• 한국소음진동공학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.389-396
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• 2002

In this study, the dynamic absorbing system for gas operated gun has been investigated. For this purpose, firstly. mathematical model of gas-operated shoulder-fired gun has been constructed. Through a series of experimental works using the devised test setup, the characteristic behavior of mathematical model was compared to the test results. In order to design the dynamic absorbing system, parameter optimization process has been performed based on the simplified isolation system under constraints of moving displacement and transmitted force. In order to implement the more efficient dynamic absorbing system, the characteristic performance of stroke-dependent variable damping system has been analyzed with some opening area curves. Finally, the performance of the designed dynamic absorbing system has been evaluated by simulation and experiment using the previous test apparatus.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제19권5호
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• pp.67-75
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• 2011

A new energy absorbing mechanism for car seat was developed to reduce the neck injury in rear impacts. Energy absorbing principle is based on the shear-bolt behavior of thin-walled cast components subjected to static and dynamic loads. Results of shear bolt test using AM60 of Mg alloys showed robust behavior giving an approximately constant mean force during failure processes. Simply designed energy absorbing mechanism was assembled with the recliner between seat backs and seat rails. We have simulated the sled test of seat with dummy under the rear end impact using the finite element method. Results of simulation show that the new seat mechanism reduces thorax acceleration to a considerable extent, but it is not sufficient to mitigate neck injury indices e.g. neck shear force, neck tension force and NIC. With heightened headrest and narrowed backset, the energy absorbing mechanism resulted in good performance of protecting the neck injuries.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.787-796
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• 2008

매니퓰레이터와 환경과의 충돌 시 충격량을 줄이기 위해서는 유효질량이 최소화되는 자세가 요구되므로 자체운동(self motion)을 통하여 이러한 자세를 유지해야 한다. 이때 여유자유도를 분해하기 위하여 관절 토크 국소 최소화 알고리즘을 이용할 수 있다. 본 논문에서는 매니퓰레이터와 환경과의 충돌 시 충격 및 손상을 줄이기 위해 기구학적인 여자유도를 이용하여 관절토크를 최소화시킴과 동시에 충돌을 최소화시키는 새로운 제어 알고리즘을 제안한다 이 알고리즘은 기존의 국소 토크 최소화 알고리즘과 국소 충돌 최소화 알고리즘에 퍼지 로직과 유전자 알고리즘을 적용시킨 것이다. 제안된 알고리즘은 3자유도 평면 여자유도 매니퓰레이터에 적용하였으며, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 알고리즘의 타당성을 확인하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.485-486
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• 2006

This paper represents a ultra precision rotational device where the smooth impact drive mechanism(SIDM) is utilized as a driving mechanism. Linear motions of piezoelectric elements are converted to the rotational motion of disk by frictional forces generated between the rotational disk and the friction bars which are attached to the piezoelectric elements. This device was designed to drive a rotational disk using slip-slip motion mechanism based on stick-slip motion mechanism. Experimental results show that the angular velocity was increased in proportion to the magnitude of supplied voltage to piezoelectric element. In our device, the smooth rotational motion was obtained when the driving frequency has been reached to 500Hz under the driving voltage of 100V. The amount of step movement has been revealed to be $3.44{\times}10^{-4}$ radian.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권11호
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• pp.1473-1478
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• 2012

본 논문은 원거리에 떨어진 작전지역으로 정찰로봇을 발사하여 투하하기 위해서 필요한 파단형 보호체에 대한 개발내용을 제시한다. 실제 전장에서의 활용성을 높이기 위해 기존 외피 전개를 위한 기구사용을 배제하고 체결부의 파단에 의해서 보호체의 외피가 개방되는 방식을 채택하여 소형, 경량을 이루었다. 보호체와 정찰로봇의 유한요소 모델링을 통해서 주어진 하중조건에 맞추어 체결부의 파단이 이루어지는지 전산모의실험을 수행하였으며, 낙하시험기를 이용한 충격실험을 통해서 충돌에 대한 보호체의 충격흡수성능을 분석하였다. 실제 외부환경에서의 100m 발사시험을 통해서 제안된 보호체가 정찰로봇을 탑재하여 정해진 지점으로 비행 도착한 후 안전하게 정찰로봇을 이탈시킴을 확인하였다.

• Composites Research
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• 제20권3호
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• pp.17-24
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• 2007

본 연구는 순수 Kevlar 직물과 실리카 입자를 포함하는 전단농화유체가 함유된 Kevlar 액체방탄재(STF-Kevlar)에 대한 방탄충격에 의한 파단모드 연구이다. Cal.22 파편탄과 9mm FMJ 볼탄에 의한 방탄시험에 의하여 이 두 재료는 거시적 측면에서 다른 파단모드를 보여주었다. 순수 Kevlar 직물에서는 얀의 뽑힘(Pull-out)이, 그리고 STF-Kevlar 액체방탄재에서는 얀의 파단이 충격에너지를 흡수하는 주 기구로 나타났다. 전자주사현미경에 의한 미시적 관찰에서 Kevlar 섬유 표면의 벗겨짐, 섬유가 여러 가닥으로 갈라지는 스프리트, 그리고 섬유의 절단, 이 세가지 파단 모드가 손상 정도의 차이는 있지만 공통적으로 두 재료에서 관찰되었다. STF-Kevlar에서, 얀 섬유의 파단은 첫째는 실리카 입자로 덮여있는 얀-얀, 직물-직물 사이의 마찰력과, 둘째는 충격시 전단농화 현상의 발생으로 얀의 이동이 강력하게 억제되기 때문인 것으로 보인다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권3호
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• pp.519-528
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• 1998

A numerical method is presented for the dynamic analysis of cam and follower. Contact and separation between the cam and the follower are analyzed by imposing dynamic contact condition. The correct solution is obtained without spurious oscillation by imposing the velocity and acceleration constraints as well as the displacement constraint on the possible contact point. The constraints are satisfied by iteratively reducing the constraint errors toward zero, and a simple time integration of ordinary differential equation is employed for the solution of the equation of motion. The solution procedure associated with the iterative scheme is presented, and numerical simulations are conducted to demonstrate the accuracy of the solution.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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• pp.553-558
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• 2002

The blast vibration can generate occupants dissatisfy as well as damage of physics nearby building. Then blast vibration estimation issue important problems. But, now blast vibration prediction inside-outside country not established objective method to express magnitude of vibration according to blast number. In this study, Our propose show our country problem of blast vibration about blast vibration measurement and this problems be able to find improve method.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.595-597
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• 2008

자동반송 장비의 주행축에 적용되는 횡자속 선형전동기는 위치제어를 목적으로 한다. 위치제어는 자동 반송 장비가 최소구동시간에 최대의 생산을 할 수 있도록 성능이 우수한 구동프로파일을 사용하게 되는데, 어떤 종류의 구동 프로파일을 적용하느냐에 따라 시스템 전체의 응답 속도는 물론이고 진동과 소음을 최소화하여 전체 시스템의 성능을 좌우하게 된다. 일반적으로 사용되는 사다리꼴 속도 프로파일은 변화가 일정한 가감속 전류를 필요로 하고, 전체 구동시간이 짧아 간단한 시스템에 널리 사용되고 있지만, 가속의 끝점과 감속 구간의 시작점에서 급격한 속도 변화에 따른 져크(Jerk)가 발생하여 기구부에 충격이 가해지며, 이로 인한 진동과 소음을 유발해 순간적으로 큰 동적 에러를 발생시킨다. 따라서, 본 연구에서는 부드러운 속도 프로파일을 가지며 운동의 시작점과 끝점에서 '0'의 가속과 져크를 가지는 고차원의 구동 프로파일을 제시하고 횡자속 선형전동기에 적용하여 소음 특성을 분석하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.104-108
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• 2002

In this study, the dynamic absorbing system for the shoulder-fired system with high-level-impact force has been investigated. for this purpose, firstly, mathematical model based on the short recoil system has been constructed. In order to design the dynamic absorbing system, parameter sensitivity analysis and parameter optimization process have been performed under constraints of moving displacement and transmitted force. In order to enhance the efficiency of energy dissipation, the stroke-dependent variable damping system has been analyzed. finally, the performance of the designed dynamic absorbing system has been evaluated by simulation with respect to the benchmark system.