• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2002.10a
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• pp.63-64
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• 2002

GPS 시스템을 사용하면 전세계에 걸쳐 언제든지 수$\pm$10m 이내의 오차범위에서 위치를 측정할 수 있다. 이보다 더 정밀한 위치가 필요할 경우에는 Differential GPS (DGPS)방식을 자주 사용한다. DGPS방식은 실시간 처리(Real time kinemetic: RTK)와 후처리(post-processing)방식으로 나눌 수 있다. 측위정도는 정적 후처리방식이 동적 후처방식이 보다 높은 것이 일반적이다. (중략)

• Information and Communications Magazine
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• v.32 no.8
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• pp.38-44
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• 2015

본고에서는 자동차의 자율주행이라는 최종의 목표를 위해 필요한 여러 가지 필수 기술 중 하나라고 할 수 있는 자동차의 자기 위치 인식을 위한 측위 기술에 대해 소개하고 그와 관련된 여러 연구 개발 동향을 살펴보고자 한다. 또한, 지능형 운전보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)에서 필수적인 고정밀 전자 지도(High Precision Map)가 자동차의 자기 위치 인식 정확도 향상에 어떤 방법으로 활용되는 지에 대해서도 알아 보고자 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.1
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• pp.217-225
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• 2015

Recently, as the supply of smart phone is spreading and the exhibition industries are rapidly growing, future exhibitions are evolving toward active, customized, interactive, tangible services, which can give more satisfaction to visitors. To realize this services, the indoor localization in the exhibition of visitors is very important and according to the accuracy of localization the quality of services for exhibition are also different. In this paper, state-of-the art indoor localization techniques are investigated and new localization method are proposed. To achieve this goal, future exhibition service types are proposed, which are connected with IT technology. And also, BLE(Bluetooth Low Energy) technology including comparison of specifications and representative localization technologies are analysed. Furthermore we performed comparison study and simulation between RF and VLC channels. Finally based on this, we proposed converged VLC and RF(Wi-Fi and BLE) localization technique for exhibition.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2010.04a
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• pp.103-105
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• 2010

우리나라는 지리적 메커니즘을 고려할 때 지각판 거동에 의한 지진발생 가능성을 가지고 있으며, 최근들어 지진 횟수가 증가됨에 따라 지진에 대한 우려와 관심이 커지고 있다. 이에 본 연구에서는 지진 발생 가능성이 높은 단층지역에 위치하고 있는 양산 상시관측소로부터 수신한 GPS 자료를 정밀절대측위 방법으로 처리하고, 양산지역의 지각변동량을 계산하였다. 연구결과 양산지역은 방위각 약 $131^{\circ}$의 4cm/year 속도로 이동하고 있음을 알 수 있었으며, 이러한 결과는 양산단층지역에 대한 지구 물리 해석의 기초자료로 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.123-124
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• 2018

본 연구는 건설 구조물의 재난방재를 위하여 사전에 시설물의 상태를 공간정보기반에서 확인하고 보다 구체체적인 상태를 계측하기 위하여 인공위성과 유비쿼터스 및 사물인터넷 및 무인항공기 등의 신기술을 적용하여 공간적으로 참조 가능한 모든 형태의 측위정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 하기 위한 것이다. 건설 구조물의 주요부분에 대한 미세한 측위와 분석을 하였고, 미세변위에 영향을 주는 환경인자를 USN/IoT 도구로 측정하여 그 상태를 확인하도록 하였다. 이를 통하여 건설구조물의 설계 및 시공 도면과 정밀한 공간정보를 유기적으로 결합할 수 있도록 하여 반영구적인 주요 시설물의 정밀한 미세변위의 변형을 추적하여 방재관리에 효율적으로 대처할 수 있는 적용기법을 제시하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.37.2-37.2
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• 2010

GPS 관측자료를 이용하여 최근 발생한 칠레지진에 의한 지각의 변위를 결정하고 결과를 분석하였다. 고정밀 측지용 이중주파수 GPS 수신기 및 안테나가 장착된 관측소의 자료를 처리하면 수mm 정밀도로 관측소의 위치를 결정할 수 있으며, 수년간의 관측자료가 누적되면 연간 mm급의 움직임도 관측할 수 있어 판운동이나 지진, 단층연구 등에 널리 활용되고 있다. 이번 2010년 2월 27일 칠레 중서부에서 발생한 지진은 인근 지역을 30 cm 이상 움직였을 것으로 예상되며 8.8의 대형 지진규모와 많은 인명 및 재산피해를 유발시켜 학계뿐만 아니라 일반 언론에도 많은 주목을 받고 있다. 이 연구에서는 지진이 발생한 지역 부근에 위치한 국제 GPS 기준망의 GPS 관측자료를 처리하여 지진 발생 전후의 변위를 산출하고 분석하였다. 자료처리를 위해 Bernese GPS S/W 5.0을 사용하였고 24시간단위 자료에 대해 이중차분방법과 단독정밀측위방법을 사용하였다. 또한 지진이 발생 도중의 변위를 관찰하기 위해 이동측위방법을 사용하여 30초마다의 움직임을 계산하였다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.24 no.1
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• pp.23-32
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• 2019

KT는 5G의 핵심서비스로서 자율주행차를 선정하고, 5G를 통한 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있다. 5G 자율주행 핵심 기술 3가지로 5G Infra, 차량사물통신(V2X, Vehicle-to-Everything), 정밀측위(RTK, Real Time Kinematic)를 정의하고 개발해왔다. 5G Infra를 통해 차량 서비스 별로 특화된 전용 슬라이스를 제공하고, 차량 이동 중에도 네트워크와의 연결이 끊기지 않도록 연속적인 5G 커버리지를 제공한다. V2X를 통해 자율주행차 센서 성능을 보완하고 정밀측위를 이용한 정확한 차량제어를 통해 자율주행 성능을 개선하여, 국내 최초로 대형버스의 자율주행을 가능하게 하였다. 5G 자율주행기술은 KT의 자율주행차에 탑재되어 있으며, 이를 바탕으로 5G 자율주행버스, 5G기반 자율주행차 원격제어 등의 다양한 서비스를 선보였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.3
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• pp.9-14
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• 2014

Recently, precision guided munition systems and missile defense systems based on GPS have been taking a key role in modern warfare. In warfare however, unexpected interferences cause by large/small scale fading, radio frequency interferences, etc. These interferences result in a severe GPS positioning error, which could occur late supports and friendly fires. To solve the problems, this paper proposes an interference mitigation positioning method by adopting a wavelet denoising filter algorithm. The algorithm is applied to a GPS/QZSS/Wi-Fi combined positioning system which was performed by this laboratory. Experimental results of this paper are based on a real field test data of a GPS/QZSS/Wi-Fi combined positioning system and a simulation data of a wavelet denoising filter algorithm. At the end, the simulation result demonstrates its superiority by showing a 21.6% improved result in comparison to a conventional GPS system.

• Journal of KIISE
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• v.44 no.6
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• pp.643-648
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• 2017

Among Wi-Fi based indoor positioning systems, fingerprinting localization is the most common technique with high precision. However, construction of the initial radio map and the update process require considerable labor and time effort. To address this problem, we propose an efficient method that constructs the initial radio map at each vertex based on a graph. In addition, we introduce a method to update the radio map automatically by mapping signal data acquired from users to the reference point created on each edge. Since the proposed method collects signal data manually only at the vertex of the graph to build the initial radio map and updates it automatically, our proposed method can dramatically reduce labor and time effort, which are the disadvantages of the conventional fingerprinting method. In our experimental study, we show validity of our radio map update method by comparing with the actual reference point data. We also show that our proposed method is able to construct the radio map with an accuracy of about 3.5m by automatically updating the radio map.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.39 no.6
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• pp.10-10
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• 2002

This paper introduces the high-resolution channel estimation technique which are used to estimate the first arrival multipath delay component. The proposed technique yields the precise estimate of the first time arrival which is directly related to the performance of TDOA-based position location. The proposed technique utilizes the transformed auto-correlation function of received common pilot signal in frequency domain, its samples compose the hermitian Toeplitz matrix at sequel. Then the time delay components could be estimated with precision by the analysis of eigen-structure of corresponding matrix. In this paper, obeying the modified CODIT model, the performance of the PR-IPDL(Pseudo Random-Idle Period Downlink) and TA-IPDL(Time Aligned-Idle Period Downlink considered as 3GPP position location technique will be exploited systematically through the computer simulations with applying the proposed technique.