Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제39권9호
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pp.895-902
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2015
본 연구에서는 사이클로이드기어시스템 1단, 한 쌍의 평기어시스템, 입력 축, 출력 축, 하우징으로 구성되어 있는 2MW급 풍력발전기용 사이클로이드 피치감속기에 대해 유한요소해석을 통한 안정성평가를 수행하였다. 또한 평기어에 대해서는 ISO 6336에 의한 기어강도해석을 통하여 안정성 여부를 평가하였다. 2MW급 풍력발전기용 사이클로이드 감속기의 고유진동 특성 해석을 수행하였고, 입력축 질량불평형, 출력축 질량불평형, 평기어 치합전달오차, 사이클로이드기어 치합전달오차 등에 발생하는 가진원에 대해 위험속도 분석을 하였다.
The gear whine noise of vehicle transmission is directly correlated tilth the gear transmission error of mating gear The object of this study is to build up the synthesized countermeasure for the reduction of gear whine noire of vehicle transmission by developing the program which can be used to analyze and predict the vibrational characteristics caused by gear transmission error of mating gears of vehicle transmission. The developed mathematical models on the elements of transmission, for example, helical gear pairs, bearings and shafts are used and the modeling of the excitation forces are developed by the gear transmission error of mating gear which is defined by the amount of the elastic deformation of gear tooth & shaft and gear profile & lead errors. The mathematical system model of vehicle transmission developed by the substructure synthesis method Is also verified by the experiments.
In the gear manufacturing, tooth modification is usually applied for the prevention of tooth impact during the loading. In contrary, tooth profile error causes amplifying the whine noise which is cumbersome to reduce in the automobile gear box. So optimum quantity of the modifications must be obtained for the good performance in the vibrational sense. In this paper, a formulation to define the tooth curve by considering the profile manufacturing error and loading deformation of the gear tooth is suggested and the transmission error and loading deformation of the gear tooth is suggested and the transmission error with modified tooth in the gear system is evaluated. A pair of gear set is mathematically modelled. The equivalent excitation in the gear vibratonal model is formulated. For the experimental evaluaton on the derived transmission error function, a simple geared system is set up in which the gears are designed to give pre-designed tooth profile modification and manufactured by CNC Wire Cutting Machine. Under slow speed operaton, the transmission error of the gear pair is measured by using two rotational laser vibrometers, compared with the calculated one of which the result shows good agreement.
Automobiles and systems requiring high gear ratios and high power densities generally use worm gears. In particular, as worm gears have a small volume and self-locking function, home appliances such as refrigerators and washers consist of worm gears. We can classify worm gears into cylindrical worms and rectangular worms. According to the AGMA standard, there are four types of cylindrical worms, ZA, ZN, ZK and ZI, depending on the machining of the worm shaft. It is preferable to use a ZI-type worm shaft, which is a combination of a worm wheel having an involute helical tooth surface and a conjugate tooth surface. However, in many cases, industries mostly use ZK, ZN, and ZA worm shafts because of the ease of processing. This paper presents numerical approaches to produce ZI and ZA worm surfaces and worm wheel. For the analysis of the transmission error of a worm gear system, this study (1) generates surface profile functions of ZI profile worm gear and worm shaft based on the common rack theory, (2) adopts the Newton-Raphson method for the analysis of the gear surface contact condition, and (3) presents and compares the corresponding transmission errors of ZI and ZA worm gears.
This study performed a response analysis according to the transmission error of the yaw drive. To perform the response analysis, the excitation source of the transmission error was modeled and the outer ring of the first stage bearing and the outer ring of the output shaft bearing were used as measurement positions. The response results were analyzed based on the vibration tolerance values of AGMA 6000-B96. As a result of the response of the first stage bearing outer ring, the maximum displacement of the first stage planetary gear system was 5.59 and the maximum displacement of the second to fourth stage planetary gear systems was 4.21 ㎛ , 3.13 ㎛ , and 25.6 ㎛ . In the case of the output shaft bearing outer ring, the maximum displacement of the first stage planetary gear system was 1.73 ㎛, and the maximum displacement of the second to fourth stage planetary gear system was 1.94 ㎛, 0.73 ㎛, and 2.03 ㎛. According to AGMA 6000-B96, the vibration tolerance of first stage is 17.5 ㎛, and the vibration tolerance of the second to fourth stages is 58 ㎛, 80 ㎛, and 375 ㎛, which shows that the vibration tolerance is satisfied and it is safe.
For exact spherical involute bevel gear, serveral researchers had developed the mathematical models. The solid models of straight bevel gears are obtained and inspected to avoid interference by computer graphics. Furthermore, A gearbox is assembled by spherical involute bevel gears, which are manufactured by CNC machine. The transmission errors in the tooth mesh are measured by Laser sensor, are compared with the AGMA standard. This gearbox is found to be ranked AGMA Q10(JIS 3)
The vibrational model of a helical gear pair is developed with considering the elastic deformation of the active teeth and the body to be a rigid. The main source of vibration in geared system which has been known to be the gear transmission error is mathematically formulated and used for the analysis of vibrational characteristics of geared system. As an example, a simple geared system containing a helical gearing is considered. The critical speeds are found by the campbell diagram and compared with the experimental results.
A dynamic model of turbo compressor having helical gear pairs is developed. The model accounts for the shaft and bearing flexibilities, gyroscopic effects and the force couplings among the transverse, torsion. and axial motions due to gearings. For the mode analysis of turbo compressor, a transfer matrix method is used. The excitation sources caused by the mass unbalances of the rotors and misalignment of the shafts, the transmitted errors of the gearings. and the vane passing frequencies of the Impeller are studied qualitatively. By introducing the perturbation method, the generated forcing frequencies are defined and devided into three groups. With the field data, two critical speeds are analytically found and the corresponding modal characteristics are examined.
A new approach to the critical speed calculation of general multi-mesh gear chain system included bevel gear is presented. A transfer matrix mode! based on Hibner's branch method is developed and the natural properties of the branched rotor system are calculated with using the ${\lambda}$-matrix formulation. A Campbell diagram, in which the excitation sources caused by the mass unbalance of the rotors, misalignment and the transmitted errors of the gearing are considered, shows that, at the neighborhood of the operating speed, there are the two critical speeds amplifying the first mode and the eighth mode.
This paper estimated the stability of centrifuge as its rotating speed compared with the natural frequency of cylinder and screw by finite element analysis. It shows that the one of exciting causes is the tooth passing frequency of input and output parts by the periodic characteristics of transmission error due to an planetary gear having three stages. Also, it proposed the critical speed of cylinder and screw by the Campbell diagram.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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