• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.5 s.101
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• pp.409-413
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• 2005

The existing control techniques for the operation of a container crane satisfy the terminal condition of controlled variables, but the outcome of input computation is inadequate for the operation of the crane due to heavy movement of inputs. In this study, a new control technique employing a nonlinear model of the crane is proposed to compute the inputs approximated with the 4th-order Chevyshev function. The control objective of sum of absolute deviations is minimized, and the optimization is conducted with the simplex algorithm. The inputs and outputs computed from the proposed technique were compared with the results of the previous study to show that they give more stable crane operation than the existing control technique.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05a
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• pp.433-439
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• 1996

노심 외각에 설치되어 노심 외각으로 누설되는 중성자를 검출하여 노심내의 출력 변화를 지시해 주는 노외계측기(Excore Detector)는 운전중 노심의 변화를 정확히 감지하도록 정기적으로 교정되어져야 한다. 노외계측기는 노내계측기(Incore Detector)를 통하여 측정되어진 축방향 출력편차(Axial Offset)를 이용하여 교정하고 있다. 기존의 방법은 노내계측기로 최소한 4회 노심 출력을 측정하여 최소자승법(Least Square Method)으로 상수들을 구한후 노외계측기를 교정한다. 여기서 소개되는 단순 노외계측기 교정법은 노내계측기로 2회 측정되어진 자료들을 이용하는 2점 교정법과 1회 측정되어진 자료들을 이용하는 1점 교정법으로, 계측기 반응상수(Detector Response Factor)를 계산한후 교정되어진 노외계측기의 출력편차를 측정값과 비교하였다. 위의 두가지 방법을 고리 3호기 9주기, 10주기에 적용하여 노심 운전영역(~$\pm$10%)에서 2점 교정법은 최대 1.40 %, 1점 교정법은 최대 0.63 %의 오차를 보여주고 있다. 단순 노외계측기 교정법은 노심출력을 1회 또는 2회 측정하므로 교정시간을 줄이고 제어봉의 사용을 억제하여 방사성 폐기물을 감소시키는 효과와 기존의 교정 방법과 같은 정확성을 기대할수 있다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.38 no.3
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• pp.247-255
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• 1989

This paper proposes an error model with integral action and a pole-place-ment self-tuning controller for robot manipulators in task coordinates. The controller can reject the offset due to any load disturbance without a detailed description of the robot dynamics. The error model parameters are estimated by the recursive least square identification algorithms, and controller parameters are determined by the pole-placement method. A computer simulation study has been conducted to demonstrate the performance of the proposed control system in task coordinates for a 3-joint and 2-link spatial robot manipulator with payload.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.47-56
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• 1999

제한된 출력 즉 오차 측정된 출력 값만을 사용하여 원하는 목표치에 도달하도록 하는 제어 문제를 푸는데 많은 연구가 진행되어 왔다. 종종 그러한 제어기를 설계할 때 해를 구하기 어려운 Non Linear Two Point Boundary Value Problem에 직면하게 된다. 특히 Reduced order 추정자 알고리즘은 백색 잡음에 의하여 영향을 받은 선형 시스템의 측정된 상태 뿐 만 아니라 보조 상태를 추정하기 위하여 개발되었다. 추정자를 설계할 때 상태는 무편향성이고 추정자의 편차는 추정자 및 추정상태와 공통되는 상태에 대한 모든 출력의 subspace에 수직이 된다. 특히 reduced order에서의 필터 성능은 full order에서의 필터 성능에 대해 suboptimal 이지만 상응한 Riccati equation을 푸는데 계산시간이 줄고 memory사용이 적은 이점이 있다. 본 논문에서는 Kronecker algebra와 선택행렬을 이용하여 Non Linear Two Point Boundary Value Problem을 Linear Two Point Boundary Value Problem으로 변환시켜 부수적으로 수반되는 대수적인 Riccati equation을 유도함으로써 문제를 쉽게 해결하는데 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.707-710
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• 2014

최근 지능형 전력망을 통한 전기요금의 실시간 측정이 가능해지면서 시간별 전력 사용량 및 이에 해당하는 비용 산출이 가능하게 되었다. 이에 따라 전기 요금 절감을 위해서는 매 시간 전력 소모를 체크하고 제한 전력 이상을 사용하지 않아야 한다. 본 논문은 지능형 전력망 사용 빌딩에 유전알고리즘을 이용하여 전력을 효율적으로 제어할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 각 시간대별 전력 소모량을 계산하여 제한 전력을 넘는 사용량은 다른 시간대로 분산하고 사용하지 못한 전력은 나머지 연산을 통하여 전력 소모량이 최소인 시간대에 분포시키는 나머지 연산을 적용하였다. 또한 실제 전기 사용량 데이터를 기반으로 제안기법이 시간대별 전력소모량의 편차를 해소하고, 기존 전력 사용 패턴에 비해 전력요금의 절감에 기여할 수 있음을 확인 하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.6 no.2 s.11
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• pp.146-151
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• 2002

This paper proposes a method that regulate a chlorine density to real time using RTOS. The most of a cleaning bed make use of the flux method to input chlorine. But, This method is difficult to control of chlorine's amount because Amount used of water is difference in each time or according to season. In this paper, we have designed a two method to flux and remain chlorine. Each task is programmed to cope with changeable external environment. The efficiency of the proposed system is shown by comparison results for performance of the proposal system with cleaning bed using a flux method.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.8
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• pp.1593-1598
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• 2012

In this paper, we propose an intelligent signal control method based on fuzzy logic applicable in real time. We design membership functions to model occupied time and the number of vehicles for each lane. A priority for each signal phase is computed by the popular Max-Min fuzzy inference based on control rules and membership degrees of prepared two functions at any given time. A tie breaking scheme is considering weighted sum of the rate of occupied time per number of vehicles in that block and the standard deviation of these blocks. Only a signal phase with the highest priority is opened and all others are closed and the duration of the phase opening is computed proportional to the rate of number of weighting vehicles in that signal per all weighted vehicles. The simulation result shows that the proposed method is more efficient than the static control in all simulation conditions in $2{\times}3$ experimental designs with the number of vehicles in intersection and congestion degrees that have all three levels.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.6 no.3
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• pp.138-152
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• 2007

A communication system based on DATEX-ASN, an international communication protocol for use in COSMOS, a real-time traffic responsive signal system of Seoul, was developed in this study. Through laboratory experiments, it was identified that some additional rules were necessary for its successful application to COSMOS and thus proper complementary rules were devised. Laboratory experiments were to measure error-rates of monitoring information packet, EOC duration and operating cycle-length errors at different data transmission rates and the results of each experiment were compared each other. The results show that the DATEX-ASN protocol requires a transmission rate of at least 9,600bps which is higher than a transmission rate of 4,800bps required by NTCIP.

• Journal of IKEEE
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• v.17 no.2
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• pp.135-139
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• 2013

This paper presents the 8-channel active module operated in Ka-band. The module is designed for the mobile satellite communication antenna systems, and the module structure has the merit to minimize the size and weight of the antenna systems by 30% compared with the conventional systems using the active module composed of single channel. This module was designed to be optimally operated by prohibiting the electrical interference among the individual channels. From the test results of the fabricated 8-channel active module, it can be confirmed that the maximum channel gain error is ${\pm}1.3dB$, the minimum channel output power is 21.5dBm, and the maximum gain variation by phase control is ${\pm}1.0dB$.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.56-56
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• 2017

점적 호스 중 PC 드립은 경질 호스의 내부에 Micro-path가 부착된 유로장치와 압력을 보상하는 연질의 실리콘으로 구성되어 있다. 이때 일정압력에서 적정 길이까지 동시에 내부 압력을 유지하며 균등하게 유출구를 통하여 유량을 공급하는 압력보상 기능이 매우 중요하다. 그러나 이 부분에 대한 기술은 선진국에 비해 아직 부족하여 수입에 의존하는 경향이 매우 높다. 뿐만 아니라 선진국 제품에 비해 유로장치 및 연질 실리콘의 탄성이 균일하지 못해 압력에 따른 유량의 편차가 큰 편이다. 본 연구에서는 우리나라 제품의 PC 드립 압력 균등성 기술을 향상시키기 위해 PC 드립의 핵심기술인 연질 실리콘의 성능에 대한 평가와 유량의 편차를 분석하여 문제점을 통한 개선방안을 제시하고자 하였다. 연질 실리콘의 규격은 $17{\times}8{\times}0.85mm$ (가로${\times}$세로${\times}$두께)로서 Water line의 내부에 결합되어 구성된다. PC 드립용 실리콘은 국내 A사 제품을 중심으로 하여 성능을 측정하였다. 측정을 정밀하게 하기 위해 Microtester를 사용하여 일정하게 하중이 부과되도록 하였다. 연질의 실리콘의 경도는 압력 보상에 중요한 기능을 하고 있으며 또한 PC 드립의 경질 미로와 같이 압력을 제어하는 역할을 하고 있다. 국내 A사의 실리콘 경도는 이상적인 실리콘 경도에 비하면 매우 불균일하였다. 세부적으로는 40 이하의 낮은 경도에서는 비교적 일치하였으나 경도 45 이상에서는 큰 차이를 보여주고 있었다. 국내 A사의 실리콘 경도에 따른 공급유량의 특성에서는 실리콘의 경도가 낮을수록 실리콘은 무르며 탄성이 줄어든다. 반면에 경도가 높을수록 탄성이 커지고 딱딱한 특성을 가진다. 동일한 PC 드립에 실리콘의 경도별 특성은 경도에 따른 유량이 반드시 일정하지 않으며 대체로 경도가 높을수록 동일 압력에 대해 유량이 많아지는 것을 알 수 있었다. 압력의 변화에 대해 유량이 일정하게 유지하는 특성을 가질수록 사용범위가 넓어지고 안정성이 높은 것으로 판단되며 실리콘 경도 35~55 범위에서 1~2bar의 공급압력에서 사용하는 것이 적합할 것으로 보여진다. 경도 45의 실리콘을 사용하여 수입 드립, 국내 A사의 드립 및 수입과 국내 혼용시 압력에 따른 공급유량의 특성을 분석하였다. 최대 유량과 최소 유량에서 발생되는 오차는 수입 실리콘이 비교적 작았으나 3.6 bar 이상에서는 유량이 급격히 떨어지는 양상을 보였다. 국내 A사의 제품은 0.8~2.0 bar 까지 성능이 비슷했으나 0.8 bar 이하에서는 오차가 있었으나 높은 압력에서는 오히려 성능이 우수하였다. 수입 드립과 다소 유사한 성능을 나타낸 것이 A사 드립과 수입 실리콘을 혼용하여 사용한 것은 전체적으로 비슷한 양상을 나타내었다. 따라서 실리콘 경도 오차를 고려하면 압력별 유량의 변화는 실리콘의 경도와 밀접한 관계가 있는 것으로 판단되었다.