• Title/Summary/Keyword: 최적 해상도

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Terrain Referenced Navigation Simulation using Area-based Matching Method and TERCOM (영역기반 정합 기법 및 TERCOM에 기반한 지형 참조 항법 시뮬레이션)

  • Lee, Bo-Mi;Kwon, Jay-Hyoun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.1
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    • pp.73-82
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    • 2010
  • TERCOM(TERrain COntour Matching), which is the one of the Terrain Referenced Navigation and used in the cruise missile navigation system, is still under development. In this study, the TERCOM based on area-based matching algorithm and extended Kalman filter is analysed through simulation. In area-based matching, the mean square difference (MSD) and cross-correlation matching algorithms are applied. The simulation supposes that the barometric altimeter, radar altimeter and SRTM DTM loaded on board. Also, it navigates along the square track for 545 seconds with the velocity of 1000km per hour. The MSD and cross-correlation matching algorithms show the standard deviation of position error of 99.6m and 34.3m, respectively. The correlation matching algorithm is appeared to be less sensitive than the MSD algorithm to the topographic undulation and the position accuracy of the both algorithms is extremely depends on the terrain. Therefore, it is necessary to develop an algorithm that is more sensitive to less terrain undulation for reliable terrain referenced navigation. Furthermore, studies on the determination of proper matching window size in long-term flight and the determination of the best terrain database resolution needed by the flight velocity and area should be conducted.

DC/RF 중첩형 마그네트론 스퍼터링법으로 증착한 ITO 초박막의 SnO2 함량에 따른 전기적 ,광학적 특성 및 미세구조 변화

  • Gang, Se-Won;Song, Pung-Geun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.08a
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    • pp.280-281
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    • 2012
  • 차세대 디스플레이에서 3차원 감성 터치 또는 플렉시블 기판 등에 사용되고 있는 ITO(Tin-doped Indium Oxide) 박막은 고 해상도 및 소자 효율 향상을 위해 전 가시광 영역에서 높은 투과율이 요구되고 있다. 일반적으로 ITO 박막은 두께 감소에 따라 빛의 두께 산란 없이 전 가시광 영역에서 높은 투과율을 가지는 반면, 두께가 감소할수록 박막 성장 시 비정질 기판의 영향을 크게 받아 박막 결정성 감소와 더불어 전기전도성이 감소되는 경향을 보인다. 특히, 매우 얇은 두께에서의 ITO 박막 물성은 초기 박막 핵 생성 및 성장과 증착 공정 중에 발생하는 고 에너지 입자(산소 음이온, 반사 중성 아르곤 등)의 박막 손상에 대한 영향을 크게 받을 뿐만 아니라 ITO 박막 내의 SnO2 도핑함량에도 매우 의존한다. 따라서, 매우 얇은 두께에서 높은 투과율과 뛰어난 전기전도성을 동시에 가지는 고품질 ITO 초박막 제조를 위해서는 박막 초기 핵 성장 제어기술 및 SnO2 함량에 따른 ITO 초박막의 전기적, 광학적 거동에 관한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 다양한 SnO2 함량에서 고품질의 ITO 초박막을 DC/RF 중첩형 마그네트론 스퍼터링법을 이용하여 박막 증착 중에 발생하는 고에너지 입자의 기판충격으로 인한 박막손상을 최소화하여 증착된 박막의 전기적, 광학적 특성 및 미세구조를 관찰하였다. 그리고 전체파워에서 RF/(RF+DC) 비율을 제어하여 증착한 ITO 초박막의 물성을 최적화 하였으며, 상온 및 결정화 온도 이상에서 다양한 SnO2 함량을 가진 ITO 박막을 두께(150 nm, 25 nm)에서 각각 증착하여 전기적, 광학적 거동 및 XRD를 통한 박막의 미세구조 변화를 비교 분석하였다. 그리고 증착된 모든 ITO 초박막에서 가시광 투과율은 빛의 두께 산란 없는 높은 투과율(>85 %) 을 보이는 것을 확인 할 수 있었다. 증착된 ITO 박막의 전기적 특성 및 미세구조는 RF/(DC+RF)비율 50%에서 최적임을 확인하였다. 이는 RF/(DC+RF) 비율 증가에 따른 캐소드 전압 최적화로 박막의 초기 핵 성장 과정에서 기판상의 고에너지 입자로 인한 박막 손상의 감소 및 리스퍼터 되는 산소량을 최적화 시키고, 이는 박막의 결정성 향상으로 이어져, 박막내의 결함 밀도 감소 및 SnO2 고용 효율을 증가시켜 전기전도성 향상에 기인하였다고 판단된다. 또한, 증착된 ITO 초박막은 SnO2 함량 변화에 따라 박막의 결정성 및 전기적 특성에서 미세한 변화를 보였다. 이러한 ITO 박막의 물성변화는 박막 두께 감소에 따른 결정성 감소와 함께 SnO2의 고용 한계 변화로 인한 것으로 판단된다. 또한, RF/(DC+RF) 비율의 증가에 따른 ITO 초박막의 전기적, 광학적 및 미세구조는 Vp-Vf의 변화와 관련하여 설명되어 진다.

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Carbon strain sensor using Nd: YAG laser Direct Writing (Nd:YAG Laser 직접 각인을 이용한 Carbon 스트레인 센서)

  • Joo, Donghyun;Yoon, Sangwoo;Kim, Joohan;Park, Woo-Tae
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.25 no.1
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    • pp.35-40
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    • 2018
  • Nd:YAG laser was used to carbonize polyimide films to produce carbon films. This is a simple manufacturing process to fabricate low cost sensors. By applying this method, we studied characteristics of flexible and low-cost piezoresistive. Previously, many studies focused on carbonization of polyimide using $CO_2$ laser with wavelength of $10.6{\mu}m$. In this paper, carbonization (carbonization process) was performed on polyimide films using an Nd:YAG laser with a wavelength of $1.064{\mu}m$. In order to increase the resolution, we optimized the laser conditions of the power density ($W/cm^2$) and the beam scan rate. In previous studies using $CO_2$ laser, the minimum line width was $140{\sim}220{\mu}m$ but in this study, carbon line width was reduced to $35{\sim}40{\mu}m$. The initial sheet resistance of the carbon sensor was $100{\sim}300{\Omega}/{\square}$. The resistance decreased by 30% under stretched with a curvature radius of 21 R. The calculated gauge factor was 56.6. This work offers a simple, highly flexible, and low-cost process to fabricate piezoresistive sensors.

Normalized Digital Surface Model Extraction and Slope Parameter Determination through Region Growing of UAV Data (무인항공기 데이터의 영역 확장법 적용을 통한 정규수치표면모델 추출 및 경사도 파라미터 설정)

  • Yeom, Junho;Lee, Wonhee;Kim, Taeheon;Han, Youkyung
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.37 no.6
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    • pp.499-506
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    • 2019
  • NDSM (Normalized Digital Surface Model) is key information for the detailed analysis of remote sensing data. Although NDSM can be simply obtained by subtracting a DTM (Digital Terrain Model) from a DSM (Digital Surface Model), in case of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) data, it is difficult to get an accurate DTM due to high resolution characteristics of UAV data containing a large number of complex objects on the ground such as vegetation and urban structures. In this study, RGB-based UAV vegetation index, ExG (Excess Green) was used to extract initial seed points having low ExG values for region growing such that a DTM can be generated cost-effectively based on high resolution UAV data. For this process, local window analysis was applied to resolve the problem of erroneous seed point extraction from local low ExG points. Using the DSM values of seed points, region growing was applied to merge neighboring terrain pixels. Slope criteria were adopted for the region growing process and the seed points were determined as terrain points in case the size of segments is larger than 0.25 ㎡. Various slope criteria were tested to derive the optimized value for UAV data-based NDSM generation. Finally, the extracted terrain points were evaluated and interpolation was performed using the terrain points to generate an NDSM. The proposed method was applied to agricultural area in order to extract the above ground heights of crops and check feasibility of agricultural monitoring.

High Resolution for Shallow Seismic Reflection (Applied to the Underground Cavity) (천부층 지진파 반사에 대한 해상도 (지하 공동에 응용))

  • 김소구
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.3 no.2
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    • pp.167-176
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    • 1993
  • The high resolution studies for shallow seismic reflection are carried out using 24-channel seismograph and the high sensitivity geophone(50-500Hz). In order to study the underground structures such as small faults, fractures, cracks and cavities, it is of great importance to enhance high resolution of the seisrnic records for the targets vertically and laterally. In analysis of high resolution seismic reflection, Nyquist frequency($F_N$) should be lager than the highest frequency in the records and the highest wave number should not be exceed the Nyquist wave number($1/2{\Delta}x$). The highest frequency above the Nyquist will be removed using low pass filter or antialias filter. The trace interval Ax should be taken into account so that the highest wave number(f/v) can be less than $1/2{\Delta}x$. The Fraunhofer diffraction of a hyperbola seismic section above the tunnel appeares on the common offset method, and little first arrivals of direct wave on the single-end shooting, delayed strong impulsive reflections are also shown above the tunnel. Ray Method(Cherveney and Psencik, 1983) also represents the same results that the reflected waves from the tunnel are delayed and single impulsive with little first arrivals, while transrnitted waves through the tunnel are delayed with low frequency.

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Epipolar Image Resampling from Kompsat-3 In-track Stereo Images (아리랑3호 스테레오 영상의 에피폴라 기하 분석 및 영상 리샘플링)

  • Oh, Jae Hong;Seo, Doo Chun;Lee, Chang No
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.31 no.6_1
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    • pp.455-461
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    • 2013
  • Kompsat-3 is an optical high-resolution earth observation satellite launched in May 2012. The AEISS sensor of the Korean satellite provides 0.7m panchromatic and 2.8m multi-spectral images with 16.8km swath width from the sun-synchronous near-circular orbit of 685km altitude. Kompsat-3 is more advanced than Kompsat-2 and the improvements include better agility such as in-track stereo acquisition capability. This study investigated the characteristic of the epipolar curves of in-track Kompsat-3 stereo images. To this end we used the RPCs(Rational Polynomial Coefficients) to derive the epipolar curves over the entire image area and found out that the third order polynomial equation is required to model the curves. In addition, we could observe two different groups of curve patterns due to the dual CCDs of AEISS sensor. From the experiment we concluded that the third order polynomial-based RPCs update is required to minimize the sample direction image distortion. Finally we carried out the experiment on the epipolar resampling and the result showed the third order polynomial image transformation produced less than 0.7 pixels level of y-parallax.

Remote Sensing을 이용한 태화강 하구 수심정보 획득 - Landsat 7 ETM 다중분광영상을 사용

  • Oh, Chang-Seok;Cho, Hong-Je;Song, Yeong-Min
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1530-1534
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    • 2006
  • 원격탐사 기법을 이용한 수심측정은 하나 혹은 그 이상의 파장대에서 수심과 반사되는 에너지 사이의 관계를 찾아내는데 달려 있다. 수심 정보를 획득하기 위한 스펙트럼의 최적 파장길이는 다중분광영상(Landsat 7 ETM)의 blue band에 해당하는 약 $0.48{\mu}m$이며, 이 band를 이용하여 연안의 수심을 측량하기도 한다. 하지만 단일밴드에 의해서 측정된 값을 이용한 수심측정은 해저표면에 의한 반사에 심각한 영향을 받을 수 있기 때문에 신뢰할 만한 결과를 얻을 수 없다. 따라서 본 연구에서는 해수와 관련한 여러 가지 변수들을 결정하기 위하여 다량의 실측 데이터를 필요로 하지 않는 선형다중밴드방식을 이용하여 2개의 Landsat 영상으로 태화강 하구의 수심정보를 추출하고 태화강 본류에 대한 수심정보획득과 하상변동에 대한 분석 가능성을 파악하였다. 그 결과 임의로 선정한 표본 50개 지점에 대한 영상분석에 의한 수심값과 해도의 수심값의 잔차 평균이 각각 2.29m, 2.43m로 비교적 큰 잔차를 보였다. 하지만 20m 미만의 수심대의 표본만을 확인한 결과 각각 1.73m, 1.88m로 잔차 평균이 크게 감소하였다. 2000년, 2003년 영상을 비교한 결과, 1번 2번 3번 지역에서 평균적으로 약 1.838m정도 2003년 수심이 감소한 것으로 나타났다. 본 연구에서 20m 미만의 수심 측량은 낮은 해상도의 위성영상이라도 실제 수심과 근접하고 있는 것으로 판단 할 수 있었다. 이것으로 넓은 지역을 경제적으로 수심자료를 획득할 수 있는 위성영상분석을 이용한 수심측정은 활용성이 있는 것으로 나타났다. 하지만 해저표면의 형태와 해수면의 상태 등 수심측정에 미치는 영향에 관한 실측데이터에 대한 자료수집과 분석이 선행된다면 더욱 좋은 결과를 도출할 수 있을 것으로 판단된다.A}$는 최대암모니아 섭취률을 이용하여 구한 결과 $0.65d^{-1}$로 나타났다.EX>$60%{\sim}87%$가 수심 10m 이내에 분포하였고, 녹조강과 남조강이 우점하는 하절기에는 5m 이내에 주로 분포하였다. 취수탑 지점의 수심이 연중 $25{\sim}35m$를 유지하는 H호의 경우 간헐식 폭기장치를 가동하는 기간은 물론 그 외 기간에도 취수구의 심도를 표층 10m 이하로 유지 할 경우 전체 조류 유입량을 60% 이상 저감할 수 있을 것으로 조사되었다.심볼 및 색채 디자인 등의 작업이 수반되어야 하며, 이들을 고려한 인터넷용 GIS기본도를 신규 제작한다. 상습침수지구와 관련된 각종 GIS데이타와 각 기관이 보유하고 있는 공공정보 가운데 공간정보와 연계되어야 하는 자료를 인터넷 GIS를 이용하여 효율적으로 관리하기 위해서는 단계별 구축전략이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 GIS를 이용하여 상습침수구역관련 정보를 검색, 처리 및 분석할 수 있는 상습침수 구역 종합정보화 시스템을 구축토록 하였다.N, 항목에서 보 상류가 높게 나타났으나, 철거되지 않은 검전보나 안양대교보에 비해 그 차이가 크지 않은 것으로 나타났다.의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을 발견하였다. 이상의 행태적 측면과 투자성과측면의 실증결과를 통하여 한국주식시장에 있어서 시장수익률을 평균적으로 초과할 수 있는 거래전략은 존재하므로 이러한 전략을 개발 및 활용할 수

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A Study on the Implementation of Terminal System for the Fishing Ship Using Digital Fishing Network (디지털 어업통신망을 위한 어선용 단말기 구현 방안 연구)

  • Kim Jeong-nyun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.8
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    • pp.1620-1625
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    • 2004
  • To advance fisheries, we set developmental directions of fishery information by grasping present situations and analyzing maritime & fisheries issues. We promote various policies through effective systematical information data bases, based on both control and utilization of oceanic resources. For these puposes, it is imperative that we set up fisheries communication networks. There are satellite assisted informational networks to assist fishing vessels with their marine based movements. However, there's no hope for poorly equipped fishermen to adopt this network because of extravagant network call charges. So we think that using existing SSB communication system is the best plan. We organize fishery communication network by HF SSB communication which doesn't have operational costs. We build wireless transmitting and receiving stations that are basic systems of informnation, and equip wireless data communication systems by the use of wireless communication network protocols in coastal stations. It is necessary that a fish boat has a terminal device for wireless data communication. In this research we can conclude that if we transmit the location of a fishing boat in-real time through GPS channels then we propose that some methods be formulated to able terminal devices on fishing boats to collect various types of information, such as meteorological and oceanic conditions.

Elasto-Magnetic Sensor-Based Local Cross-Sectional Damage Detection for Steel Cables (Elasto-Magnetic 센서를 이용한 강재 케이블 국부 단면 감소 손상 탐지)

  • Kim, Ju-Won;Nam, Min-Jun;Park, Seung-Hee;Lee, Jong-Jae
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.31 no.4
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    • pp.360-366
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    • 2011
  • The Elasto-magnetic sensor is applied to detect the local cross-sectional loss of steel cables in this study while it was originally developed for measuring the tensile force in the previous works. To verify the feasibility of the proposed damage detection technique, steel bars which have 4-different diameters were fabricated and the output voltage value was measured at each diameter by the E/M sensor. Optimal input voltage and working point are chosen so that the linearity and resolution of results can ensure through repeated experiments, and then the E/M sensor was measured the output voltage values at the damage points of steel bar specimen that was applied the 4 types of damage condition based on the selected optimal experimental condition. This proposed approach can be an effective tool for steel cable health monitoring.

Performance of Northern Exposure Index in Reducing Estimation Error for Daily Maximum Temperature over a Rugged Terrain (북향개방지수가 복잡지형의 일 최고기온 추정오차 저감에 미치는 영향)

  • Chung, U-Ran;Lee, Kwang-Hoe;Yun, Jin-I.
    • Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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    • v.9 no.3
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    • pp.195-202
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    • 2007
  • The normalized difference in incident solar energy between a target surface and a level surface (overheating index, OHI) is useful in eliminating estimation error of site-specific maximum temperature in complex terrain. Due to the complexity in its calculation, however, an empirical proxy variable called northern exposure index (NEI) which combines slope and aspect has been used to estimate OHI based on empirical relationships between the two. An experiment with real-world landscape and temperature data was carried out to evaluate performance of the NEI - derived OHI (N-OHI) in reduction of spatial interpolation error for daily maximum temperature compared with that by the original OHI. We collected daily maximum temperature data from 7 sites in a mountainous watershed with a $149 km^2$ area and a 795m elevation range ($651{\sim}1,445m$) in Pyongchang, Kangwon province. Northern exposure index was calculated for the entire 166,050 grid cells constituting the watershed based on a 30-m digital elevation model. Daily OHI was calculated for the same watershed ana regressed to the variation of NEI. The regression equations were used to estimate N-OHI for 15th of each month. Deviations in daily maximum temperature at 7 sites from those measured at the nearby synoptic station were calculated from June 2006 to February 2007 and regressed to the N-OHI. The same procedure was repeated with the original OHI values. The ratio sum of square errors contributable by the N-OHI were 0.46 (winter), 0.24 (fall), and 0.01 (summer), while those by the original OHI were 0.52, 0.37 and 0.15, respectively.