• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.6
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• pp.37-46
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• 2021

In this paper, we designed and implemented a program to measure and to judge the accuracy of yoga postures using Azure Kinect. The program measures all joint positions of the user through Azure Kinect Camera and sensors. The measured values of joints are used as data to determine accuracy in two ways. The measured joint data are determined by trigonometry and Pythagoras theorem to determine the angle of the joint. In addition, the measured joint value is changed to relative position value. The calculated and obtained values are compared to the joint values and relative position values of the desired posture to determine the accuracy. Azure Kinect Camera organizes the screen so that users can check their posture and gives feedback on the user's posture accuracy to improve their posture.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.24 no.5
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• pp.1-8
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• 2019

In this paper, we propose a correcting method of depth pixels which are failed to measure since temporary camera error. A block is modeled to plane and sphere surfaces through measured depth pixels in the block. Depth values in the block are estimated through each modeled surface and a error for the modeled surface is calculated by comparing the original and estimated pixels, then the surface which has the least error is selected. The pixels which are failed to measure are corrected by estimating depth values through selected surface. Simulation results show that the proposed method increases the correction accuracy by an average of 20% compared with the correction method of $5{\times}5$ median method.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.323-332
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• 2000

정밀을 요하는 자동차 부품의 측정 시스템은 온도에 따른 보상이 필수적이다. 부품의 측정값의 신뢰도를 유지하기 위해서 단순히 제품의 합격 영역을 상온에서 51.786～51.819mm로 했을 때, 온도가 상온에서 떨어져 있는 경우 그 부품의 측정영역을 신뢰하기가 어려워진다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해서 2개의 카메라를 사용하여 한쪽은 표준 제품을 두고, 다른 쪽은 실제 제품을 두므로서 온도에 따라 달라지는 표준 제품의 측정값의 Offset를 실제 제품에 반영하므로 측정값을 보상하려고 하였다. 자동차의 부품은 여러 가지가 있으나, 이 중에서 현재 공장에서 측정에 어려움을 겪고 있는 에어콘 스윗치인 마그네트 코일 하우징을 대상으로 하였다. 특히 측정 대상이 크고, 카메라의 화소수가 40만 이하일 경우, 측정의 중요한 포인트는 화소수이기 때문에 이를 정확히 알아 내는데, FCM(Fuzzy C-means) 알고리듬이 좋은 결과를 주지만 속성 공간에서 유사성만을 고려하고, 공간영역에서 유사성을 고려되지 않기 때문에 FCM은 \"equal evidence\"와 \"ignorance\"를 구분하지 못한다. 이를 개선하기 위해서 FCM를 수정하여 먼저 FCM로 처리하고 하고 이를 바탕으로 PCM(Possibilistic C-means)를 사용하였다. 결과를 모니터에 보여주고, RSC-232 포트를 통하여 신호를 마이크로프로세서에 전달하여 제품의 양호(good), 불량(bad)을 판별하는 신호를 발생하게 하였다.을 판별하는 신호를 발생하게 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.12
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• pp.98-106
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• 2016

Measurements of the elastic modulus and hardness using a nano indentation machine rely on the equation for the fitted contact area, which is valid for only sink-in materials. For most soft engineering materials that involve pile-up behavior rather than sink-in, the contact area equation underestimates the contact area and thus overestimates the elastic modulus and hardness. This study proposes a correction method to amend erroneous hardness measurements in pile-up situations. The method is a supplemental derivation to the original hardness measurement with the known value of the elastic modulus. The method was examined for soft engineering metals, Al 6061 T6 and C 12200, via tensile tests, nano indentation tests, impression observations, and finite element analysis. The proposed technique shows reasonable agreement with the analytical results accounting for strain gradient plasticity from a previous study.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.386-389
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• 2011

현재 실내 위치 인식 계산 알고리즘과 거리 측정 방법은 놀라울 정도로 다양하다. 그 중 거리를 측정하는 방법으로 마커를 이용한 방법과 RF(Radio Frequency)를 이용한 방법 등 여러 가지 방법들이 제안되었는데 본 논문에서는 사람이 이용하기 쉬운 RF를 이용한 위치 인식 성능 개선에 대해 다루고자 한다. RF 신호가 도달하는 시간을 이용하여 거리를 측정하는 TOA(Time of arrival) 방식을 사용하여 기준점과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 값에 가중치를 이용해 장애물에 의한 오차를 보정하였다. 측정된 거리 값을 일정 개수를 모아 최빈값을 이용하여 정확도를 향상 시켰고 이를 통해 실내 좌표를 계산 하였다. 그리고 계산된 좌표 값에 칼만 필터를 적용하여 움직임을 보정하였다. 본 논문에서는 RF를 이용한 위치 인식 알고리즘을 제안하고 보정 전 데이터와 보정 후 데이터를 비교해 비컨 신호의 정확도를 확인하였다.

• ICROS
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• v.16 no.3
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• pp.40-45
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• 2010

물체의 운동을 측정하기 위하여 관성 센서(inertial sensor)에 대한 배경 지식이 없는 사용자가 가속도계(accelerometer)를 사용하고자 할 경우 센서의 이름이 주는 혼동에 의하여 물체의 운동 가속도(acceleration)를 쉽게 얻어낼 수 있으리라 기대하게 된다. 반면, 가속도계가 실제 측정하여 주는 값은 비력 가속도(acceleration due to specific force)에 해당되므로 적절한 처리를 부가하지 않으면 기대한 바와 같이 물체의 운동 가속도를 얻을 수 없다. 가속도계의 측정값으로부터 운동 가속도를 추출하기 위해서는 중력장 가속도 (gravitational acceleration), 중력 가속도 (acceleration due to gravity), 비력 가속도, 그리고 운동 가속도 사이의 관계를 명확하게 구분 이해할 필요가 있다. 본 고에서는 앞선 고들에서 다룬(막대) 벡터, 좌표값, 좌표계, 좌표변환행렬, 그리고 코리올리 효과 등의 개념을 확장하여 다양한 개념의 가속도들을 구분 설명하였다.

• Explosives and Blasting
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• v.32 no.3
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• pp.18-25
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• 2014

Ground vibration and noise from blasting operation are known to be the most representative constituents which can cause human and material damage. In this study, the effect of delay time on ground vibration is investigated by adopting seven different delay times in bench blasting. For each delay time, three blasting operations were performed. The prediction equations for blasting vibration are derived from 50 sets of measurement and the time theory of Langefors is evoked in the analysis of the blasting vibrations and frequencies. For the delay times of 8 ms and 28 ms, the average values of ground vibration are 5.76 cm/sec and 5.75 cm/sec, respectively, which are considerably low. Also the cyclic variation in the vibration measurements with the delay time confirms the interference effect. From the application of the measurements of blasting vibration and frequency to the time theory of Langefors, it is concluded that the optimum delay times are 8 ms and 24 ms for the test site.

• Korean Journal of Digital Imaging in Medicine
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• v.17 no.1
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• pp.57-60
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• 2015

병원에서 사용되는 임상용 모니터의 관리는 중요하다. 모니터의 기본적 관리는 휘도이며, 휘도에서도 균일도가 가장 먼저 관리되는 대상이다. 특히 LCD 모니터인 경우 균일도에 문제가 모니터의 교체주기와 일치하는 경우가 많다. 휘도에 대한 평가는 여러 가지가 존재하지만, 본 연구에서는 AAPM TG18에 따라 TG18-UNL10, TG18-UNL80을 이용하여 휘도의 균일도를 조사하였다. 이 조사과정에서 측정값 중 가장 높은 수치를 기준으로 나머지 값의 편차를 구하는 방법과 평균값을 이용하여 측정값의 편차를 구하는 방법 두 가지를 사용하였으며, 두 가지 방법의 유의성을 알아보고자 휘도의 편차 변화량 즉, 균일도를 측정하였다. 휘도 균일도의 정량평가는 향후 모니터의 관리에 가장 큰 영향을 미치는 인자로써 측정기간 중 변화량은 매우 적게 나타났다. 따라서 본 연구에서 제시된 최대, 최소값의 편차나 평균값의 상대 편차값 모두 유의한 결과를 얻을 수 있었다.

• Journal of IKEEE
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• v.26 no.2
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• pp.169-175
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• 2022

This paper introduces an interference elimination method using k-nearest neighbor (KNN) algorithm for precise distance estimation by reducing interference between ultrasonic sensors. Conventional methods compare current distance measurement result with previous distance measurement results. If the difference exceeds some thresholds, conventional methods recognize them as interference and exclude them, but they often suffer from imprecise distance prediction. KNN algorithm classifies input values measured by multiple ultrasonic sensors and predicts high accuracy outputs. Experiments of distance measurements are conducted where interference frequently occurs by multiple ultrasound sensors of same type, and the results show that KNN algorithm significantly reduce distance prediction errors. Also the results show that the prediction performance of KNN algorithm is superior to conventional voting methods.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.5 no.6
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• pp.135-142
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• 2016

We proposed the new method to estimate the blood pressure with the differential value of the digital arterial pulse waveform and BP relation equation. To get the digital arterial pulse waveform, we use the arterial pulse waveform measurement system that has digital air-pressure sensor device and smart phone. The acquired digital arterial pulse waveforms are classified as hypertension group, normal group, and hypotension group, and we can derive the average differential value between the highest point and lowest point of a single waveform of individuals along with the group. In this study, we found the functional correlation between the blood pressure and differential value as a form of BP relation equation through the regression process on the average of differential value and blood pressure value from a tonometer. The Experimental results show the BP relation equation can give easy blood pressure estimation method with a high accuracy. Although this estimation method has over 66 % error rate and does not give the high level of the accuracy for the diastolic compares to the commercial tonometer, the estimation results for the systolic show the high accuracy that has less than 10 % error rate.