• ICROS
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• v.22 no.2
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• pp.29-33
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• 2016

본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.48 no.3
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• pp.214-220
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• 2024

Remote control is used for operating maritime autonomous surface ships. The operator controls the ship using control data generated by the remote control system. To ensure successful remote control, three principles must be followed: safety, reliability, and availability. To achieve this, the suitability of both the control data and operators for remote control must be established. Currently, there are no international regulations in place for evaluating remote control suitability through experiments on actual ships. Conducting such experiments is dangerous, costly, and time-consuming. The goal of this study is to develop a suitability evaluation method using the output values of control devices used in actual ship operation. The proposed method involves evaluating the suitability of data by analyzing the output values and evaluating the suitability of operators by examining their tracking of these output values. The experiment was conducted using a shore-based remote control system to operate the training ship 'Hannara' of Korea National Maritime and Ocean University. The experiment involved an iterative process of obtaining the operator's tracking value for the output value of the ship's control devices and transmitting and receiving tracking data between the ship and the shore. The evaluation results showed that the transmission and reception performance of control data was suitable for remote operation. However, the operator's tracking performance revealed a need for further education and training. Therefore, the proposed evaluation method can be applied to assess the suitability and analyze both the control data and the operator's compliance with the three principles of remote control.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.358-359
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• 2018

본 논문에서는 태양광 시스템에서 전 범위 전력점을 추종하기 위한 Constant Power Generation (CPG) 알고리즘을 구현하였다. 기존의 최대 전력점 추종 (MPPT) 알고리즘은 고출력의 태양광 시스템을 위해 광범위하게 사용되고 있지만, 변화하는 계통상황에 대한 유연한 제어가 불가능하다. 구현한 알고리즘은 MPPT 제어를 수행하면서도 상황에 따라 원하는 전력을 출력할 수 있다. 전 범위의 전력점 추종이 가능한 계통 연계 태양광 컨버터를 구성하였으며 CPG 알고리즘의 두 가지 기법을 소개하였다. 시뮬레이션을 통해 두 CPG 알고리즘을 구현하고 그 성능을 비교 및 분석하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.4
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• pp.166-176
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• 2010

The output characteristics of photovoltaic(PV) arrays are nonlinear and are affected by the temperature and solar insolation of cells. Maximum power point tracking(MPPT) methods are used to maximize PV array output power by tracking maximum power point(MPP) continuously. To increase the output efficiency of PV system, it is important to have more efficient MPPT. This paper proposes a novel maximum power point tracking(MPPT) control algorithm considering insolation to improve efficiency of PV system. The proposed algorithm is composed perturb and observe(P&O) method and constant voltage(CV) method. The proposed method is simulated under varying operating conditions. The effectiveness of these different MPPT methods is investigated thoroughly by PSIM simulation. The simulation results show that this proposed method provides better performance than conventional methods at a variable insolation without self-excited vibration of the power. By the simulation results, the validity of the proposed HB method is proved.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.459-467
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• 1992

본 연구에서는 비틀림 진동계에 있어서의 비틀림 진동현상을 억제하도록 제어 하기 위하여 최적제어 이론에 기초한 모델추종법을 비틀림 진동계에 적용하였다. 디 지탈 컴퓨터에 의한 제어를 위하여 제어 알고리즘은 디지탈 설계로 되어 있다. 제어 는 각속도와 비틀림 진동제어의 양면으로 수행되며, 축의 각속도는 모델의 출력을 추 종하게 되며 이와 동시에 비틀림각도 감소하게 된다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 2000.11a
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• pp.121-126
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• 2000

국내 원자력발전은 전체 전력공급의 40%이상을 차지하고 있으면서도 그 특성상 기저부하용으로만 사용되고 있다. 그러나 전기에너지의 효율적인 이용과 다양한 전력수요에 능동적으로 대처할 수 있도록 원전의 부하추종운전 능력이 더욱 중요하게 인식되고 있는 상황이다. G7과제의 하나인 차세대원자로(Korean Next Generation Reactor, KNGR)는 기본적인 요건으로 부하추종운전 능력을 갖도록 개발되고 있다. 여기에서는 기존에 개발된 부하추종운전 제어논리를 변경된 부하추종운전 기본요건에 맞도록 하고, 구동 제어군 특성의 극대화 및 온도불감대 출력분포 제어논리 등을 개선시킴으로써 주기초 및 주기중 뿐만아니라 90% 주기말에서도 ASI(Axial Shape Index)가 만족스럽게 제어됨을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.76-77
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• 2011

태양광 발전 시스템에서 태양광 모듈은 일사량과 온도에 따라 출력특성이 변하고 비선형적인 특성을 지니고 있다. 따라서 최대전력 출력을 얻기 위해서는 컨버터에 의한 최대 전력점 추종제어가 필요하다. 특히 발전시스템에서 요구하는 전기적 특성을 맞추기 위해 다수의 태양모듈을 직병렬로 연결하여 구성하는데 있어서 그림자 혹은 일부 모듈이 정상작동하지 않아 미스매치 손실이 발생하게 된다. 본 연구에서는 미스매치 손실을 극복하는 최대전력점을 추종하는 제어알고리즘을 설계하였고 이를 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1144-1145
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• 2008

기존의 MPPT제어의 방식은 태양전지의 출력을 비교하여 최대점을 추종하는 방식으로써 최대전력점을 추종하는데 많은 시간이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 새로운 MPPT제어법인 POS(PV Output Senseless) MPPT법에 최대전력추종의 시간이 빠른 퍼지제어를 적용하여, 기존의 MPPT제어의 방식과 퍼지제어와의 최대전력점의 추종시간을 예측할 수 없는 기상조건에서 비교분석하여 제안된 방법의 유효성을 시뮬레이션 결과를 통해 확인하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.24 no.2
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• pp.183-192
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• 1992

An advanced load-follow operation mode, Mode K, is presented for the Korean Standardized Nuclear Power Plants. The Mode K utilizes a heavy worth bank dedicated to axial shape control independent of the existing regulating banks. In Mode K, the heavy bank provides a wide range of axial shape control and a monotonic relationship between its motion and the axial shape change, which makes it easy to automate axial shape control. The achievement of full automatic reactor power control both for the reactivity and power shape would reduce the burden due to load-follow operation on the operator. Also, it can accommodate the frequen-cy control, which requires the plant to respond to the unexpected demand. The Mode K design concepts were tested using simulation responses of Yonggwang Units 3&4, the reference plants for the Korean Standardized Nuclear Power Plants. The results illustrate that the Mode K is an adequate operation mode to provide practical load-follow capabilities for the Korean Standardized Nuclear Power Plants.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.24 no.2
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• pp.52-60
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• 2020

This paper deals with an optimal output tracking control for open-cycle liquid propellant rocket engine. For this purpose, we modeled simplified mathematical model of open-cycle liquid propellant rocket engine and designed optimal output feedback control system using combustion chamber pressure. For design the closed-loop system of open-cycle liquid propellant rocket engine, we designed optimal output feedback linear quadratic tracking control system using the linearized model and demonstrated the performance of the controller through numerical simulation.