/go procedure together with a real-time active contour. The proposed system can track the object stable even in an environment where only a few difference frames can be obtained.

팬/틸트 카메라와 같은 비정적인 카메라를 사용한 지능적 영상 감시 시스템들의 경우 정적인 카메라를 사용한 시스템에서보다 객체 추적의 안정성이 많이 떨어진다. 비정적인 환경에서 배경에 대한 모델링을 수행할 수 없기 때문이다. 본 레터에서는 팬/틸트 카메라를 사용하지만, 안정적인 객체추적을 위해 차영상을 얻을 수 있도록 동적 윤곽선모델을 stop/go방식과 연동하여 사용하는 방식의 팬/틸트 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 추적대상의 움직임으로 차영상을 몇 프레임밖에 얻지 못하는 상황에서도 추적대상에 대한 영역정보를 추출할 수 있고, 안정적인 추적이 가능하다.

Keywords

References

  1. Yonggang Shi and William Clem Karl, "A Real-Time Algorithm for the Approximation of Level-Set-Based Curve Evolution," IEEE Trans. Image Processing, vol. 17, no. 5, pp. 645-656, May, 2008. https://doi.org/10.1109/TIP.2008.920737
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