• 제목/요약/키워드: 축 경사도

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5-axis machining with selective three-axis controlled CNC machine (선택적 3축 제어기를 이용한 5축 가공연구)

  • 김성구;서석환;이정재
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.683-689
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    • 1996
  • 5축 가공기는 가공중의 공구자세 변화를 요구하는 복잡한 산업형상의 가공, 혹은 경사 가공을 통한 표면조도 향상등의 목적으로 채용되는 첨예의 공작기계로서 이를 지원하는 CAM연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나, 산업현장에서 흔히 5축 가공기로 일컬어지는 상당수의 5축 가공기는 기구축은 5축을 가지나, 동기제어 축수는 3측인 “선택적 3/5축 가공기”의 형태로서 진정한 의미의 5축가공기와는 근본적으로 다르다. 5축 동기제어를 지원하는 CAM연구는 부분적으로 연구 개발된 상태이나, 선택적 3/5축을 지원하는 CAM 이론은 연구된 바 없으며, 이에 따라 현장에서는 공작물의 셋업을 변경시키는 소위 자동 인덱싱 방식으로 활용하고 있는 실정이다. 본 연구팀에서는 선택적 3/5축 가공기에서 5축 가공을 실현할 수 있는 공구경로 산출 및 제어알고리즘을 개발하고 있으며, 본 논문에서는 (5축 가공 대비) 선택적 3/5축 가공문제의 이론적 특성과 경사가공을 수행하기 위한 알고리즘을 소개하고 시뮬레이션을 통하여 유효성을 보인다.

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A Study on the Thrust Axis Alignment of Kick Motor for KSLV-I (KSLV-I 상단 킥 모터 추력 축 정렬에 대한 연구)

  • Jung, Dong-Ho;Lee, Han-Ju;Oh, Seung-Hyub
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • 제15권1호
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    • pp.76-82
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    • 2011
  • The thrust axis alignment of the launch vehicle is very important because the misalignment causes the unstable attitude control and results in mission failure. Generally, optical methods such as digital theodolite and laser tracker and mechanical method such as turn table method are used to align the thrust axis. This article deals with the simple method using inclinometer based on the gravitational direction. The inclinometer indicates zero degree when that is located on the perpendicular plate to gravitational direction. This method needs two inclinometer, such as standard and alignment ones and uses the angle difference as the reference data to adjust the TVC actuator offset.

Development of Five Axis Laser Cutting System for the Tangent Cutting Solid freeform fabrication System (임의형상가공시스템을 위한 레이저 5축 경사절단기의 개발)

  • 주영철;엄태준;이창훈;공용해;천인국;김승우;방재철
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 한국산학기술학회 2002년도 추계학술발표논문집
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    • pp.260-262
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    • 2002
  • 제품의 소재를 미리 테입 형태로 만들어 단면의 경계면을 따라 레이저로 절단하여 적층하는 방식은 제품의 표면에 계단 모양의 무늬가 생기므로 정밀한 제품을 제작하는데 어려움이 있었다. 이를 극복하기 위하여 단면의 경계선을 절단할 때 수직으로 절단하는 것이 아니라 경사면을 따라 절단하여 전체적인 제품의 옆면이 부드럽게 연결되는 경사절단형 임의형상가공시스템을 개발하였다. 이를 위하여 레이저 5축 경사절단기를 개발하였는데, x축과 y축은 상용화되어 있는 x-y table을 이용하였고 z축은 한 개의 z축 이송대를 이용하였다. 롤과 피치를 위하여는 서보모터 두 개를 이용하여 작업대가 회전할 수 있도록 하였다. 이와 같은 레이저 5축 경사절단기를 개발함으로써 시편의 어느 위치에서든 어느 각도로도 절단이 가능하게 할 수 있었다.

Estimates of Elastic Fracture Mechanics Parameters for Thick-Walled Pipes with Slanted Axial Through-Wall Cracks (두꺼운 배관에 존재하는 축방향 경사관통균열의 탄성파괴역학 매개변수 계산)

  • Han, Tae-Song;Huh, Nam-Su
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • 제36권12호
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    • pp.1521-1528
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    • 2012
  • The present paper provides the elastic stress intensity factors (SIFs) and the crack opening displacements (CODs) of a thick-walled pipe with a slanted axial through-wall crack. For estimating these elastic fracture mechanics parameters, systematic three-dimensional elastic finite element (FE) analyses were performed by considering geometric variables, i.e., thickness of pipe, reference crack length, and crack length ratio, affecting the SIFs and CODs. As for loading condition, the internal pressure was considered. Based on the FE results, the SIFs and CODs of slanted axial through-wall cracks in a thickwalled pipe along the crack front and the wall thickness were calculated. In particular, to calculate the SIFs of a thick-walled pipe with a slanted axial through-wall crack from those of a thick-walled pipe with an idealized axial through-wall crack, a slant correction factor representing the effect of the slant crack on the SIFs was proposed.

Development of Five Axis Laser Cutting System for the Tangent Cutting Solid Freeform Fabrication System (임의형상가공시스템을 위한 레이저 5축 경사절단기 및 궤적생성 알고리즘의 개발)

  • 주영철;엄태준;이차훈;공용해;천인국;김승우;방재철
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • 제4권1호
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    • pp.1-6
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    • 2003
  • A novel Solid Freeform Fabrication System, which makes prototype by cutting tapes at the boundary of object and accumulating the tapes, has been developed. In order to overcome the staircase shape at the surface of prototype, the laser beam is irradiated tangent to the surface. Five axis cutting system and the tangent cutting trajectory generation algorithm have been developed.

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Design of Cylindrical Magnetic Gradient field for NMR-CT (NMR-CT에서 원통좌표계를 구현하는 경사자계의 고안)

  • 이대행;이순칠
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • 제2권2호
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    • pp.132-139
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    • 1992
  • We have designed a magnetic field gradient useful for cylindrical imaging in NMR-CT. The direc¬tion of the designed field is parallel to the axis and the gradient in the radial direction of cylindrical coordinate is monotonically increasing. The ratio of the gradient in the radial and axial direction is greater than 10 near the center of coordinate. This ratio depends on solenoid length, the number of reverse current turns at center, and the amount of the reverse current. We built a gradient coil based on the numerical simulation and tested the field generated by NMR-CT. The resulting image matches with the theoretical expectation within 10% error. Since the data acquisition time of 1-D imaging is significantly shorter than 2-D imaging, it becomes possible to image much more dynamic objects by the use of this gradient field.

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Thermohydrodynamic Lubrication Analysis of High Speed Journal Bearing Considering Variable Density and Specific Heat: Part II - Shaft Misalignment Effect (변화하는 밀도와 비열을 고려한 고속 저어널 베어링의 열유체 윤활해석 II-축 경사도 영향)

  • Chun, Sang-Myung;Jang, Si-Youl
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집C
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    • pp.305-310
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    • 2001
  • Within some degree of journal misalignment, maximum pressure, maximum temperature, bearing load, friction and side leakage in high-speed journal bearing operation are examined under the condition of variable density and specific heat. The results are compared with the calculation results under the conditions of constant density and specific heat, and variable density and constant specific heat. It is found that the effects of variable density and specific heat on shaft misalignment are significant in determining the load capacity of a journal bearing operating at high speed.

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기계평면시일의 동적 불안정성에 관한 연구

  • 서택석;김청균
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 한국윤활학회 1990년도 제11회 학술강연회초록집
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    • pp.45-52
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    • 1990
  • 고도의 신뢰도를 요구하는 정밀기계의 보편화는 트라이볼로지 요소중에서 밀봉기능에 관련된 시일의 해석 및 설계가 커다란 관심사로 부각되었다. 특히 고속회전을 요하는 경우에 대한 회전 시스템의 동적 안정성은 대단히 중요하다. 미끄럼 접촉운동을 하고 있는 기계평면시일의 시일링 간극은 대단히 작기 때문에 시일의 접촉면에서 형상이 변화하게 되면 시일 성능은 커다란 영향을 받게 된다. 시일의 접촉표면 가공시 발생되는 평면도(flatness), 조립시의 회전축과 시일축 사이의 중심 맞추기의 어려움, 회전축의 자중량 등 때문에 발생되는 회전링 사이의 상대적인 경사도(misalignment)는 시일의 동적 불안정성에 영향을 준다. 또한 상대 접촉 운동면에서 경계 또는 고체 마찰에 의한 마멸의 진행은 시일의 코닝(coning) 현상을 일으킨다. 본 연구에서는 비압축성 유체가 온도의 영향을 받아 점도가 선형적으로 변화하는 경우에 대한 시일링 간극 내에서의 압력분포를 유한차분법을 이용하여 해석하였다. 여기서 얻어진 결과를 이용하여 시일의 축력과 모우멘트를 해석함으로써 시일의 동적 불안정성에 대하여 논하였다. 이 때 기계평면 시일의 형상은 코닝이 있고, 시일의 중심축이 경사진 경우를 고려하였다.

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