• Title/Summary/Keyword: 충돌 감지

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A Study on Drone for Checking Invasion (드론을 이용한 대상물 침입 감지에 관한 연구)

  • Kim, Min-Kuk;Choi, Kwang-Hoon;Kim, Jai-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.916-918
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    • 2016
  • 여러 사회문제들이 화두가 되어감에 따라 개인적, 물적 자원의 보호나, 노약자나 어린이 같은 보호를 필요로 하는 사람들에 대한 보호의 필요성은 계속해서 증가하고 있다. 따라서 기존에 연구되어 왔던 드론과 드론사이의, 드론과 다른 물체 사이의 충돌 방지와 충돌 회피를 넘어서서 드론이 관찰하는 대상의 충돌 방지와, 나아가 대상의 침입, 위험 감지를 목표로 한다. 드론의 높이와, 대상과의 각도를 이용하여 거리 계산과 침입 여부를 확인하도록 하며, 이를 알고리즘 코드 구현과 수학적 계산으로 증명하였다.

A Study on Algorithm for Fault Detection and Location on LAN (LAN 장애 검출 및 위치 확인 알고리즘에 관한 연구)

  • Joe, Kyu-Oak;Ahn, Seong-Jin;Chung, Jin-Wook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.324-327
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    • 2000
  • 본 논문에서는 LAN 상에서의 장애 검출과 장애를 유발시킨 호스트에 대한 위치 확인을 통하여 보다 효율적인 네트워크 장애 관리가 이루어질 수 있도록 하기 위한 알고리즘을 제시하고 있다. LAN 상에서의 주된 장애로 충돌율에 의한 네트워크 지연 장애를 들 수 있다. 따라서 패킷 충돌 감지를 통하여 네트워크 지연을 감지하고 이를 통하여 브로드캐스트, 멀티캐스트, 에러 발생 패킷 등을 분석하여 충돌율을 많이 발생시킨 호스트를 찾는다. 패킷을 많이 발생시킨 호스트에 대하여 RMON2를 이용하여 응용 프로토콜의 종류를 파악하고 이에 대한 내용을 관리자에게 통보함으로써 네트워크 장애 관리를 효율적으로 수행할 수 있다.

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The Enhancement of a Power Control MAC Protocol for Ad Hoc Networks (에드혹 네트웍에서의 전력제어 MAC 프로토콜 향상)

  • 심은숙;김동균
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.220-222
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    • 2004
  • 이동 애드 혹 망을 구성하는 노드들은 일반적으로 배터리 전력을 사용하기 때문에 이들의 에너지 소모량을 줄이는 연구들이 각 계층에 대해 이루어져 왔다. 몇몇 연구들은 매체 접근 제어 프로토콜로 많이 이용되는 IEEE 802.11 DCF의 전력 소비량을 줄이기 위한 전력 제어 기법을 제시하였다. 기본 전력 제어기법(BASIC Power Control Protocol)은 RTS-CTS와 DATA-ACK 에 대해서 각각 다른 전력을 적용하는 것이다. RTS-CTS는 최대 전력으로 전송되고, DATA-ACK는 불필요한 에너지 낭비를 줄이기 위해 최소한 의 필요한 전력으로 전송하였다. 그러므로 DATA-ACK의 전송범위(transmission range)와 전송파 감지영역(carrier sensing range)은 RTS-CTS의 영역보다 작아진다. 전송파 감지영역에서 RTS-CTS를 감지한 노드들은 신호를 올바로 해석할 수 없으므로 NAV 값을 EIFS로 설정한다. 이 EIFS 구간은 충돌을 막기에는 너무나 짧기 때문에. EIFS 구간이 지난 후에 채널이 비어있는 상태로 간주하고 전송을 시도하게 된다. 이에 따라 DATA-ACK 수신에 있어서 충돌율이 증가하게 되고 네트웍 전체 처리량이 감소하게 된다. 본 논문에서는 기본 전력제어 기법이 가지는 문제점을 해결하고 전체 네트웍 처리량을 향상 시킬수 있는 새로운 전력제어(Power Control) MAC 프로토콜을 제안하였다.

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광진단을 이용한 전자 에너지 분포 함수 변화 감지 알고리즘 개발

  • Park, Seol-Hye;Kim, Gon-Ho
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.08a
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    • pp.131-131
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    • 2010
  • 원자의 여기 및 천이에 의한 플라즈마에서의 빛 방출은 일차적으로 여기를 위한 특정 문턱값 이상의 에너지 공급이 전제 된다. 진공 플라즈마에서 대부분의 에너지 전달 과정은 전자와의 물리적 충돌에 의해 일어나므로 충돌 여기의 결과 발생한 광신호 세기는 전자 에너지 분포에 대한 정보를 내포하고 있다. 전자는 입자들 간의 에너지 전달 매개가 되는 동시에 플라즈마 구성 입자 중 가장 가벼워 빠르게 주변 환경 변화에 응답하여 열평형을 이루므로 EEDF는 플라즈마의 미세한 변동까지도 보여줄 수 있는 인자가 된다. 플라즈마의 열평형 이동에 관한 정보를 광신호로부터 EEDF의 형태로 추출해내기 위해 BEB (Binary - Encounter - Bethe) 모델을 근거로 충돌 반응 단면적을 함수로 나타내어 신호를 분석하였다. EEDF의 꼴을 $f(E)=AEexp(-E^b)$의 임의의 형태로 두고 아르곤의 427nm, 763nm 두 빛의 세기 비를 BEB 모델을 적용하여 전개한 결과 b factor 의 값을 구할 수 있었다. b factor 가 1인 경우는 Maxwellian, 2인 경우는 압력이 높은 조건에서 잦은 충돌에 의한 에너지 손실 때문에 고에너지 전자군이 현격하게 감소된 Druyvesteyn 분포를 의미하므로 광신호에 모델을 적용하여 얻은 b factor의 변화는 EEDF의 형태 자체의 변화가 감지되었음을 보여준다. 실제로 13.56MHz - 1kW ICP 장치에서 아르곤 플라즈마를 발생시켰을 때, 압력이 낮아 Maxwellian 분포가 예상되는 10mTorr 조건에서는 b=1.13, Druyvesteyn 분포에 가까워지는 100mTorr 조건에서는 b=1.502 로 관측되었다.

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Simulation Analysis of RICH-DP for Real-time Service in Multi-Channel Networks (다중채널 무선망에서 실시간 서비스를 제공하기 위한 RICH-DP 시뮬레이션 분석)

  • 김철규;최덕규
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.133-133
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    • 2001
  • 무선 근거리 지역망(Wireless LAN;WLAN) 환경에서 다중 채널을 이용하여 실시간 서비스를 제공하기 위한 매체 접근제어 계층에서의 채널의 사용 구간 할당 방법을 제안하고, 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제한된 방식의 실시간 서비스 지원 성능과 채널의 사용 효율을 분석한다. 제안한 채널 사용 구간 할당 방안은 개선된 매체 접근 제어 프로토콜 RICH-DP (Receiver-Initiated Channel-Hopping with Dual Polling)를 바탕으로 한다. 무선 환경에서 RTS-CTS를 사용하는 프로토콜은 SRMA, MACA, MACAW, IEEE 802.11, FAMA 등이 있다. 최근에 단일 채널을 환경에서 RICH(Receiver Initiated Channel-Mopping) 프로토콜이 제안되었다. RICH는 충돌 회피를 위해서 경쟁 구간에서 충돌 감지(carrier sensing)을 사용한다. RICH는 제한된 어플케이션에 국한되는 단절이 있다. 반면에 RICH-DP는 다중 채널 환경에서 충돌 감지와 특별한 코드(spreading code) 할당 없이 일반화된 충돌 회피를 제공한다. 실시간 서비스를 이용하자 차는 단말들로 하여금 RICH-DP를 사용하여 서비스를 제공할 때, 대역폭에 대한 정보를 AP(Access Point)로 전송토록 함으로써 비경쟁 구간에서 뿐 아니라, 경쟁구간에서도 높은 채널 효율이 얻어질 수 있도록 하고 있다. 제한된 방안의 성능 평가를 위한 모의 실험은 OPNET를 이용하여 실시간 서비스 데이터를 7개의 상태 천이를 갖는 VBR 소스로 모델링하고 비동기 트래픽들은 Poisson 소스로 모델링하여 실시간 서비스 단발들의 이용 대역폭과 채널 처리율과 시스템 지연시간을 성능 평가 인자로 하여 수행하였다. 논문에서 제한된 방법을 적용한 개선된 RICH-DP을 모의 실험을 통하여 분석한 결과 기존의 제한된 RICH-DP는 실시간 서비스에 대한 처리율이 낮아지며 서비스 시간이 보장되지 못했다. 따라서 실시간 서비스에 대한 새로운 제안된 기법을 제안하고 성능 평가한 결과 기존의 RICH-DP보다 성능이 향상됨을 확인 할 수 있었다.

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A Study on the Performance of Mechanical Crash Sensors (기계식 충돌 센서의 성능 해석)

  • Kim, K.H.
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.3 no.1
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    • pp.136-142
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    • 1995
  • An analysis model is proposed for the performance prediction of typical ball and tube type mechanical crash sensors based upon mass-spring-viscous gas damping idealization. Also a construction of mechanical crash pulse generator is suggested as an experimental tool for calibration and verification of model predictions. A sensor tuning procedure for a particular set of crash pulses is suggested based upon the analysis model and the experimental tools.

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안전 운전 보조시스템의 제작과 기초측정 실험

  • Kim, In-Kyung;Ryu, Jeong-Tak
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.190-195
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    • 2009
  • 자동차 이용자 수가 증가 할수록 자동차 사고로 인한 피해도 많이 늘어나고 있다. 이러한 자동차 사고를 사전에 예방하기 위해서는 운전자의 상태 및 현재 차량 상태를 파악하여 사고를 미리 방지함으로서 운전자의 안전을 보조할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 안전운전을 보조하기 위하여 졸음운전 여부 감지 시스템, 후진시 후방 안전거리를 감지하는 시스템, 쾌적한 운전 환경을 위한 실내 환경 측정 시스템, 주차 시 생길 수 있는 사고에 대한 감시시스템을 센서와 MCU등을 이용한 임베디드 시스템을 구현 하였다.

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Fast and Reliable Tag Estimation Algorithm in RFID Systems with Collision-Oblivious Reader (충돌 비 감지 리더 기반의 RFID 시스템에서 신뢰성 있는 고속 태그 개수 추정 알고리즘)

  • Jeong, Han-You;Yoon, Won-Ju;Chung, Sang-Hwa
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.1B
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    • pp.85-94
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    • 2010
  • Many RFID systems use dynamic slotted ALOHA to identify the label information of the RFID tags. One of the key problems in the RFID system is how to estimate the number of RFID tags up to the desired level of accuracy. In this paper, we present the framework of tag estimation algorithm for the collision-oblivious (CO) reader which can only decide whether the tag response is successful or not. Thus, the CO reader must rely on the success estimator to predict the RFID tag population. We propose two estimation algorithms to predict the number of RFID tags, named the memoryless success estimator (MSE) and the intersection-based success estimator (ISE). The MSE considers only the estimate obtained at the current inventory round, while the ISE finds an appropriate intersection interval of the existing estimates collected at every inventory round. Through the simulation results, we demonstrate that the ISE is a fast, accurate, and controllable estimator whose performance is close to that of the collision/idle estimators.

A Hybrid Anti-Collision Protocol using Bit Change Sensing Unit in RFID System (RFID 시스템에서 비트변화감지를 이용한 하이브리드 충돌 방지 프로토콜)

  • Kim, Jeong-Hwan;Kim, Young-Tae;Park, Yong-Soo;Ahn, Kwang-Seon
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.10 no.2
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    • pp.133-141
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    • 2009
  • A tag collision problem occurs when many tags are placed in a interrogation zone in RFID system. A tag collision problem is one of core issues and various protocols have been proposed to solve the collision problems. Generally tree-based protocols generate unique prefixes and identify tags with them as quick as possible. In this paper, we propose the QT-BCS protocol which decreases the identification time by reducing the number of query-response. The QT-BCS protocol makes a prefixes using time slot and bit change sensing unit. This protocol compares the current bit of tags until the current bit is differ from the previous one. When this occurs, all of the bits scanned so far are transferred to slot-0 and slot-1 depending on the first bit value in Reader. Consequently, this method can reduce the number of queries by tracing prefixes easily. Simulation result shows QT-BCS is more efficient in identifying tags than Query Tree and 4-ary Query Tree protocol.

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Development of Fast-Time Simulator for Aircraft Surface Operation (항공기 지상 이동 Fast-Time 시뮬레이터 개발)

  • Kim, Tae Young;Park, Bae-Seon;Lee, Hywonwoong;Lee, Hak-Tae
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.23 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2019
  • Thisstudy presentsthe development of a fast-time airport surface simulator. The simulator usesthe output from a first-come first-served (FCFS) scheduler and has adopted one-dimensional dynamic model to simulate the movement of the aircraft on the surface. Higher collision risks situations in the airport surface traffic are analyzed to classify those situations into six cases. A conflict detection and resolution algorithm is implemented to maintain separation distance and to prevent deadlock. The simulator was tested with a scenario at the Incheon International Airport that contains 72 aircraft. Without the conflict detection and resolution, various conflict situations are identified. When the conflict detection and resolution algorithm is managing the traffic, it is confirmed that the conflicts are removed at the price of additional delays. In the conflict resolution algorithm, three prioritization strategies are implemented, and delayed aircraft count and average additional delays are compared. Prioritization based on remaining time or distance showed smaller total additional delay compared to choosing minimum delay priority for each situation.