This paper presents the algorithm for attitude determination of an aircraft using binary image. An image feature vector, which is invariant to translation, scale and rotation, is constructed to capture the functional relations between the feature vector and the corresponding aircraft attitude. An iterated least squares method is suggested for estimating the attitude of given aircraft using the constructed feature vector library. Simulation results show that the proposed algorithm yields good estimates of aircraft attitude in most viewing range, although a relatively large error occurs in some limited viewing direction.
본 연구에서는 traverse측량에 있어서 여러 개의 환으로 이루어진 강을 측각과 측거의 중량을 동시에 고려하여 정밀하게 조정할 수 있는 이론적 조정법을 제시하였다. 또한, 본 이론적 조정법으로 조정한 각과 거리를 다른 조정법들과 비교 검토한 결과 본 이론적 조정법의 타당성이 입증되었다.
본 논문은 주파수 선택적인 MIMO 시스템에서 스트림간의 간섭을 효과적으로 제거하는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 계산적으로 복잡도가 높은 리스트 검색 기법 대신에 채널 복호기에서 사용되는 사후 확률(a posteriori probability, APP)를 얻기 위해 반복적으로 스트림간 간섭을 제거하는 선형 이퀄라이저를 사용하였다. 반복회수가 증가할수록 이퀄라이저에 의해 채널은 점차 single input multiple output (SIMO) 형태의 채널에 가까워지고 MIMO 이퀄라이저의 최소평균제곱오차 (MMSE)에 가까워진다. HSPA UMTS standard를 따르는 $2{\times}2$ MIMO 시스템의 다운링크 통신 모의실험을 통해 제안된 기법이 기존의 수신 기법에 비해 상당한 성능이득을 얻을 수 있음을 확인할 수 있다.
This paper proposes a detection method for mechanically stuck control rod drive mechanisms (CRDMs) in the nuclear reactor. From an electrical viewpoint, a coil of an electro-mechanical CRDM is modelled as an R-L circuit with time-varying inductance. The inductance of the coil is estimated from the measured voltage and current by using the least square method. Numerical experiments are carried out to illustrate the proposed method.
우리나라의 수직기준은 인천만의 평균해수면으로 이 높이를 기준으로 수준점의 표고를 결정한다. 현재 우리나라 수준점의 고시성과는 실제 중력의 영향을 고려하는 대신 정규중력식에 의한 타원보정량을 계산하여, 높이차를 보정한 뒤 수준원점을 고정하고 최소제곱법을 수행하여 산출한 정규표고이다. 하지만 우리나라의 경우 산지가 많아 지형의 기복이 심하고 산맥을 가로지르는 수준노선이 있어 중력에 의한 영향을 무시할 수 없으나 현재 그 영향을 고려하고 있지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 항공 중력데이터를 이용하여 수준점의 중력값을 산출한 뒤 정표고를 산출하여 현재 사용하고 있는 고시좌표와 비교해 보고자한다.
The moving least square (MLS) basis is implemented for the real-space band-structure calculation of 2D photonic crystals. The value-periodic MLS shape function is thus used in order to represent the periodicity of crystal lattice. Any periodic function can properly be reproduced using this shape function. Matrix eigenequations, derived from the macroscopic Maxwell equations, are then solved to obtain photonic band structures. Through numerical examples of several lattice structures, the MLS-based method is proved to be a promising scheme for predicting band gaps of photonic crystals.
We present applications of MLS-based finite elements, which enable us to easily treat highly complex nonmatching finite element meshes and discontinuities. The shape functions of MLS-based finite element can be easily generated with the aid of Moving Least Square approximation on the parental domain. The major advantage includes that the position of element nodes as well as the number of the element nodes can be conveniently adjusted according to the nature of the problems under consideration, so that finite-element mesh is straightforwardly adapted to evolving discontinuities and. interfaces. Furthermore, we show that the present MLS-based finite elements are efficiently applied for elastic-plastic deformations, wherein the implicit constraint of incompressibility should be properly handled.
In applications of adaptive noise control or active noise control, the presence of a transfer function in the secondary path following the adaptive controller and the error path, been shown to generally degrade the performance of the Least Mean Square (LMS) algorithm. Thus, the convergence rate is lowered, the residual power is increased, and the algorithm can become unstable. In general, in order to solve these problems, the filtered-x LMS (FX-LMS) type algorithms can be used. But these algorithms have slow convergence speed and weakness in the environment that the secondary path and error path are varied. Therefore, I present the new algorithm called the "Bi-directional Filtered-x (BFX) LMS" algorithm with nearly equal computation complexity. Through experimental study, the proposed BFX-LMS algorithm has better convergence speed and better performance than the conventional FX-LMS algorithm, especially when the secondary path or error path is varied and the impulsive disturbance is flow in.
본 논문은 재무 시계열 자료에서 흔히 나타나는 이상치를 처리하기 위하여 이중 로버스트 추정함수를 제시하였다. 이중 로버스트 추정 방정식의 해인 로버스트 추정치를 이용하여 ARCH모형과 GARCH 모형 하에서 이상치를 처리하였다. 또한 실제 주가자료를 응용하여 기존의 최소제곱추정치보다 로버스트 추정치나 이중 로버스트 추정치의 성능이 우수함을 보였다.
본 논문에서는 비코히어런트 방식의 시간분할 조만 동기추적루프에 속하는 타우진동루프의 최적 설계를 위한 대역통과필터의 대역폭에 대하여 고찰하였다. NRZ 데이터의 경우 이상적 대역통과 필터를 채용한 비코히어런트 TDL의 제곱손실 및 최소의 동기추적지터를 구하였다. 또한 이를 이용하여 최적의 3dB 대역통과필터 대역폭을 주어진 데이터율과 데이터 신호대잡음비에 대해 계산하였다. 결과로서 이상적 대역통과 필터의 경우 최적의 대역폭은 주어진 신호대잡음비에 따라 데이터율의 약 1-2배의 범위 내에 존재함을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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