• Title/Summary/Keyword: 측위 정확도

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A Study on the PRC Generation Algorithms for Virtual Reference Stations Using a Network of DGNSS Reference Stations (DGNSS 기준국 네트워크를 활용한 가상기준국 보정정보 생성 알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, Hye-In;Park, Kwan-Dong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.29 no.3
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    • pp.221-228
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    • 2011
  • For service-area-widening and commercialization of DGNSS service, Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs is developing a DGNSS service based on VRS using T-DMB. In this study, three PRC generation algorithms are developed for VRS DGNSS and their accuracies were evaluated. Three DGNSS correction generation algorithms are based on inverse distance weighting, 1st- and 2nd- multiple linear regression, and their positioning accuracies were compared in terms of the number of reference stations used for network composition and the algorithm type. As a result, the positioning accuracy of the case of using 16 sites is better than that of 6 sites. And the algorithm using the multiple linear regression showed the best performance. When the positioning accuracy of VRS DGNSS was compared with the traditional single-reference DGNSS, the improvement ratio was 20-23% and 20-36% for the horizontal and vertical directions, respectively.

A Scheme for Improvement of Positioning Accuracy Based on BSS in Jamming Environments (재밍 환경에서 BSS 기반 측위 정확도 향상 기법)

  • Cha, Gyeong Hyeon;Song, Yu Chan;Hwang, Yu Min;Sang, Lee Jae;Kim, Jin Young;Shin, Yoan
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.10 no.4
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    • pp.58-63
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    • 2015
  • Due to GPS signal's vulnerability of jamming attack, various enhancement techniques are needed. Among variety of techniques, we focused on GPS receiver's anti-jamming techniques. There are many anti-jamming methods at GPS receivers which include filtering methods in time domain, frequency domain and space domain. However, these methods are ineffective to signals, which include both jamming and noise. To solve the problem, this paper proposes a jamming separation scheme by using a BSS method in a jamming environment. As separated GPS signals include noise after the jamming separation method, it is difficult to receive accurate GPS signals. For this reason, this paper also proposes a wavelet de-noising method to effectively eliminate noise. Experimental results of this paper are based on a real field test data of an integrated GPS/QZSS/Wi-Fi positioning system. At the end, the simulation result demonstrates its superiority by showing improved positioning accuracy.

차량용 센서융합 정밀 측위 기술

  • Song, Jeong-Hun;Seo, Dae-Hwa
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.11
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    • pp.43-50
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    • 2013
  • 본고에서는 도심지역을 주행하고 있는 차량의 정확한 위치정보를 획득하기 위한 정밀 측위 시스템 기술과 개발현황을 소개한다. 그리고 위성항법 기반의 정밀 측위 시스템에서 발생하는 측위 오차를 줄이고 위성 신호의 음영지역에서도 차량의 정밀한 위치 결과를 얻기 위하여 차량용 센서를 융합하는 정밀 측위 기술과 개발현황을 알아본다.

Elevation Mask와 CNR Mask가 GPS 보정정보에 미치는 영향 분석

  • Kim, Yeong-Gi;Jang, Won-Seok;Seo, Gi-Yeol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.76-77
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    • 2012
  • GPS 보정정보를 방송하는 우리나라의 DGPS 기준국에서는 IALA의 권고와 같이 $5^{\circ}{\sim}10^{\circ}$의 Elevation Mask를 사용한다. Elevation Mask는 GPS 수신기의 안테나를 기준으로 일정 앙각 이하의 고도에 위치한 위성의 신호를 여과하는 방법으로, 잡음이 많아 정확도가 낮은 위성신호를 측위에 사용하지 않기 위한 방법이다. 또한, CNR Mask는 신호대 잡음비가 작은 신호를 직접 제거하여 측위정확도를 향상시키는 방법이다. GPS 보정정보를 생산하는 DGPS 기준국에서 이들 Mask를 사용하는 것은 보정정보의 생산량에 영향을 미치고, 사용자 측위정확도에 각각 영향을 미친다. 본 연구에서는 Elevation Mask와 CNR Mask의 변화에 따른 잡음의 변화와 이를 기반으로 생성된 보정정보를 적용한 사용자 측위정확도의 변화를 살펴봄으로써, DGPS 기준국에서의 Elevation Mask와 CNR Mask 사용이 보정정보 사용자에게 어떤 영향을 미치는지를 살펴보고자 한다.

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A Neural Network-based WiFi Fingerprinting Guaranteeing Localization Accuracy in Sudden Changes of RSS (RSS의 급격한 변화에서 측위 정확도를 보장하는 Neural Network 기반 WiFi Fingerprinting)

  • Jang, Yechan;Lee, Chae-Woo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.155-158
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    • 2017
  • WiFi Fingerprinting기술의 측위 정확도에 가장 큰 영향을 주는 요인은 수신되는 신호세기(RSS)의 안정성이다. 하지만 실내 환경의 높은 복잡도로 인해 같은 위치에서도 RSS가 시간에 따라 변화하며 불안정하다. 이러한 RSS variance 문제를 해결 하기위한 다양한 연구들이 수행되었다. 하지만 기존 연구들의 경우 시스템의 복잡도가 증가하며, RSS가 급격히 변하는 경우에는 측위 성능을 보장 할 수 없다. 본 논문에서는 특수한 구조를 갖는 Neural Network설계하고 이에 최적화된 입력 Feature고안하며 이를 통해 급격한 RSS 변화에서도 성능을 보장하는 WiFi Fingerprinting 알고리즘 제안한다. 제안하는 알고리즘과 기존 알고리즘을 동일한 조건에서 시뮬레이션을 통해 비교한 결과 제안하는 알고리즘이 급격한 RSS 변화에서 상대적으로 높은 측위 정확도 보여줌을 확인 할 수 있었다.

단일기준국 기반 DGNSS 측위 결과와의 비교를 통한 가상기준국 기반 DGNSS 측위 정확도 분석

  • Kim, Gun-Taek;Kim, Hye-In;Park, Gwan-Dong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.321-322
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    • 2011
  • DGNSS 서비스는 보정정보를 제공하는 기준국과 측량지점 간의 기선거리가 멀어질수록 정확도가 저하되는 문제가 있다. 이를 해결하기 위해서는 다수의 기준국을 설치하는 방법이 있지만, 기준국 설치 시 많은 비용이 소요되기 때문에 비효율적이다. 이러한 문제는 기존의 기준국들로 기준망을 구성하고 보간을 통해 측량지점의 보정정보를 생성하는 가상기준국 기반의 방법을 적용함으로써 해결할 수 있다. 이 연구에서는 국토해양부 위성항법중앙사무소에서 운영하는 DGNSS 서비스를 이용하여 가상기준국의 보정정보 생성 알고리즘을 구현하였으며 단일기준국 기반의 DGNSS 측위의 정확도를 평가하여 가상기준국 기반의 DGNSS 측위의 효용성을 검증하였다.

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GPS/GLONASS 통합보정시스템의 측위정확도 성능분석

  • Seo, Gi-Yeol;Park, Sang-Hyeon;Jang, Won-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.29-30
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    • 2011
  • GNSS 시스템의 다원화에 따른 DGPS RSIM 기능도 DGNSS 체제로 기능적, 시스템적 고도화가 필요한 시점이 도래하고 있다. 이와 관련하여 차세대 DGNSS RSIM 아키텍처를 미국 해양경비대(USCG) NAVCEN에서 제안하였는데, 이 차세대 DGPS RSIM 아키텍처의 기본 요구조건은 PC 플랫폼 기반의 신규 신호 및 기술에 대한 충분한 유연성을 확보할 수 있고, 기존 사용자 수신기와 기존 기준국 시스템과의 충분한 호환이 가능해야 한다는 것이다. 그러나 위의 제시된 아키텍처는 DGPS RSIM 시스템의 소프트웨어 응용에 초점이 맞추어져 있어서 GNSS 다원화에 따른 DGNSS 기준국 기능 고도화에 한계가 있다. 그러므로 본 논문에서는 소프트웨어 DGNSS RSIM 개발을 위한 후속연구로서, 현재 운영 중인 GPS/GLONASS를 중심으로 보정정보 생성 및 그 측위정확도 성능분석에 중점을 두고자 한다. 기 설계된 DGNSS 소프트웨어 RSIM 아키텍처에 대해 설명하고, 설계된 아키텍처와 통합보정정보 생성 및 처리 기법이 적용된 GPS/GLONASS 통합보정시스템을 구현하여, 향후 소프트웨어 DGNSS RSIM을 위한 측위정확도 측면에서의 성능을 분석한다.

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Performance Analysis of Fingerprinting algorithms for Indoor Positioning (옥내 측위를 위한 지문 방식 알고리즘들의 성능 분석)

  • Yim, Jae-Geol
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.43 no.6 s.312
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    • pp.1-9
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    • 2006
  • For the indoor positioning, wireless fingerprinting is most favorable because fingerprinting is most accurate among the techniques for wireless network based indoor positioning which does not require any special equipments dedicated for positioning. The deployment of a fingerprinting method consists of off-line phase and on-line phase. Off-line phase is not a time critical procedure, but on-line phase is indeed a time-critical procedure. If it is too slow then the user's location can be changed while it is calculating and the positioning method would never be accurate. Even so there is no research of improving efficiency of on-line phase of wireless fingerprinting. This paper proposes a decision-tree method for wireless fingerprinting and performs comparative analysis of the fingerprinting techniques including K-NN, Bayesian and our decision-tree.

Adaptive Indoor Localization Scheme to Propagation Environments in Wireless Personal Area Networks (WPAN에서 환경 변화에 적응력 있는 실내 위치 측위 기법)

  • Lim, Yu-Jin;Park, Jae-Sung
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.16C no.5
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    • pp.645-652
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    • 2009
  • Location-based service providing the customized information or service according to the user's location has attracted a lot of attention from the mobile communication industry. The service is realized by means of several building blocks, a localization scheme, service platform, application and service. The localization scheme figures out a moving target's position through measuring and processing a wireless signal. In this paper, we propose an adaptive localization scheme in an indoor localization system based on IEEE 802.15.4 standard. In order to enhance the localization accuracy, the proposed scheme selects the best reference points and adaptively reflects the changes of propagation environments of a moving target to approximate distances between the target and the reference points in RSS(Received Signal Strength) based localization system using triangulation. Through the implementation of the localization system, we verify the performance of the proposed scheme in terms of the localization accuracy.

Accuracy Analysis of Network-RTK(VRS) for Real Time Kinematic Positioning (실시간 이동 측위 적용을 위한 Network-RTK(VRS) 정확도 분석)

  • No, Sun-Joon;Han, Joong-Hee;Kwon, Jay Hyoun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.30 no.4
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    • pp.389-396
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    • 2012
  • As the demand on the precise positioning for the moving objects has been increased in the various industry field, many studies have been conducted to analyze real time kinematic technique and its practical usage. The main purpose of this study is to analyze the possibility of Network-RTK(VRS) in real-time kinematic positioning. So, the accuracy analysis has been conducted by comparing the Network-RTK(VRS) position with respect to the RTK position. As a result, Network-RTK(VRS) based on kinematic positioning has centimeter level of RMS in the ideal environment compared to RTK positioning. However, when the integer ambiguities was lost, the accuracy of Network-RTK was meter level. At that time, the quality value has been changed dramatically and shows big correlation with accuracy. When the position and height quality values are within 0.1m, the RMS of the horizontal and vertical position appears better than 10cm and 20cm, respectively. However, if the quality value is over 0.1m, the RMS increases to larger than a meter. Therefore, it is recommended to check the quality value when conducting Network-RTK(VRS) kinematic positioning to get the centimeter level accuracy.