• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제4권4호
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• pp.61-67
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• 1990

선형 다변수 원자력 발전설비에 있어서 순환펌프 동력변화, 스로틀 밸브 개도등의 변화에 따라 plenum chamber물온도, core inletdhs도, 연료에 미치는 온도등의 응답이 상호간섭을 받지않고 최적제어 될 수 있는 방법을 선형 레귤레이터 기법을 이용해 고찰하였다. 그 결과 순환펌프의 동력변화, 스로틀 밸브 개도의 외란에 대해 plenum chamberanfdhs도, 노심입구 물온도, 연료 온도 변화 등이 적어 비간섭화 된 안정된 제어가 될 수 있음을 나타냈다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.125-128
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• 2000

가상적인 검출잡음을 가정하고 칼만 필타(Kalman Filter)를 고려하여 근사적 최적 레귤레이터의 특성에 가깝게 함으로써 견실 안정성을 회복할 수 있는 제어 시스템의 설계에 관하여 검토한다. 본 연구에서는 관측기를 이용한 최적 레귤레이터 계에 적분기를 결합한 견실제어계의 설계법을 나타내고 견실성을 회복할 수 있는 제어기의 파라미터 설정법을 나타낸다. 제어대상의 파라미터 변동에 의해서 생기는 등가인 외란을 억제하고 과도특성이 변하지 않는 제어 시스템을 모델 매칭의 원리에 기초하여 설계한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.5709-5715
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• 2012

플라스틱 소재를 사용한 사출성형부품은 차량 경량화뿐만 아니라 충격흡수를 통한 운전자와 보행자 보호, 제품 디자인의 자율성등의 우수한 장점을 가지고 있어 그 사용량이 급속히 증가하고 있다. 유리섬유함유 플라스틱재료를 이용한 레귤레이터 레일의 사출성형시 불량률최소화를 위해 유한요소해석과 실험계획법을 사용하여 성형공정중의 휨변형량(warpage)과 수축변형를 최소화할 수 있는 최적의 성형조건을 제시하고자 한다. 또한 유리섬유의 유동성과 냉각효율의 확보를 위해 최적의 게이트 및 런너방식을 설정한다. 사출금형을 제작하여 제품을 성형제작한 후 휨변형등의 성능확인을 통해 해석방법의 유효성과 최적화의 실효성을 확인하고자 한다.

• 설비공학논문집
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• 제25권7호
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• pp.398-405
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• 2013

Small and medium-size buildings employ a multi-distributed individual air-conditioning system that utilizes package air conditioners instead of centralized cooling systems, which can allow easier building management and maintenance, along with a diversification of facility use. Inverter driven system heat pumps have been developed to achieve not only an easy distribution control, allowing free combination of indoor units with different models and different capacities, but also wide applications to intelligent air conditioning. However, the control algorithms of the system heat pump are limited in the open literature, due to complicated operating conditions. In this paper, an inverter-driven system heat pump having two indoor units with electronic expansion valves (EEV) was simulated in the cooling mode. An integral optimum regulating controller employing the state space control method was also simulated, and applied to the system-heat pump system, to obtain efficient control of the MIMO (multi input multi output) system. The simulation model for the controller yielded satisfactory prediction results. The new control model can be successfully utilized as a basic tool in controller design.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.175-181
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• 2019

수소연료전지차(FCEV)의 수소연료 공급시스템에서 대용량 감압에 사용되는 기존의 1단 감압 구조 레귤레이터(Regulator)의 경우 높은 감압에 따른 맥동과 느린 응답, 수소 취성, 누설, 고중량, 고비용 등의 문제점이 있다. 이러한 문제점은 2번에 걸친 감압 메커니즘(2단 구조)을 가지는 2단 레귤레이터 개발을 통해 극복될 수 있으며, 2번째 감압시점에 전자식 솔레노이드 밸브를 적용한다면 폭넓은 출구압력의 제어가 가능하다. 이에 따라 2단 전자식 솔레노이드 밸브를 가지는 레귤레이터의 출구압력 정밀도 향상과 누설방지, 내구성, 경량화, 가격저감 등의 기술개발이 필요한 실정이다. 이중에서도 레귤레이터의 필수적인 성능인 출구압력 정밀도 향상과 누설 방지를 위해 감압 전과 감압 후의 구조부분을 나누어 각각의 초기 내압 적용 후 Valve part가 닫힌 상태(Open Ratio : 0 %)로 가정하여 해석 연구를 진행하였다. 1차감압부의 기밀성과 관련하여 Aluminum Alloy 소재의 사용은 부적절하다고 판단되었고, 서로 다른 금속으로 구성되었을 때는 응력의 변화와 함께 변위 또한 같이 증가하므로 이종 소재를 사용하는 접촉부 구성은 부적절하다고 판단되었다. 2차 감압부의 기밀성과 관련된 변위 측면에서는 Young's Modulus 값이 큰 TPU(Thermoplastic Polyurethane)를 사용하는 것이 비교적 변위량이 작으므로 적절하다고 판단하였고, 기밀성에 대한 기준으로 Case 분석을 진행한 결과 최적 형상을 설계할 수 있었다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제3권4호
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• pp.62-69
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• 1989

휴대용 전기톱을 비롯한 학습 기계장치, 자동차 연동장치, 각종 화학 분석장치 및 산업용 로봇 시스템등의 전기설비에 광범위하게 응용되고 있는 고유 불안정 도립진자 시스템의 동적 안정화 제어기 설계기법이 소개된다. 복잡한 비선형 동특성을 고려한 수학적 모델링과 C. D. Johnson에 의해 제시된 외란 적응 제어 이론을 적응하여, 최적 레귤레이터형 안정화 제어기를 설계하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험결과가 만족스럽게 나타났다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.401-404
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• 1989

In this paper an optimal LQ controller is designed for the output characteristic improvement of buck-type switching regulators. State-space averaging method is adopted for modelling of switching regulators. The LQ controller is derived via an unified operator form for the application to both continuous-time and discrete-time control systems. Some design parameters of the LQ controller are chosen through a computer simulation and the LQ controller is implemented by analog circuits.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.96-100
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• 1990

Dynamic modelling and controller design technique for constant-frequency series resonant converter with buck type preregulator are mainly described in this paper. An equivalent circuit model is derived and a state equation is developed from this model. To improve the dynamic performance, a negative feedback of inductor current is added to the proportional and integral control of output voltage. Furthermore, an optimization technique with prescribed eigenvalue region is applied to the determination of feedback gains. With the presented design method, much better dynamic performance can be obtained.

• 전자공학회논문지SC
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• 제39권4호
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• pp.1-5
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• 2002

본 논문에서는 2차 시스템의 안정도-강인성과 성능-강인성을 동시에 만족시키기 위해 루프형성절차기법을 사용하여 가중치 요소 Q와 R을 선정하는 최적 강인 LQ-PID 레귤레이터 동조 방법을 제안한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제22권2호
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• pp.174-180
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• 1998

Robust stability of discrete-time regulators which utilize state predictors to compensate computation delays is considered. Novel expressions for the return difference matrices and the complementary sensitivity matrices at the input and the output of the regulator are found to obtain simple bounds for unstructured perturbations. Robust stability for pertubations of the system matrix and /or the gain matrix is also considered. under certain restriction on the nominal system simple bounds for the pertubations are obtained directly from the characteristic equation. It is shown that as far as the effect of the computation delays concerns these bounds have explicit relation to those for the unstructured pertubations.