• Title/Summary/Keyword: 충돌 해소

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A Study on the Smart Maritime Traffic Safety Monitoring System Based on AI & AR (AI와 AR기반의 스마트 해상교통안전모니터링 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Won-Ouk
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.6
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    • pp.642-648
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    • 2019
  • Vessels sail according to the COLREG to prevent a collision. However, it is difficult to apply COLREG under special situation as heavy traffic, at this time personal skills of the operator are required. In this case, traffic control is required through the maritime traffic monitoring system. Therefore, maritime traffic management is globally implemented by VTS. In this system, VTS of icer uses the VTS system to assess risks and recommends possible safety operation to vessels with radio systems. This study considers that the risk analysis method with AI (Artificial Intelligence) technology from the operator's aspect. In addition, the research explains the Maritime Traffic Safety Monitoring System, Including AR (Augmented Reality) technology to increase vessel control efficiency. This system is able to predict hazards and risk priorities, and it leads to sequential elimination of dangerous situations. Especially, the hazard situations can be analyzed from operator's perspective of each vessel instead of the VTS officer's aspect, which is more practical than the conventional method. Furthermore, the result of analysis enables to comprehend quantitative hazardous areas and support recommended routes to avoid a collision. As a result, I firmly believe that the system will support to prevent a collision in complex traffic waters. In particular, it could be adopted as a collision prevention system for Maritime Autonomous Surface Ship, which occupies a significant proportion in Maritime 4th industrial revolution.

ITS기반 도로교통 안전시스템 정착을 위한 아.태 지역의 공동 대응방안

  • Yang, Geung-Hwan;Lee, Yong-Taek
    • Transportation Technology and Policy
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    • v.5 no.1
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    • pp.161-171
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    • 2008
  • 아시아의 도시교통사고는 빠른 인구증가와 경제성장으로 인한 자동차 보급 확대로 인해 OECD 국가에 비해 2${\sim}$3배 높은 수준으로 교통사고절감을 위한 대안 마련이 시급한 실정이다. 이에 본고에서는 ITS기반 도로교통 안전시스템의 정착을 통해서 아시아 도시의 공통된 교통안전문제를 해소하기 위한 공동대응방안을 제시하고 있다. 이를 요약하면, 첫째, 도로사고와 ITS관계를 규명하고 사고요인을 도로상에서 제거할 수 있는 ITS기술을 소개하였다. 교통사고원인의 95%가 운전자관련인자로 나타나 운전자관련 ITS요소기술(HMI 등)의 개발이 시급한 것으로 나타났다. 또한 현재 도로 안전분야에서 적용 가능한 실용기술로는 돌발상황관리시스템, 충돌경고시스템, 비상연락시스템, 단속시스템 등인 것으로 판단된다. 둘째, ITS기반 도로교통 안전시스템의 조기 정착을 위해서는 기존 조직 법 제도의 정비가 필요하다. 아시아 도시에서는 ITS 도입 초기 정부주도형으로 추진하는 것이 바람직한데, 이를 위해서는 정부조직 내 ITS 전담기구 (Headquarter)를 신설하고, 도로안전 ITS관련 법령 및 ITS Master Plan에 근거한 권한과 사업, 예산을 확보해야한다. 또한 인프라 및 ITS 구축 운영과 함께 RSA(Road Safety Audit)와 같은 선진안전제도 시스템을 벤치마킹하여 국내 현실에 맞도록 접목시켜 나가야한다. 셋째, 교통관제 (광역)정보센터, 버스센터, 구간속도단속 등 혁신적인 도로안전사업을 지속적으로 발굴 확충하여 노하우를 축적해야 한다. 넷째, 아시아 도시의 공통된 교통문제를 해소하기 위한 공동대응방안을 마련하기 위하여 각국의 노하우를 전파하고 공유하는 창구로 아시아 태평양지역 ITS포럼을 더욱 육성해야 하겠다.

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Design and Implementation of Upstream Channel Allocation Algorithm for DOCSIS 3.0 MAC (채널-결합 방식을 사용하는 상향대역 할당 알고리즘 성능 검증을 위한 DOCSIS 3.0 시뮬레이터 설계 및 구현)

  • Kim, Tae-Kyoon;Ra, Sung-Woong
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.17 no.4
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    • pp.21-27
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    • 2008
  • In this paper, we design and implement the upstream packet bandwidth allocation algorithm on OPNET-based DOCSIS 3.0 simulator including channel-bonding CM (Cable Modem)s. Previous DOCSIS CM could not support channel bonding, it has problem in upstream bandwidth allocation and determine the contention area. The proposed upstream bandwidth allocation algorithm has been improved the queuing time and success rate. For the simulation, we design the MAC frame structure with channel bonding supported CM and not. And then, this paper design and implement the CMTS node model, CM node model, CMTS process model, and CM process model.

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Multiple Signature Comparison of LogTM-SE for Fast Conflict Detection (다중 시그니처 비교를 통한 트랜잭셔널 메모리의 충돌해소 정책의 성능향상)

  • Kim, Deok-Ho;Oh, Doo-Hwan;Ro, Won-W.
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.18A no.1
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    • pp.19-24
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    • 2011
  • As era of multi-core processors has arrived, transactional memory has been considered as an effective method to achieve easy and fast multi-threaded programming. Various hardware transactional memory systems such as UTM, VTM, FastTM, LogTM, and LogTM-SE, have been introduced in order to implement high-performance multi-core processors. Especially, LogTM-SE has provided study performance with an efficient memory management policy and a practical thread scheduling method through conflict detection based on signatures. However, increasing number of cores on a processor imposes the hardware complexity for signature processing. This causes overall performance degradation due to the heavy workload on signature comparison. In this paper, we propose a new architecture of multiple signature comparison to improve conflict detection of signature based transactional memory systems.

The Study on the Joint Monitoring of Water Quantity and Quality Data (수량 및 수질관측 연계방안 연구)

  • Yi, Jae-Eung;Kim, Mun-Mo;Park, Sung-Je
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.324-328
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    • 2009
  • 수량과 수질 자료는 물에 대한 기본정보로 물 관리 분야뿐만 아니라 각종 SOC 사업의 계획 및 설계에 필수적인 자료로 활용되고 있다. 그러나 우리나라에서는 수량과 수질 관측의 주체가 분리되어 있고, 관측제도와 시설도 별도로 운영되고 있어, 결과 활용이 미흡할 뿐만 아니라 국가예산의 낭비가 발생한다. 이에 대한 정책적 개선방안으로 정책적 충돌을 해소하기 위한 임시 정책기구를 가동하여 정책방향을 결론짓고 이어서 관련 법령의 개정 및 국가수문관측종합계획 및 국가수문정보관리종합계획의 수립과 같은 방안을 통해 수문관리의 선진화가 필요함을 제시하였다. 기술적 개선방안으로 일부/통합 관측+ 통합관리안을 제안하였다.

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Active Network, considering that high-speed Ad-hoc communication protocol (Active 네트워크를 고려한 고속 이동 Ad-hoc 통신 프로토콜)

  • Kim, Jung-Eun;Jang, Hae-Suk;Park, Ki-Hong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.283-288
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    • 2009
  • 고정된 망을 가지지 않고, 이동 호스트로만 이루어져 통신되는 망인 Ad-hoc 네트워크에서 고속으로 이동 중인 차량들 간의 긴급한 정보를 주고받아 고속도로에서의 다중 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 통신 프로토콜을 제안한다. 본 논문에서는 도로위의 차량들은 서로 연계성이 없기 때문에 위치추적시스템인 GPS에서 수신한 거리 값을 연계하여 클러스터를 구성한다. 클러스터를 IEEE 802.11 MAC 계층에서 구성하기 때문에 경로 설정으로 인한 과부하문제를 해소 하였다. 논문에서 제안한 액티브 네트워크 기반의 멀티 홉 라우팅 프로토콜은, Active 네트워크를 이용하여 안정된 통신이 이루어 질수 있도록 한다.

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Reducing Packet Collisions for Ad Hoc Networks (Ad Hoc 환경에서 효율적인 패킷 충돌 제어기법)

  • 박하영;김창욱;박원길;김병기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.121-123
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    • 2002
  • 무선 통신은 제한된 통신 자원으로 인한 제한적 대역과 단말기능에 있어서의 제약으로 무선 환경에서 제공받는 멀티미디어 통신 서비스를 수용하기가 쉽지 않다. 이러한 문제점을 해소하는 방안으로 무선 접속 기능을 향상하기 위한 통신장비간 무선 통신을 ad hoc 네트워크라고 부른다. 본 논문에서는 이러한 ad hoc 망상에서 CSMA을 이용한다. 그리고 ad hoc 네트워크의 히든노드(hidden node)문제를 해결하기 위하여 아주 작은 단위의 제어프레임을 사용하여 다음에 전송할 데이터패킷의 우선순위를 두고, 더 전송할 데이터패킷의 유무를 구분한다. RTS와 CTS를 전송하고 제어프레임을 받은 후 T-ready만큼 기다려, 새로운 최소 패킷을 받는 즉시 데이터패킷의 우선순위를 판단하여 우선순위가 높은 패킷일 경우에는 채널을 양보하므로 하나의 노드가 채널을 독점하는 기아 현상을 줄인다.

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MOUSAI: A Group-aware Recommendation System (MOUSAI: 공간공유 다중 사용자를 고려한 음악추천 시스템)

  • 안연하;한승현;이만재
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.508-510
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    • 2003
  • 스마트 공간은 사용자의 간섭을 최소화하면서, 사용자의 패턴. 상태, 위치등을 파악하여 사용자에게 알맞은 서비스를 제공하는 환경이다. 스마트 공간에서 개인화된 정보를 이용하여 서비스를 제공하기 위해서는 사용자의 개인화된 정보를 묵시적으로 추출할 수 있도록 모델링 해야 하며, 한 공간에서 다수의 사용자가 있을 경우에 발생할 수 있는 선호도의 충돌을 해소할 수 있도록 하여야 한다. 본 연구에서는 스카트 공간에서 음악에 대한 개인화된 정보를 추출하여 음악 서비스를 제공하는 MOUSAI 시스템을 제안하였다. MOUSAI 시스템은 한 공간에서 여러 사람이 있을 경우, 발생할 수 있는 사용자들간의 취향의 차이를 조절하여 다수의 사용자가 만족할 수 있는 음악을 선곡하여 준다 또한, 환경적 요인인 시간과 장소. 사용자의 음악에 대한 성향을 고려하여 좀 더 정확한 추천을 할 수 있도록 한다.

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A Geopolitical Approach of Transfrontier Peace Park in Southern Africa : Implication for the DMZ International Eco-Peace Park (남부아프리카 초 국경평화공원의 지정학적 접근: DMZ 세계생태평화공원 조성에 주는 시사점)

  • Moon, Nam Cheol
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.23 no.2
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    • pp.311-324
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    • 2017
  • This study has the purpose of geopolitical analysis on the role, function and problem of (trans) frontier park in Southern Africa. Frontier parks in Southern Africa had been used as a buffer zone between colonial empires and British colonial administration during the colonial period and as an interdiction zone of communism and black liberation movement during the apartheid regime, the cold war and the civil war. The ecological transfrontier peace parks in Southern Africa which is integrating the adjacent Frontier parks is utilized as a means of a conflict resolution and peace building after the end of cold war, civil war and apartheid regime, The ecological transfrontier peace parks in Southern Africa is very highly regarded as an effective means for a conflict resolution and peace building. But it is also being criticized for a reproduction of South Africa's politico-economic domination and of a socio-spatial division between racial groups.

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Smart Electric Wheelchair using Eye-Tracking (아이트래킹을 이용한 스마트 전동휠체어)

  • Kim, Tae-Sun;Yoon, Seung-Mok;Kim, Tae-Seong;Park, Hyeon-Kyeong;Park, Seong-Hwan;Kim, Woo-Jong;Jeong, Sang-Su;Jang, Young-Sang;Jung, Hyo-Jin;Park, Su-Bin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.259-260
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    • 2020
  • 기존의 전동휠체어를 사용하는 약자 또는 중증 장애인 등 지체(肢體)가 불편한 사람들이 휠체어 사용 시 생기는 문제점을 해소할 목적으로 시작되었다. 이는 전동휠체어가 보행 기구임에도 자동차에 준하는 교통사고에 대해 무방비하게 노출되고, 중증 장애인에 대한 이동권 보장이 아직 미흡하여 생기는 문제이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제로 인한 불편함을 해소하고자 아이트래킹을 이용한 스마트 전동휠체어 기술을 적용하고자 한다. 루게릭병 등으로 인해 지체(肢體)의 움직임에 제한이 있는 사람들에게 보호자가 밀어주는 휠체어에 의존하는 것이 아닌 Eye-Tracker를 이용한 시선 추적(Eye-Tracking) 기술로 휠체어 동작이 가능하다. Web-Cam과 라즈베리 파이를 통해 얻은 전·후·좌·우의 영상정보를 디스플레이 화면에 송출한다. 그 후 Eye-Tracking 기술을 이용해 디스플레이 화면에 표시된 전·후·좌·우 이동에 관한 UI(User Interface)룰 사용자가 송출된 영상을 보면서 눈의 움직임만으로 선택해 휠체어의 방향을 제어한다. 또한 전동휠체어의 조작 실수로 다른 행인 또는 장애물과 충돌하는 문제점을 초음파 센서를 이용하여 일정 거리 내에 사물이나 사람이 있을 경우 디스플레이 화면에 경고표시 및 경고음, 각 초음파 센서 위치에 맞는 LED작동으로 사용자들에게 추돌 위험경고와 함께 장애물의 위치파악이 가능하도록 한다. 따라서 스마트 전동휠체어를 통하여 수동적인 움직임이 아닌 능동적이고, 초음파 센서로 인해 안전한 이동이 가능하게 한다.

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