• 제목/요약/키워드: 충돌주기

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아리랑위성 2호, 5호의 우주파편 충돌회피기동 주기 분석 (Analysis of Collision Avoidance Maneuver Frequency for the KOMPSAT-2 and the KOMPSAT-5)

  • 김은혁;김해동;김은규;김학정
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권11호
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    • pp.1033-1041
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    • 2011
  • 본 논문에서는 현재 운용 중인 아리랑위성 2호와 발사예정인 아리랑위성 5호의 우주파편 충돌 회피기동 주기를 분석하였다. 이때, 각 위성들의 임무궤도 특성, 충돌 회피 여유시간, 허용 충돌확률, 위치 불확실성 등의 인자들의 변화에 따라 분석을 수행하였다. 또한, 결과의 타당성을 검증하기 위해 실제 1년 동안 생성된 NORAD TLE 카탈로그(catalog) 상의 우주 물체들과 아리랑위성 2호와의 충돌 회피기동 주기를 계산하였다. 분석 결과, 두 위성 모두 연중 약 1회 충돌 회피기동이 요구됨을 확인할 수 있었으며, 계산 인자들의 변화에 따른 결과 분석을 통해 추후 발사 예정인 저궤도 위성들의 충돌 회피기동 주기 예측 정밀도를 향상시키기 위한 방안들을 제시하였다.

제한 3체문제에서의 작은 질량비에 대한 충돌궤도 (Collision Orbite for Small Mass Ratio in the Restricted Three Body Problem)

  • 조중현;박상영;이병선;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제5권1호
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    • pp.19-30
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    • 1988
  • 지구-달계의 질량비인 $\mu$-0.9878449 와 Jacobi 상수 2.9~3.4인 범위의 조건일 때 j종족 충돌궤도가 존재하는가를 조사하였다. 수치적인 방법으로는 Birckhoff의 정칙화 평면에서 Fehlberg(1968)의 5차 Runge-Kutta가변구간 수치적분방법을 사용하여 궤도의 주기성을 검증하였다. 그 결과 4개의 j종족 충돌궤도와 5개의 특이형궤도를 얻었고, 또한, 이 j 종족 충돌궤도가 Pinotsis와 Zikides(1984)가 제시한 주기와 궤도형태의 상관관계를 보였다.

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저전력 운영 TPMS에서 충돌 확률 분석을 통한 전송주기 최적화 (Transmission Interval Optimization by Analysis of Collision Probability in Low Power TPMS)

  • 임솔;최한울;김대진
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.364-371
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    • 2017
  • 본 TPMS는 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 현재 타이어의 상태를 알려주는 차량용 전장 시스템이다. TPMS 센서는 소형화, 경량화, 저가격성, 저전력을 위해서 단방향 통신을 사용한다. TPMS 센서 정보의 전송 주기는 운전자에게 제공하는 서비스의 질을 나타내는데, 최적의 전송 주기를 결정하기 위해서 프레임 충돌 확률과 생존 시간(Life time)에 대해서 분석하여야 한다. 본 논문에서는 정상모드와 경고모드가 존재하는 저전력 운영 TPMS에서 벤 다이어그램을 이용한 충돌 확률 모델을 설계하였고, 정상모드 전송 주기 대 경고모드 전송 주기에 대한 비율(n)에 따라 생존 시간과 충돌 확률을 분석하였다. 타이어 교체 시기를 5년, 7년으로 가정하고, 생존시간과 충동 확률을 이용하여 최적화하였을 때, 5년에서 $T_{nP}=31$ 초, $T_{wP}$는 2.4초이고, 7년에서 $T_{nP}=71$초, $T_{wP}$는 2.5초가 된다.

Plume의 주기성이 연층형성에 미치는 영향 (A Characteristics of Smoke Layer Formation Affected Periodicity of Fire Plumes)

  • 한용식;김명배;오광철;신현동
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.38-42
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    • 2002
  • ON-OFF 제트를 사용하여 plume의 주기성이 천장아래에 형성되는 연층에 미치는 정성적인 영향을 파악하였다. 사용된 연기는 가열에 의해 증발된 kerosene 입자를 섞은 질소가스이다. Laser sheet에 의해 산란된 유동장의 순간 상들은 디지털 비디오 카메라에 의해 녹화되었다. ON-OFF 제트와 연속제트의 연층형성 과정을 비교하므로서 화원근처에 형성되는 연층은 plume과 천장의 주기적인 충돌에 의해 지배됨을 확인하였다. 또한 plume의 주기적인 충돌은 연층을 두껍게하며, back-flow를 일으킴을 확인하였다.

미행성 지구충돌의 역사 II: 2002년 데이터베이스를 이용한 주기분석 (TERRESTRIAL IMPACT CRATERING CHRONOLOGY II : PERIODICITY ANALYSIS WITH THE 2002 DATABASE)

  • 문홍규;민병희;김승리
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제20권4호
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    • pp.269-282
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    • 2003
  • Grieve(1991), Moon et al.(2001), Earth Impact Database(2002; DB02) 등 세 가지 충돌구 DB를 이용해서 미행성 지구충돌 사건의 주기성 여부를 조사했다. 특히 DB02는 과거 사용됐던 데이터베이스들에 비해서 연령 측정오차가 크게 향상되었으며, 이를 이용한 주기분석 발표는 이번이 처음이다. DB02(나이 $t{\leq}250Myr$$t{\leq}150Myr$, 나이오차 ${\Delta}t{\leq}{\pm}10Myr$)에 대 한 Fourier 분석 결과, $D{\geq}5km$$D{\geq}20km$인 표본의 경우, 주기성이 검출되지 않았다. 그러나 $D{\geq}30km$인 표본인 경우 16.1Myr와 34.7Myr에서 두 개의 피크가 나타났고, $D{\geq}45km$인 표본은 16.1Myr부근에서 강한 파워를 보였다. 이로부터 우리는 $d{\geq}1.5km$인 천체의 주기적인 지구 충돌 가능성을 고려할 수 있으며, 충돌구 나이의 정밀도는 물론 t와 D의 범위, 그리고 데이터베이스의 선택이 미행성의 지구충돌의 역사를 재구성하는데 중요한 변수로 작용한다는 사실을 확인했다.

주기억 데이터베이스 시스템을 위한 병행수행 제어 프로토콜 (Concurrency Control Protocol for Main Memory Database Systems)

  • 심종익;배해영
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권7호
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    • pp.1687-1696
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    • 1996
  • 대부분의 주기억 데이터베이스 시스템에서는 병행수행 제어를 위하여 2단계로 킹 기법(2LP)을 사용하고 있다. 이 방법은 다른 병행수행 제어에 비해 단순하며 많이 사용되고 있는 장점이 있다. 그러나 기존의 병행수행 제어 방법은 데이터가 주기억 장치에 저장되어 있을 경우 적합하지 않을 수 있다. 본 논문에서는 주기억 데이터 베이스 시스템 환경에 적합한 새로운 낙관적 병행수행 제어 프로토콜은 검증 단계에서 충돌이 발견되면 이를 해결하기 위해 충돌횟수에 대한 정보를 이용한다. 주기억 데이 터베이스 환경에서 2PL과 비교하여 트랜잭션의 처리율이 높아 지는 결과를 얻었다.

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쿼드콥터의 충돌방지 자동제어 (An Automatic Collision Avoidance Control for Quadcopter)

  • 이정철;정의필;김연민;허선행;류진원
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
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    • pp.131-132
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    • 2017
  • 본 논문에서는 쿼드콥터 드론의 충돌방지를 위한 효율적인 자동제어 방법을 제안한다. 이 제어방법은 RC 조종기에서 노브를 이용하여 사용자가 제어하는 신호를 쿼드콥터의 리시버단에서 수신한 뒤 출력되는 PWM 신호들 중에서 쓰로틀, 피치, 롤 제어정보를 필요시 변경하는 방법으로 충돌을 방지한다. 충돌을 예측하기 위해서 전후, 좌우, 상하 6방향에 레이저 거리측정센서를 장착하고 주기적으로 거리를 측정한다. 그리고 측정 거리를 이용하여 장애물 유무를 판정하고 충돌이 예상되면 수신된 PWM 신호를 변경하여 쿼드콥터의 비행제어부로 전달함으로써 충돌을 방지하도록 한다. 본 논문에서 제안하는 충돌방지 방법을 쿼드콥터에 적용하여 실험을 통해 검증한 결과, 조종자 부주의 혹은 조종 미숙으로 인해 발생할 수 있는 충돌을 방지할 수 있어 안전성이 향상됨을 보였다.

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경희대학교 망원경을 이용한 SL-9의 목성 충돌 후 충돌 흔적 진화 관측 연구 (STUDY OF THE EVOLUTION OF SL-9 IMPACT SITES ON JUPITER WITH THE KYUNGHEE UNIVERSITY 30 INCH TELESCOPE)

  • 손동훈;송유미;이서구;진호;김갑성;김상준
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제12권2호
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    • pp.204-215
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    • 1995
  • 경희대학교 천문대에서는 1994년 7월 17일부터 9월 3일에 걸쳐 CCD카메라와 R 필터를 장착한 구경 76cm 광학 망원경을 이용하여 슈메이커-레비(SL-9)해성의 목성 충돌 흔적을 관측하였다. 관측된 모든 화상 자료에 대하여 각 충돌 흔적을 가려내고, 충돌 흔적의 자전 주기와 이동 속도, 크기를 계산하였다. 그 결과 A,C, E, G, H, K, L, Q1, W, G그룹 등의 충돌 흔적이 관측되었음을 알았다. G, L 충돌 흔적들을 통해 구한 System II에 대한 이동 속도는 -0.8m/s에서 8.8m/s의 값을 나타냈으며, 자전 주기는 $9^h55^m39.4^s\pm34^s$였다. 비교적 큰 G와 L충돌 흔적의 길이는 최초 관측시 각각 $1.95\times10^4km,2.20\times10^4km$였다. 또한 충돌 흔적이 진화해 가는 모습을 통해 충돌 흔적의 분산에 대하여 조사하였다.

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주기억 데이터베이스 시스템을 위한 동시성제어 (Concurrency Control Model for Main Memory Database Systems)

  • 조성제
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.921-924
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    • 2001
  • 실시간 처리 시스템에서 발생하는 트랜잭션은 장시간이 요구되는(CAD/CAM) 긴 트랜잭션이 아닌 일반적인 트랜잭션을 처리하는 환경이 대부분이다. 주 메모리 실시간 DBMS는 디스크에 비하여 상대적으로 빠른 접근시간과 균일한 성능 특성 때문에 실시간 처리 환경에 적합하다. 그러나, 기존의 주기억 데이터베이스에서 동시성제어는 2단계 로킹 기법을 사용하고 있다. 이 기법은 특징은 첫째, 록 획득과 해제가 실제 트랜잭션 처리 보다 많은 오버헤드가 발생되고, 또한, 처리속도가 빠르기 때문에 데이터 충돌 발생률이 적다. 이러한 문제를 해결하기 위한 새로운 동시성제어 모델을 제안한다. 제안된 기법은 동시에 여러 트랜잭션을 처리 할 수 있고, 신속히 충돌여부를 결정할 수 있도록 디렉토리별로 정보를 기록하여 실시간에 적합하도록 모델을 제안한다.

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주기억 데이터베이스 시스템을 위한 병행수행 모델에 관한 연구 (Concurrency Control Model for Main Memory Database Systems)

  • 조성제
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
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    • pp.154-156
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    • 2001
  • 실시간처리 시스템에서 발생하는 트랜잭션은 장시간이 요구되는(CAD/CAM) 긴 트랜잭션이 아닌 일반적인 트랜잭션을 처리하는 환경이 대부분이다. 주메모리 실시간 DBMS는 디스크에 비하여 상대적으로 빠른 접근시간과 균일한 성능 특성 때문에 실시간 처리 환경에 적합하다. 그러나, 기존의 주기억 데이터베이스에서 병행수행 제어는 2단계 로킹 기법을사용하고 있다. 이 기법은 특징은 첫째, 록 획득과 해제가 실제 트랜잭션 처리 보다 많은 오버헤드가 발생되고, 또한, 처리속도가 빠르기 문에 데이터 충돌 발생률이 적다. 이러한 문제를 해결하기 위한 새로운 동시성제어 모델을 제안한다. 제안된 기법은 동시에 여러 트랜잭션을 처리 할 수 있고, 신속히 충돌여부를 결정할 수 있도록 디렉토리별로 정보를 기록하여 실시간에 적합하도록 모델을 제안한다.을 제안한다.

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