• Title/Summary/Keyword: 추종관계

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Estimation of Measure of Alarmness of Drivers in Ubiquitous Transport Based on Fuzzy Set Theory (퍼지이론에 기초한 유비쿼터스 교통시대 첨단차량 운전자의 불안감도 산정)

  • Park, Hee Je;Bae, Sang Hoon;Kim, Young Seup
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.28 no.1D
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    • pp.11-19
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    • 2008
  • Currently, existing car following models among several basic systems of advanced vehicle systems are almost developed related to the physical relation between two vehicles except for the driver's behavior or environmental factors. But the consideration of driver's character and environmental factors on driving are very essential factors for actual application. Hence, we suggested calibrating the degree of driver's discomfort on driving that is the former study to develop a new car following model of advanced vehicle to use in actuality. The degree of driver's discomfortness (Measure-of-Alarmness; MOA)is measured related to the relationship between the following vehicle and the preceding vehicle, the environmental factors and driver's characters in ubiquitous traffic. We made up questions to drivers to obtain the general and the objective measurement of driver's MOA. And the fuzzy logic model for measurement of MOA was constructed based on the results of survey. We verified the suitability of fuzzy logic model through the computation of MOA with several scenarios. And we measured the quantitative degree of driver's discomfortness on car following related to several factors which affect drivers. In accordance with this study, development of car following model applying driver's MOA will promote the actual application of advanced vehicle more effectively than the existing models. Finally, we thought the measurement of driver's MOA will be applied significantly to evaluate safety and comfort of drivers on driving.

Decentralized Formation Tracking Control of Multiple Homogeneous Agents (다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어)

  • Kim, Sang-Hoon;Shim, Hyung-Bo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1513-1514
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    • 2008
  • 다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어는 최근 몇 년간 많은 연구가 이루어져 왔다. 이러한 관심은 군사 분야, 모발 센서 네트워크, 지능형 교통 시스템과 같은 흥미롭고 새로운 응용 사례가 대두됨에 따라 집중되었다. 분산 편대 제어는 여러 가지 이론과 방법으로 연구되어 왔는데 대부분의 경우 여러 동종 시스템의 상호 연결성을 토대로 라플라스 인접 행렬의 성질로 설명하고 있다. 이러한 접근법은 합의 문제와 동기화 문제와도 관계가 있는데 이 경우 편대 제어의 경우와 유사한 방식으로 안정도를 설명하며 설계 고려 사항을 도출한다. 본 논문에서, 우리는 분산된 방법으로 여러 대의 동종 비선형 시스템을 다루며 이 시스템들은 시간에 대해 부드럽게 변하는 상대 기준 위치에 따라 편대를 이룰 수 있고 또한 전체 그룹은 모든 방향으로 자유롭게 움직이는 것이 가능하다. 우리의 주요 목표는 위와 같은 편대 추종 제어의 안정도를 해석하고 제어기를 설계하는 것이다.

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P&O Algorithm based on Variable Step Size for Improvement of Dynamic Response Characteristics in Change of Insolation (일사량 변화 시 동적응답 특성 향상을 위한 가변 스텝 사이즈 기반의 P&O 알고리즘)

  • Sim, Woosik;Jo, Jongmin;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.24-26
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    • 2018
  • 본 논문은 일사량 변화 시, 최대 출력점을 추종하는 태양광 발전시스템의 동적 응답특성을 향상시키기 위해 가변 스텝 사이즈 기반의 P&O (perturb & observe) 알고리즘을 제안하였다. 제안된 기법은 일사량과 PV (photovoltaic) 전류 관계로부터 일사량 변화에 따른 최대 전력점 전류 $I_{MPP}$변화 특성을 이용하며, 새로운 I-V 곡선에서 PV 동작점을 최대 출력점으로 빠르게 이동시키는 고속모드와 정상상태 부근에서 정상상태 효율 향상을 위한 가변 스텝 모드로 구성된다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 $500W/m^2$$1000W/m^2$ 일사량 증감 조건에서 제안된 MPPT(maximum power point tracking) 기법의 추종 성능을 검증하였으며, MPPT 주기가 2초이고 일사량 $500W/m^2$$1000W/m^2$ 증감을 할 때 추종시간은 약 30초 정도이며, 정상상태 PV 전압변동은 약 0.1V로써 일사량 변화 조건에서 제안된 MPPT 기법의 알고리즘 성능을 검증하였다.

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Robust Adaptive Law in Adaptive Mechanism Showing Chaotic Phenomenon (혼돈 현상을 보이는 적응기구에서의 강인한 적응법칙)

  • 전상영;임화영
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.7
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    • pp.1414-1420
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    • 1994
  • In this paper the existence of chaotic signal is probed in adaptive dead beat control law for nonlinear dynamic system. These chaotic signal makes the system unstable and difficult to control, but it broaden the range of application, confirms the robustness of system and gives a lot of information. Considering of low correlation between chaotic signals, robust adaptive control method which uses for parameter estimation is proposed. With this algorithm the parameters converges stable rapidly. Finally the superiority of it is proved by computer simulation.

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Examining the relationship between the types of color selecting behavior and self-esteem in Mabinogi, the on-line game (마비노기에서의 색 선택 행동 유형과 자아존중감과의 관계)

  • Jang, You-Won;Doh, Young-Yim
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02b
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    • pp.651-655
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    • 2007
  • 카툰 렌더링 그래픽을 기반으로 한 온라인 RPG 게임인 마비노기에서는 게임이용자들이 염색 시스템을 통하여 의복아이템에 자신들이 원하는 색을 자유롭게 표현할 수 있다. 마비노기에서 색에 관련된 주목할 만한 현상은유행색이 존재하고 색에 따라 같은 아이템의 가격이 달라진다는 점이다. 유행색이 존재하는 것은 현실과 비슷하지만 같은 아이템이 색에 따라 가격이 달라지는 것은 현실에서는 보기 드물다. 이는 현실과 비슷하면서도 심리적인 속성이 다른 사이버공간만의 특징이라고 생각해 볼 수 있다. 따라서 마비노기에서 게임이용자들이 색을 선택하고 사용할 때 작용하는 심리기제가 존재할 것이라고 가정해 볼 수 있다. 이에 본 연구에서는 마비노기에서 색 선택 행동의 심리적 유형을 확인하고 유형별 특징을 알아보기 위해 자아존중감을 측정하였다. 예비 조사를 통해 게임이용자 20명과 온라인 인터뷰를 실시하여 색 사용 경험을 추출하고, 추출한 경험을 바탕으로 18문항의 색 선택 행동 문항을 구성하였다. 본 조사에서는 온라인 설문으로 129명의 게임이용자를 대상으로 색 선택 행동과 자아존중감을 측정하였다. 연구 결과 색 선택 행동은 4개의 요인-색채 둔감성, 유행추종, 개성표현, 캐릭터이미지와의 적합성-으로 구분되었다. 색선택 행동 4개의 하위 요인을 기준으로 군집분석한 결과 색 선택 행동 유형은 각각 색 분화형, 유행추종형, 색 둔감형으로 구분되었다. 색 선택 행동 유형과 자아존중감과의 관계에서는 자아존중감 하위 범주 중 부정적인 자기평가, 타인의 의견에 대한 걱정, 의존성의 세 가지 하위 범주에서 색 선택 행동 유형에 따른 차이가 유의미하게 나타났다. 한편 자의식 차원에서는 색 선택 행동 유형간 유의미한 차이가 발견되지 않았다. 유행추종형은 다른 두 유형에 비해 상대적으로 자아존중감 수준이 낮음을 확인할 수 있었다. 반대로 색 둔감형은 다른 두 유형에 비해 상대적으로 자아 존중감 수준이 높았다. 색 분화형은 유행추종형과 색 둔감형의 중간 수준의 자아존중감을 볼 수 있었다. 유행추종형은 자기의 외부에서, 색 둔감형은 자기의 내부에서 색과 관련된 자신에 대한 가치감의 소재와 근원을 찾는 특성이 있다고 해석할 수 있다. 본 연구는 온라인 RPG 게임에서 게임이용자들의 색 선택의 심리적 기제를 확인하고 색 선택 유형별로 자아존중감과의 관계를 확인함으로써 색 선택 행동의 심리적 기제를 밝히려는 기초연구라는 점에 의의가 있다. 추후에는 게임이용자들의 색 선택 행동을 보다 포괄적으로 이해하기 위해 게임이용자들이 가지고 있는 공통적인 색이미지와 개별적인 색이미지 및 색이미지의 심리적 구조를 알아보기 위한 색채감성연구가 필요할 것이다. 이러한 연구들은 게임을 제작할 때 캐릭터 디자인과 아이템 디자인에 어떠한 색을 사용해야 되는지 방향을 설정하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.

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Mediating Effects of Work Engagement in the Relationship between Issue Leadership and Innovative Behavior (이슈리더십과 혁신행동 관계에 있어 직무열의의 매개효과)

  • Byun, Young-Sil;Baik, Ki-Bok
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.15 no.9
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    • pp.494-508
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    • 2015
  • The present study was conducted to test the mediating effects of work engagement in the relationship between issue leadership and innovative behavior. Specifically, the purpose of this study was to empirically test the impact of issue leadership on employees' innovative behavior, and to investigate the mediating effect of work engagement in the relationship between issue leadership and innovative behavior. The data was collected from 218 employees who are currently working at large hotels located in Seoul and Jeju. The results of this study show that issue leadership is positively associated with work engagement and innovative behavior, and that issue leadership is a crucial factor to facilitate employees' positive attitudes toward voluntary change-oriented behavior. In addition, work engagement partially mediated the relationship between issue leadership and innovative behavior. Finally, theoretical and practical implications of the study results have been discussed along with limitations and future direction of the study.

Relationships between Youth's Power Type and Participants' Roles in School Bullying Situations (학교 내 청소년들의 권력관계 유형과 학교폭력 참여 역할 유형)

  • Um, Myung-Yong;Song, Min-Kyung
    • Korean Journal of Social Welfare
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    • v.63 no.1
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    • pp.241-266
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    • 2011
  • This study aimed to examine the relationship between students' power types and the roles taken by students in school bullying situation. Four types of power relationship were identified by crossing two dimensions of power relationships among students, which are 'possibility of power acquisition,' and 'need for power acquision.' Salmivalli et al.'s(1996) six particpatants' roles taken by individual student were employed as possible roles for students in school bullying situations. Samples of 1822 cases were analyzed to test the relationships. Results showed that control type youth tend to be bullies, assistants of the bullies, or reinforcers of the bullies; both the followers of bullies and the recluse type youth tend to be victims. Surprisingly influential youth did not take any vivid roles in school bullying situations. Implications as well as suggestions were presented.

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조명공학의 오늘과 내일

  • 지철근
    • 전기의세계
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    • v.23 no.6
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    • pp.33-35
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    • 1974
  • 최근 수년간의 조명공학분야는 눈부신 발전을 하였다. hard ware관계로는 각종의 새로운 전등들이 각국에서 경쟁하다 싶이 개발되었다. 효율, 수명 및 동정등이 종래의 박열전구에 비하여 현저하게 개선된 할로겐램프, 연색성과 효율이 종래의 수은등보다 우수한 메탈할라이트램프, 효율이 높은 고압나토륨램프등의 개발은 이미 실용화되고 있다. 한편, 이들 광원을 이용하는 시견원조기술로서의 Software관계로서는, 명시론, 색채론등 측광량, 측정치를 기준으로 한 시각생리, 시각심리적 분야로부터 시각정보공학이란 분야로 발전되었다. 또한 조명계산 및 설계나 조명시설의 분야는 인간성존중을 바탕으로한 시각환경시스템분야로 추진되고 있다. 이와같은 각국의 눈부신 발전에 반하여 우리나라 조명공학분야의 현실은 답보적이며 종래의 것들을 추종하는데만 급급한 상태에 있다고 말할 수 있다.

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Advanced Load Follow Operation Mode for Korean Standardized Nuclear Power Plants (한국 표준 원전의 부하추종을 위한 운전 기법)

  • Park, Jung-In;Oh, Soo-Youl;Song, In-Ho;Hah, Yung-Joon;Kuh, Jung-Eui;Lee, Un-Chul
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.24 no.2
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    • pp.183-192
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    • 1992
  • An advanced load-follow operation mode, Mode K, is presented for the Korean Standardized Nuclear Power Plants. The Mode K utilizes a heavy worth bank dedicated to axial shape control independent of the existing regulating banks. In Mode K, the heavy bank provides a wide range of axial shape control and a monotonic relationship between its motion and the axial shape change, which makes it easy to automate axial shape control. The achievement of full automatic reactor power control both for the reactivity and power shape would reduce the burden due to load-follow operation on the operator. Also, it can accommodate the frequen-cy control, which requires the plant to respond to the unexpected demand. The Mode K design concepts were tested using simulation responses of Yonggwang Units 3&4, the reference plants for the Korean Standardized Nuclear Power Plants. The results illustrate that the Mode K is an adequate operation mode to provide practical load-follow capabilities for the Korean Standardized Nuclear Power Plants.

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Design of SRF-PLL and FPGA Implementation using System Generator (System Generator를 이용한 SRF-PLL 설계 및 FPGA구현)

  • Bae, Hyungjin;Jo, Jongmin;An, Hyunsung;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.509-510
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    • 2016
  • 본 논문은 계통연계형 인버터의 위상추종기법인 SRF-PLL을 모델링하고, FPGA에 구현하기 위해 System Generator를 이용하여 설계하였다. SRF-PLL의 비례-적분 이득은 소신호 해석을 하여 일반화를 통해 입력전압의 크기에 관계없이 적용가능하며, 주파수 응답에서 65도 위상여유를 갖는 안정한 이득을 산정하였다. FPGA 구현을 위해 MATLAB/SIMULINK와 연동 가능한 System Generator를 이용하여 SRF-PLL을 모델링하였으며, MATLAB 기반의 시뮬레이션과 실험을 통하여 위상추종 특성을 분석하였다.

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