• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.7 no.6
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• pp.51-59
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• 1993

In this paper, we study the effects that the variations of machine parameters and frequency of which affect the instability occured in induction motors when operated at low speed or light load, by obtaining the locus of dominant root for the characteristic equation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2185-2187
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• 2004

시간지연 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기가 최근 제안되었다. 시간지연 관측기는 설계시 모델이 필요하지 않아 파라미터 변동 및 외란 등에 둔감하며 계산이 간단하여 실제 시스템으로의 적응이 용이하다. 본 논문에서는 시간지연 제어이론이 위치제어기로 적용된 유도무기용 BLOC 모터 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않는 시간지연 관측기의 설계내용을 기술하였다. 시간지연 관측기를 위한 최적의 고유치를 갖는 오차동력학 특성방정식을 선정하고 BLDC 모터 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며 파라미터 변동에 대해 비교하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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• v.52 no.1
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• pp.1-8
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• 2003

This paper presents a novel application method of H$_{\infty}$ optimization method to the design of Power System Stabilizer(PSS) and experimental results through hardware simulator. The approach is focused on decision of performance index and selection strategy of weighting functions together with its tuning for direct design. As the Purpose of the PSS is to increase system damping at very narrow frequency band, weighting functions are determined differently from the case of general servo system control. The designed PSS was confirmed through experiments on a hardware simulator.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.372-374
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• 2007

본 논문에서는 LCD Backlight를 위한 기존 Phase shift Full bridge 인버터 방식을 검토하여, 이를 바탕으로 기존의 Full bridge Inverter 토폴로지와 전력 시스템은 동일하게 가져가고 좀 더 나은 성능을 위해 독자 기술의 새로운 구동 및 제어 방식을 구현하고자 한다. 인버터 부의 최적 동작을 위해 인버터 구동 신호의 주파수와 시비율을 고정하는 대신 펄스 개수를 제어하는 새로운 Pulse Count Modulation (PCM) 방식을 제안하며 이론적 및 실험적 검증을 통해 제안된 방식의 우수성을 확인한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1562-1563
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• 2007

본 논문에서는 퍼지 선형추론 기반 지능형 Dimming Converter의 새로운 구조 및 설계 방법론을 제안하고 일련의 수치적인 실험을 통하여 모델 및 시스템을 평가한다. 기존의 형광 램프용 디밍 전자식 안정기는 전용의 디밍 IC를 사용하여 전자식 안정기 대비 최대 83%의 램프 및 안정기의 수명 연장을 가능하게 했다. 하지만 이러한 장점은 사용자가 수동제어를 해야만 하는 불편함 뿐만 아니라, 수동 제어가 불가능 할 경우 램프의 에너지 절약 및 수명 연장이라는 실효를 얻을 수 없다. 따라서 본 논문에서는 퍼지 선형추론 기반의 지능형 이론 및 조도센서를 사용하여 최적의 능동적 디밍제어가 가능한 시스템을 제안하고 제안된 시스템을 안정기에 적용하고 기존 전자식 안정기대비 성능평가를 통하여 지능형 Dimming Converter의 우수성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.11a
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• pp.165-170
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• 1991

최근의 컴퓨터, 자동화 기기, 로봇 등으로 대표되는 산업용기기나 정밀전자 부품제조 기기등의 진보는 눈부신 바가 있으며 그들의 구동 부분에 대한 정밀도가 높은 위치결정, 고속 응답성, 소형화 등의 요구가 점차 높아져 가고 있다. 그러므로 고속응답성을 이루기 위하여서는 플랜트의 상태 방정식을 구조조건으로 하고 주어진 성능지수를 최소화하는 최적제어이론에 기반을 둔 Rang-Bang control를 positioning servo system에 적용시켜야 한다.(중략)

• 전기의세계
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• v.41 no.8
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• pp.10-16
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• 1992

본고에서는 전기자동차용 충전기의 개발동향에 대하여 살펴보고자 한다. 전기자동차의 보급을 위해서는 고성능의 충전기의 개발은 필수적이다. 특히 신형 고성능 전지의 개발이 계속적으로 있으므로 이에 적합한 충전기 개발이 병행되어야 한다. 국내 관련업체의 기술축적이 충분하므로 최적의 충전방식에 따른 성능 구현은 가능하다고 판단된다. 그러나 회로방식이나 제어방식에 대한 새로운 이론이 계속 제시되고 있으므로 이에 대한 계속적인 연구가 필요하다. 특히 충전기 개발에 있어서는 전기 기기관련 업체뿐만 아니라 전자관련업체의 적극적인 참여가 요구된다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.27 no.5
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• pp.730-742
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• 1995

The steam generator feedwater and level control system is designed by two steps of the feedwater control design and the feedback loop controller design. The feedwater sen system is designed by the optimal LQR/LQG approach and then is modified by the LTR method to recover the robustness. The plant characteristics are subject to change with the power variation and these dynamic properties are considered in the design of the feedback controller. All the designs are made in the continuous domain and are digitalized by applying the proper sampling period. The system is simulated for the two cases of power increase and decrease. From the results of simulation, it is found that the controller constants would rather be invariable during the power increase, while for the case of power decrease they should be changed with the power variation to keep the system stability.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.5
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• pp.527-534
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• 2015

This paper presents an integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) under lateral force constraint on AFS. The control yaw moment is calculated using a sliding mode control. The tire forces generated by ESC and AFS are determined using weighted pseudo-inverse based control allocation (WPCA) in order to generate the control yaw moment. On a low friction road, AFS is not effective when the lateral tire forces of front wheels are easily saturated. To solve problem, the lateral force of AFS is limited to its maximum and the braking of ESC is applied with WPCA. To evaluate the effectiveness of the proposed method, a simulation was performed on the vehicle simulation package, $CarSim^{(R)}$. From the simulation, it was verified that the proposed method could enhance the maneuverability and lateral stability if the lateral force of AFS exceeds its maximum.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.42 no.6
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• pp.421-426
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• 2018

With regard to LED lighting devices which have currently been commercialized, LED operating sequences are being sold in a fixed state. In such a state, the external environmental factors are not taken into consideration as only the illumination environment application is considered. Currently, it is difficult to create an optimal lighting environment which can adapt to changes in external environmental factors in the ship. Therefore, it was concluded that there is a need to input the external environment value so that the optimal illumination value can be reflected in real time in order to adapt more organically and actively to the change of external environmental factors. In this paper, we used a microprocessor as an integrated management system for environmental data that changes in real time according to existing external environmental factors. In addition, a controller capable of lighting control of RGB LED module by combining fuzzy inference system. For this, a fuzzy control algorithm is designed and a fuzzy control system is constructed. The distance and the illuminance value from the external environment element are input to the sensor, and these values are converted to the optimum illumination value through the fuzzy control algorithm, and are expressed through the dimming control of the RGB LED module and the practical effectiveness of the fuzzy control system is confirmed.