• 대한족부족관절학회지
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• 제24권2호
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• pp.102-106
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• 2020

A postoperative hallux varus deformity is a dreaded complication of hallux valgus surgery. Several surgical options have been introduced to overcome this problem. This paper reports an uncommon case of a 68-year-old female patient who presented with a postoperative hallux varus deformity combined with a rupture of the flexor hallucis longus (FHL) tendon. She was treated successfully by a minimally invasive correctional osteotomy with open tenorrhaphy. With experience in treating this complicated case, it was noted that FHL could be transected during the trans-articular adductor tenotomy. Hence, extra caution is needed when the degree of hallux valgus deformity is excessive. To the best of the author's knowledge, correctional valgization osteotomy for a postoperative hallux varus deformity in a minimally invasive manner has not been reported. This case report is expected to benefit surgeons and their patients with severe hallux valgus deformity.

• 대한골관절종양학회지
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• 제11권1호
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• pp.17-24
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• 2005

의학의 발달과 더불어 종양에 대한 국소치료는 광범위근치술(extended radical surgery) 로부터 기능보존술(function preserving surgery)로 발달하고 이것은 다시 최소침습술(minimal-invasive surgery)로 발전하여 왔다. 그러나 최근 들어서는 기술의 혁신적인 진보로 비침습적수술법(non-invasive surgery)이 개발되어 감마나이프(gamma knife), 사이버나이프(cyber knife), 및 하이푸나이프(HIFU knife) 등이 출현하게 되었다. 본 논문에서는 이들 중 하이푸나이프를 이용한 체외강력집속초음파치료(extracorporeal high intensity focused ultrasound therapy)에 대하여 발달사, 치료기 구조 및 치료과정, 조직학적 변화와 기전, 임상적용, 장단점 및 전망 등을 살펴보고자 한다.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제2권2호
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• pp.176-180
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• 2003

저 자들은 관절와의 전위 된 횡골절에 대해 관절경 을 이 용하여 골절된 관절면을 확인하면서 골절의 정복을 유지 하고, 견관절경술식에 일 반적으로 사용되는 견봉 바로 외측에 위 치 한 외 측 삽입 구나 또는 견갑상와의 상부 삽입구 (Nevlaser porial)에서 피부를 통해 직경4 mm 타이타늄 유관 해면골 나사를 이 용하여 고정하였다. 관절경을 이 용한 골절 내고정술은 좋은 시 야를 확보할 수 있었고, 최소 침습 수술이므로 작은 연부조직 절개 , 적은 출혈량, 수술후 재활 기간의 단축 및 조기 관절 운동 힌용 등의 여러 장점 을 가지므로 이에 수술 방법과 증례를 보고하는 바이다

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제23권1호
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• pp.41-48
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• 2013

In this work, 4-DOF ER haptic master is proposed and integrated with a slave robot for minimally invasive surgery(MIS). Using a controllable ER fluid, the haptic master can generate a repulsive force/torque with the 4-DOF motion. For realization of master-slave robot system, the motion command of the haptic master is realized by slave surgery robot. In order to follow the 4-DOF motion of the haptic master, novel mechanism of slave surgery robot with gimbal joint is devised. Accordingly, the haptic master-slave robot system is established by incorporating the slave robot with the haptic master device in which the desired repulsive force/torque and position are transferred to each other via wireless communications. In order to obtain the desired force/torque and position trajectories, tracking controllers for haptic master and slave robot are designed and implemented, respectively. It has been demonstrated that the desired effective torque tracking control performance is well achieved using the proposed haptic master-slave robot system.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.421-427
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• 2012

In this work, 4 DOF ER haptic master is proposed and integrated with a slave robot for minimally invasive surgery (MIS). Using a controllable ER fluid, the haptic master can generate a repulsive force/torque with the 4-DOF motion. For realization of master-slave robot system, the motion command of the haptic master is realized by slave surgery robot. In order to follow the 4 DOF motion of the haptic master, novel mechanism of slave surgery robot with gimbal joint is devised. Accordingly, the haptic master-slave robot system is established by incorporating the slave robot with the haptic master device in which the desired repulsive force/torque and position are transferred to each other via wireless communications. In order to obtain the desired force/torque and position trajectories, tracking controllers for haptic master and slave robot are designed and implemented, respectively. It has been demonstrated that the desired effective torque tracking control performance is well achieved using the proposed haptic master-slave robot system.

• 대한근전도전기진단의학회지
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• 제20권2호
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• pp.159-163
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• 2018

Guillain-Barre syndrome (GBS) after trauma and general orthopedic surgery is rare. A 74-year-old woman showed ascending paralysis symmetrically, dysarthria, dysphagia and areflexia on 14 days after minimally invasive endoscopic thermoannuloplasty on L4-5 level. Brain and lumbar magnetic resonance imaging demonstrate no abnormal findings. The electrodiagnostic study showed prolonged distal motor, sensory latencies and F-wave latencies and reduced amplitude of compound muscle action potential in nerves of upper and lower extremities. In the cerebrospinal fluid (CSF) examination, total protein and IgG were increased. We diagnosed Guillain-Barre Syndrome based on clinical features, electrodiagnostic study and CSF examination and the patient improved symptoms after immunoglobulin injection and rehabilitation. Because the occurrence of GBS after minimally invasive procedure has not been reported, we report a case of GBS after minimally invasive procedure with literature review.

• 대한소아치과학회지
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• 제37권2호
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• pp.218-224
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• 2010

어린이 영구전치의 법랑질 발육 결함이나 고정성 장치에 의한 교정치료 후 탈회 병소는 흔히 심미적 문제를 유발한다. 본 연구는 상악 전치부에 위 원인에 의한 탈회로 인하여 백반양 병소를 보이는 21명 어린이의 38개 치아를 대상으로, 최근 비침습적인 방법으로 소개된 resin infiltration 기법을 적용하고, 병소의 색조의 임상적 개선 효과를 비교, 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 1주 후 색조가 개선된 병소는 발육 결함 병소의 25%, 교정 탈회 병소의 61%로 나타났다. 2. 발육 결함 병소의 40%, 교정치료 후 탈회 병소의 6%에서는 시술 전후의 색조변화를 관찰할 수 없었다. 3. 법랑질 발육결함 병소에서는 시술 직후 보다 1주 후에 더 많은 색조 변화를 관찰할 수 있었다. 결과적으로 일부 증례에서는 색조의 극적인 개선이 관찰되었으나, 또 일부 증례에서는 변화가 거의 나타나지 않았는데, 이는 병소 깊이의 차이에 기인한 것으로 사료되었다.

• 대한장애인치과학회지
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• 제15권1호
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• pp.23-28
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• 2019

다발성 우식이 있는 청소년 지적장애 환자들은 협조도가 불량하고 치료 부위가 광범위하며 구강 관리 유지가 어려울 수 있다. 따라서 장애와 환자의 상태에 맞게 최소 침습적 치료보다는 적극적인 크라운 수복 치료와 유지관리 및 보호자와 환자를 대상으로 식이 관리 및 칫솔질 교육을 진행하도록 해야한다. 청소년기 다발성 우식이 있는 지적장애 환자에 대해 더 적극적인 치료와 양호한 유지관리가 이루어지도록 치과의사와 보호자 모두 적극적인 노력이 이루어져야 할 것이다. 환자 맞춤의 치과 치료 방법을 선택하고 보호자 교육을 통해 이를 유지관리 및 예방에 힘쓸 수 있게 해야 하며, 보호자는 개선된 구강상태를 유지하고 예방하기 위해 가정에서의 구강위생관리를 중요하게 잘 수행해야 할 것이다.

• 대한영상의학회지
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• 제79권5호
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• pp.271-275
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• 2018

겸상인대는 원인대 및 배꼽정맥의 잔유물을 포함하는 구조물로서 배꼽에서 횡격막까지 이어지는 간의 걸이인대이다. 겸상인대에서 발견되는 인대 낭종, 종양, 비정상적인 혈관, 선천적 인대결손 같은 드물게 나타나는 병인 중에서도, 겸상인대 농양은 굉장히 드문 질환이다. 따라서 겸상인대 농양에 대한 정확한 진단은 어려우며, 총담관낭의 감염이나 간농양으로 잘못 해석하기 쉽다. 저자들은 생후 25일된 신생아에게서 배꼽 정맥 도관 삽입 후 발생한 겸상인대 농양에 경피적 배액 및 항생제 투여를 통해 성공적으로 치료된 증례를 보고하고자 한다.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제13권2호
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• pp.293-298
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• 2010

목적: 주관절은 굴곡 구축 40도 이상 굴곡 제한 105도 이하일 경우 일상 생활에 상당한 장애를 일으킬 수 있는 관절로 그 치료의 정도 및 시기를 결정하기가 상당히 어려운 것으로 알려져 있다. 이에 이 종설에서는 현재까지 인정된 주관절 구축의 수술적 접근법에 대하여 고찰하여 보도록 하겠다. 대상 및 방법: 환자의 병력을 포함하여 충분한 임상적 조사를 하는 것이 중요하다. 그리고 방사선학적 방법을 이용하여 환자의 주관절 구축에 대한 원인 및 상태를 정확히 파악하고 그에 적합한 수술법을 선택한다. 수술법으로는 관절경적 유리술 (arthroscopic release) 및 관혈적 유리술 (Open release), 견인 관절 성형술 (Distraction Arthroplasty), 인공관절 치환술 (Total elbow replacement)이 있으며 관혈적 유리술은 4가지 기본 도달법 -전방 도달법 (anterior approach), 내측 도달법 (medial "over the top" approach), 제한된 외측 도달법 (limited lateral approach: column procedure) 광범위 후방 도달법 (posterior extensile approach)-으로 분류될 수 있다. 결과 및 결론: 현재 주관절 구축의 수술은 관절경의 발달로 인한 최소 침습적인 방법이 대두되고 있으나 그 경과의 판정은 아직 미미하며 그에 대한 문헌 보고가 많지 않은 상태로 고식적인 개방성 접근법을 이용하는 것을 원칙으로 하고 있으며 접근법에 따른 분류를 사용하고 있다.