• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.183-184
• /
• 2011

본 논문에서는 양항비를 이용하여 스키점프 시각화 도구를 구현하였다. 스키점프는 점프대에서 도약시의 가속도와 맞바람을 통한 양력을 이용하여 활공하는 스포츠이다. 다양한 영향 요소 중에서도 점프의 거리가 가장 중요한데 이는 받음각에 따른 양력과 항력의 비인 양항비에 의해 결정된다. 기존 연구에서 최적의 양항비를 계산하여 이미 표준적인 받음각과 스키의 벌림각, 구부린 각 등은 잘 알려져 있다. 그러나 이러한 영향 인자의 변화에 따른 시각화 도구는 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 양항비를 이용하여 사용자에게 직관적인 자세 시각화 도구를 제공한다. 구현을 위하여 OpenGL을 이용하여 그래픽을 표현하고 기존의 수학적 모델을 이용하여 사용자가 요구하는 인자의 변화에 따른 자세변화를 보인다. 본 논문의 결과물은 더 나은 스키점프을 위한 참고자료로 활용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
• /
• v.5 no.4
• /
• pp.179-187
• /
• 2011

This study statistically analyzed the difference of the stability of maintaining a respiratory period shown according to position and use of a device to search the tendency and usefulness of a device. The supine position showed better maintaining respiratory cycles than the prone position. The 85% of subjects who showed bad maintenance pattern of a respiratory cycle were significantly different pattern with using belly board. It could be said that there was a significant correlation between the maintenance of a respiratory cycle and relative index of respirational stability(p=0.044, kappa=0.607). The movement due to respiration was one of important considerations in the radiation therapy on chest, abdomen, and even pelvis. This study could contribute to the high quality radiation therapy by statistic analysis of respiratory signals and its application.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.10 no.4
• /
• pp.469-475
• /
• 2015

This paper describes about the method for designing an extended Kalman filter to accurately measure the position of the spatial-phase system using a semiconductor sensor. Spatial position is expressed by the correlation of the rotated coordinate system attached to the body from the inertia coordinate system (a fixed coordinate system). To express the attitude, quaternion was adapted as a state variable, Then, the state changes were estimated from the input value which was measured in the gyro sensor. The observed data is the value obtained from the acceleration sensor. By matching between the measured value in the acceleration sensor and the predicted calculation value, the best variable was obtained. To increase the accuracy of estimation, designation of the extended Kalman filter was performed, which showed excellent ability to adjust the estimation period relative to the sensor property. As a result, when a three-axis gyro sensor and a three-axis acceleration sensor were adapted in the estimator, the RMS(Root Mean Square) estimation error in simulation was retained less than 1.7[$^{\circ}$], and the estimator displayed good property on the prediction of the state in 100 ms measurement period.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.548-549
• /
• 2015

무인 잠수정은 자율 무인잠수정(이하 'AUV' 또는 '자율무인잠수정'을 혼용)과 원격조정잠수정(이하 'ROV'로 지칭)으로 분류를 할 수 있다. ROV는 테더 게이블로 인한 작업 범위의 한계와 운동성능 효율이 떨어지는 단점을 지니고 있어, 테더 케이블이 필요 없는 AUV에 대한 필요성이 증대되고 있다. 추측 항법 시스템인 관성 항법 시스템(inertial navigation system, 이하 'INS'로 지칭)은 외부 도움없이 관성측정 장치(inertial measurement unit, 이하 'IMU'로 지칭)를 활용하여 구성된 시스템을 말한다. IMU는 자이로 스코프(gyroscope), 가속도계(accelerometer), 지자기(magnetic)센서로 구성된 측정 장치로 3개의 센서를 사용하여 상호 보정을 통한 기동 체의 위치, 속도 및 자세 정보를 제공한다. 복합항법시스템은 추측항법시스템이 가지는 누적오차와 측위 항법시스템이 가지는 외부환경에 대한 단점을 상호 보완하는 방법으로 연구가 진행 중이다. 하지만 심해서 또는 해양의 특성에 따라 측위 시스템이 사용되지 못하기 때문에 추측 항법시스템의 다양한 관성 센서를 활용한 상로 보완과 신호처리 방법을 통한 연구 개발이 진행 중이다. 다양한 센서 정보를 통합하는 목적으로 칼만 필터와 같은 최적 필터기법이 보편적으로 사용되고 있다. 칼만 필터는 확률 선형 시스템에 대하여 공정잡음 및 측정 잡음이 가우시안 확률 분포를 따를 때 최적의 추정자가 된다. 또한 가우시안 조건을 만족하지 않는 경우에도 선형 추정자 중에 추정 오차의 분산이 가장 작은 추정자이다. 칼만 필터가 최상의 성능을 발휘 하려면 공정잡음과 측정 잡음의 실제 값을 정확히 알아내는 것이 중요하다. 잡음 수준에 대한 정보가 부정확 할 경우 칼만 필터는 발산 할 수 있기 때문에 시스템에서 잡음 수준의 공산은 칼만 필터의 최적 이득을 결정하는 중요한 요소로 추정치에 큰 영향을 준다. 따라서 칼만 필터를 추측항법시스템에 적용 시킬 경우 실제 모텔의 잡음 공분산을 정확히 추정할 수 있는 기법이 요구된다. 추측항법시스템은 다양한 센서를 활용하기 때문에 움직이는 기동 표적에 적용시 잡음공분상이 변하기 때문에 항법시스템이 저하 될 수 있다. 본 연구에서는 다양한 센서를 융합하여 해양 생체 로봇의 정밀 자세 제어가 가능한 시스템을 제안하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
• /
• v.36 no.12
• /
• pp.1141-1150
• /
• 2012

This paper describes the shape optimization of impeller blades for an anti-heeling bidirectional axial flow pump used in ships. In general, a bidirectional axial pump has efficiency much lower than that of a classical unidirectional pump because of the symmetry of the blade type. In this study, by focusing on a pump impeller, the shape of the blades is redesigned to develop a bidirectional axial pump with higher efficiency. The commercial code employed in this simulation is CFX v.13. The CFD result of the pump torque, head, and hydraulic efficiency was compared. The orthogonal array (OA) and analysis of variance (ANOVA) techniques and surrogate-model-based optimization using orthogonal polynomials are employed to determine the main effects and their optimal design variables. According to the optimal design, we confirm an effective design variable for impeller blades and explain the optimal solution as well as the usefulness of satisfying the constraints of the pump torque and head.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
• /
• 2003.04a
• /
• pp.327-328
• /
• 2003

최근, 가정 안까지 고속광통신망이 구축되면서 폴리머광섬유 (polymer optical fiber, POF)에 대한 관심이 매우 증가하고 있다[l,2] POF는 빛을 전송하는 코어층과 내부전반사를 유도하면서 코어를 보호하는 클래드 층으로 구성되어 있다. 빛을 직접 전송하지 않으나 POF가 최적의 성능을 보이기 위해서는 적절한 클래드 선택이 중요하다. 그러나 PVDF/PMMA 블렌드, fluoroacrylate, VDF-HFP 공중합체 등이 클래드용 재료로 사용되고 있다는 사실만이 알려져 있을 뿐 보다 자세한 정보는 보고된 바 없다. (중략)

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.184-185
• /
• 2011

본 논문에서 coupled inductor를 이용한 새로운 고승압비 컨버터를 제안한다. 제안하는 컨버터는 스위치 전압 스트레스를 낮게 가져갈 수 있고 출력 다이오드 전압 스트레스도 출력 전압으로 제한된다. 추가적으로 공진 탱크의 최적 설계를 통해 스위치 턴 오프 손실을 저감시킬 수 있다. 기본적인 동작원리 및 특성을 좀더 자세하게 다루고, 실험 결과를 통해 제안하는 컨버터의 효용성을 보인다.

• LOGISTICS
• /
• no.7
• /
• pp.45-47
• /
• 2003

(사)한국물류협회(회장 서병륜)는 물류관련 업체 임직원을 대상으로 2003년 물류능력개발 프로그램을 개설하고 전문적인 교육을 실시하고 있다. 협회가 6월, 7월, 8일 및 9월에 개설한 $\triangle$창고관리 및 레이아웃 개선의 이론과 실무$\triangle$최적재고관리의 실천실무$\triangle$SCM 및 E-SCM구축을 위한 이론$\triangle$물류센터의 투자채산성 이론$\triangle$재고관리 이론과 실무$\triangle$수$\cdot$배송시스템 구축실무이론 등의 총6개 과정의 프로그램에 대해 소개한다. 교육에 대한 자세한 사항은 한국물류협회 연수팀으로 문의하면 된다. (전화 : 02-706-0823)

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• summer
• /
• pp.117-119
• /
• 2004

An optimal flight motion simulator path generation method is proposed for hardware in the loop simulation of high maneuverable missile. The proposed method consists of open loop and closed loop path calculation algorithm based on the energy optimal control strategies. The optimal angle command is able to protect the simulator from high acceleration shock at initial control phase.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1991.10a
• /
• pp.395-400
• /
• 1991

In spinning satellite, a gyrotorquer generates a control torquer along two orthogonal axes normal to the spin axis of the vehicle. Matrix Fraction Description(MFD) are used to obtain minimal realization of the transfer matrix relating the attitude angles and the rate of rotation of the gimbals of gyrotorquer. In this paper, the Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery and H.meihodologies are used to design controller for spinning satellite.