• Title/Summary/Keyword: 최소자승오차 방법

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An Application of Circadian Rhythm Analysis (1일 주기 리듬의 응용과 분석)

  • Lee, Youn-Sun;Yoon, Hyung-Ro;Lee, Kyung-Joong;Kim, Dong-Yoon
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1992 no.05
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    • pp.181-183
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    • 1992
  • 90일간에 걸쳐 수집된 후천성 맹인의 체온데이타를 분석하였다. 이 데이타는 1일 주기 리듬을 갖고 있음을 잘 보여주었으며, 데이타 분석 방법으로는 시계열분석을 이용, 잡음을 제거하고 푸리에분석방법에 의하여 추정데이타를 만든후, 원 데이타와의 오차 자승항이 최소가 되는 주기를 찾는 방법을 사용하였다. 전체 데이타를 1일, 3일, 5일씩의 길이로 잘라서 분석을 하였으며 90여일에 걸친 분석 결과들을 모아 추정파형의 진폭과 서카디안 페이즈를 그래프로 도시하였다. 고찰결과, 1. 이 맹인의 체온데이타는 24, 25시간의 일정한 주기를 갖고있다. 2. 이 데이타는 24시간의 주기와 24, 25시간의 주기로 분리할 수 있다. 3. 따라서 1일 주기리듬의 체온데이타는 근소한 차이의 두 가지 성분이 존재함을 알 수 있다.라는 결론을 내릴 수 있었다.

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단순 노외계측기 교정법

  • 하창주;정선교;성기봉;우해석;이상희;박현택;조희봉;박재원;윤준구
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.433-439
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    • 1996
  • 노심 외각에 설치되어 노심 외각으로 누설되는 중성자를 검출하여 노심내의 출력 변화를 지시해 주는 노외계측기(Excore Detector)는 운전중 노심의 변화를 정확히 감지하도록 정기적으로 교정되어져야 한다. 노외계측기는 노내계측기(Incore Detector)를 통하여 측정되어진 축방향 출력편차(Axial Offset)를 이용하여 교정하고 있다. 기존의 방법은 노내계측기로 최소한 4회 노심 출력을 측정하여 최소자승법(Least Square Method)으로 상수들을 구한후 노외계측기를 교정한다. 여기서 소개되는 단순 노외계측기 교정법은 노내계측기로 2회 측정되어진 자료들을 이용하는 2점 교정법과 1회 측정되어진 자료들을 이용하는 1점 교정법으로, 계측기 반응상수(Detector Response Factor)를 계산한후 교정되어진 노외계측기의 출력편차를 측정값과 비교하였다. 위의 두가지 방법을 고리 3호기 9주기, 10주기에 적용하여 노심 운전영역(~$\pm$10%)에서 2점 교정법은 최대 1.40 %, 1점 교정법은 최대 0.63 %의 오차를 보여주고 있다. 단순 노외계측기 교정법은 노심출력을 1회 또는 2회 측정하므로 교정시간을 줄이고 제어봉의 사용을 억제하여 방사성 폐기물을 감소시키는 효과와 기존의 교정 방법과 같은 정확성을 기대할수 있다.

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Identification of Time-invariant Parameters of Distributed Systems via Extended Block Pulse Operational Matrices (확장된 블록 펄스 연산 행렬을 이용한 분포정수계의 시불변 파라미터 추정)

  • Kim, Tae-Hoon;Lee, Seung;Kim, Jong-Boo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.15 no.6
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    • pp.82-88
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    • 2001
  • This paper considers the problem of the identification of the time invariant parameters of distributed systems. In general, the parameters are identified by using the CBPOM(Conventional Block Pulse Operational Matrices), but in this paper, the parameters ard identified by using the EBPOMS(Extended Block Pulse Operational Matrices) which can reduce the burden of operation md the volume of error caused by matrices multiplication. The simulation cloves the effectiveness of the proposed method.

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A Fault Detection Method for Uncertain Continuous and Discrete-Time Systems (불확실한 연속형 및 이산형 시스템에서의 이상검출법)

  • Hwang, In-Koo;Kwon, Oh-Kyu
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.27 no.10
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    • pp.60-67
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    • 1990
  • This paper proposes a model-based fault detection method for linear/nonlinear system having modelling errors, nonlinearities and measurement noise. The system model is represented by the unified operator [5] in order to apply to both the continuous-time and discrete-time problems. The fault detection method suggested here accounts for the effects of noise, model mismatch and nonlinearities. Modelling errors are depicted by additive forms and the nominal model denominator is fixed via prior experiments in order to quantify the nucertainty bound on the parameter estima-tion. The least square method is used to estimate the numerator parameters of the nominal model. performance than traditional methods.

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Research on the Least Mean Square Algorithm Based on Equivalent Wiener-Hopf Equation (등가의 Wiener-Hopf 방정식을 이용한 LMS 알고리즘에 관한 연구)

  • Ahn, Bong-Man;Hwang, Jee-Won;Cho, Ju-Phil
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.5C
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    • pp.403-412
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    • 2008
  • This paper presents the methods which obtain the solution of Wiener-Hopf equation by LMS algorithm and get the coefficient of TDL filter in lattice filter directly. For this result, we apply an orthogonal input signal generated by lattice filter into an equivalent Wiener-Hopf equation and shows the scheme that can obtain the solution by using the MMSE algorithm. Conventionally, the method like aforementioned scheme can get an error and regression coefficient recursively. However, in this paper, we can obtain an error and the coefficients of TDL filter recursively. And, we make an theoretical analysis on the convergence characteristics of the proposed algorithm. Then we can see that the result is similar to conventional analysis. Also, by computer simulation, we can make sure that the proposed algorithm has an excellent performance.

A Study on the Recursive Identification of Modal Parameters (회귀적 방법에 의한 모우드 변수 규명에 관한 연구)

  • 고장욱;이재응
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.147-152
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    • 1995
  • 실험에 의한 모우드 해석 방법들은 1980년대부터 활발히 연구되어 많은 새로운 방법들이 개발되어 발표되었다. 그러나 개발된 대부분의 방법들은 측정된 데이타를 일괄처리하는 밸치(또는 off-line) 방법들이다. 최근에는 시간에 따라서 변하는 구조물의 동특성을 규명하는 분야에 모우드 해석 방법이 응용되어 사용되고 있다. 이러한 응용분야에서는 모우드 변수들의 변화되는 값을 새로운 데이타가 샘플링 될 때마다 그 값들을 수정하면서 추정할 수 있는 회귀적인(recursive 또는 on-line) 방법을 사용하여야 한다. Davies와 Hammond[1]는 회귀적 선형 자승법(Recursive Least Squares : RLS)을 이용하여 모우드 변수를 구하고 이를 벧치방법인 Instrumental Variable 방법과 Fourier 방법의 결과와 비교하였다. 그러나, 그 결과에서 보여준것처럼 RLS 방법은 잡음 대 시호비가 낮을 때에만 모우드 변수 값들을 정확하게 추정할 수 있었다. Sundararajan과 Montgomrey[2]는 회귀적 선형 최소자승 격자필터(lattice filter)를 이용하여 구조물의 차수(order)와 고유진동형, 그리고 진폭을 결정한 후 이를 토대로 회귀적 gradient형태의 방정식 오차 규명 방법(equation-error identification algorithm)에 의하여 모우드 변수들을 추정하였다. 이 방법은 2차원 격자구조물의 모우드 변수 추정에 사용되었으며, 또한 적응모우드제어에도 성공적으로 이용되었다. 그러나, 이 방법도 잡음 대 신호비가 낮은 환경에서만 사용할 수 있다는 단점이 있다. 위에서 언급한 방법들은 모두 RLS 방법을 기초로 하여 개발되었으나, RLS 방법은 전형적인 결정적(deterministic)방법으로서 잡음이 섞인 데이타를 처리하기에는 부적절한 방법임이 널리 알려진 사실이다[3]. 최근에 Ben Mrad와 Fassois[4]는 신호에 잡음이 존재하여도 이를 잘 처리할 수 있는 확률적(stochastic) 방법을 개발하여 기존의 결정적 방법들과 그 결과를 비교하였다. 그러나, 개발된 방법은 응답 신호에 백색잡음(white noise)이 섞이는 특수한 경우에만 사용할 수 있게 만들어져서 이 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.

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Intra Prediction Method by Quadric Surface Modeling for Depth Video (깊이 영상의 이차 곡면 모델링을 통한 화면 내 예측 방법)

  • Lee, Dong-seok;Kwon, Soon-kak
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.27 no.2
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    • pp.35-44
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    • 2022
  • In this paper, we propose an intra-picture prediction method by a quadratic surface modeling method for depth video coding. The pixels of depth video are transformed to 3D coordinates using distance information. A quadratic surface with the smallest error is found by least square method for reference pixels. The reference pixel can be either the upper pixels or the left pixels. In the intra prediction using the quadratic surface, two predcition values are computed for one pixel. Two errors are computed as the square sums of differences between each prediction values and the pixel values of the reference pixels. The pixel sof the block are predicted by the reference pixels and prediction method that they have the lowest error. Comparing with the-state-of-art video coding method, simulation results show that the distortion and the bit rate are improved by up to 5.16% and 5.12%, respectively.

중력이상을 이용한 한반도 모호면 추출에 관한 연구

  • 김정우;조진동;김원균;민경덕;황재하;이윤수;박찬홍;황종선
    • Proceedings of the KSEEG Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.258-264
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    • 2003
  • 중력이상 및 수치고도모델을 이용하여 한반도 모호면 심도를 추출하였다 중력이상값은 인공위성고도레이더 관폭값을 주로 이용한 전지구 모델을 이용하여 데이터영역 뿐 만 아니라 주파수영역에서도 자료의 균질성을 확보하였다. 모호면 추출은 Kim et al. [2000a]에 의해 제안된 스펙트럼 대비법 및 후리에급수를 이용한 파워스펙트럼분석법을 이용하였다. 전자는 지각근형을 전제로, 지형에 의한 중력효과와 후리에어 중력이상을 파동수영역에서 대비하여 모호면의 심도를 계산하는 방법이고, 후자는 완전부우게 중력이상으로부터 푸리에변환을 이용하여 지하 밀도 변화층의 심도를 계산하는 방법이다. 이 두 모호면은 서로 0.53의 상관관계를 갖고 있으며, 이는 모호면 산출의 방법론적인 차이 및 계산상의 오차인 것으로 사료된다. 이렇게 두 가지 독립적인 방법으로 추출된 모호면을 하나로 통합하기 위한 한 방법으로, 두 모호면의 차이를 계산한 후, 이를 최소자승법을 이용, 두 모호면을 보정하였다. 결과적으로 한반도의 최종 모호면의 평균심도는 32.0km, 표준편차는 2.5km 이며, 최소, 최대 심도는 20.3, 36.6km으로 나타났다. 이 경우 지형에 의한 중력효과는 스펙트럼대비법에 의해 제거된 결과이나, 한반도의 지각이 완전한 지각판 내에 놓여 있어서 Airy-Heiskanin 지각균형설의 가정이 타당성이 있는가, 혹은 국부적인 응력장에 의해 한반도의 지각이 과연 얼마나 지지되고 있는가 하는 것에 대한 추가적인 연구가 필요하며, 이에 앞서, 일정한 밀도차를 갖는 연속적인 밀도변화층이 존재한다는 가정이 반드시 필요하다.에는 관련성을 갖고 있으며, 이는 유류 분해정도를 파악하는 지시자로써 특정 무기 오염물질을 이용할 수 있을 가능성이 있으므로 좀더 이들 관계성에 대한 연구가 진행될 필요성이 있다고 판단된다.고 과학적으로 분석할 수 있는 방법이 될 수 있을 것으로 기대된다. 의미를 되새기는 것으로 짧은 연구를 시작하겠다. 등은 활성 값이 70% 이상으로 퇴적물 독성이 상대적으로 낮았다. 이중나선 DNA 함량은 28.4 % - 49%로 대조군에 비해서 감소가 크다. 대부분의 정점이 대조군의 30% 내외로 정점 간의 차이는 크지는 않다. 그러나 다른 측정자료와 같이 정점 22에서 18%로 최소치를 나타내고, 정점 2, 12에서 20% 내외의 값을 보인다. 종합적으로 볼 때 오염물질의 유입이 크고, 광양제철 인근 정점 들이 모두 다른 정점에 비해서 낮아서, 퇴적물 독성이 높은 정점으로 조사되었다.hiwo의 광합성 능력은 낮은 농도들에서는 대조구와 유사하였으나, 5 $\mu\textrm{g}$/l의 높은 농도에서는 초기에 매우 낮은 광합성 능력을 보이다가 시간이 경과하면서 대조군보다 더 높은 경향을 나타냈다. 이러한 결과는 식물플랑크톤이 benso[a]pyrene의 낮은 농도에서 노출될 때는 이 물질을 탄소원으로 사용할 가능성이 있음을 시사한다. 본 연구의 결과들은 연안해역에 benso[a]pyrene과 같은 지속성 유기오염물질이 유입되었을 때 내정여부에 따라 식물플랑크톤 군집내 종 천이와 일차생산력에 크게 영향을 미칠 수 있음을 시사한다.TEX>5.2개)였으며, 등급별 회수율은 각각 GI(8.5%), GII

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Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms (예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어)

  • 윤원식;송창섭;양해원;서일홍;오재응
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.14 no.5
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    • pp.486-502
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    • 1989
  • This paper proposes two types of the preview algorithms to predict the velocities and joint positions, and deals with a control approach using the preview algorithms for the precise trajectory control. Specifically, a predictor as the form of discrete time state equations is proposed based on the robot dynamics model linearized by the computed toque method. And another state predictor is proposed by the best line fitting in the least square sense, where present joint velocities and positions and several past positions are employed. Then computer simulations are performed for the SCARA robot with two d.o.f to show the validities of the proposed algorithms.

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An Improved Reliability-Based Design Optimization using Moving Least Squares Approximation (이동최소자승근사법을 이용한 개선된 신뢰도 기반 최적설계)

  • Kang, Soo-Chang;Koh, Hyun-Moo
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.29 no.1A
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    • pp.45-52
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    • 2009
  • In conventional structural design, deterministic optimization which satisfies codified constraints is performed to ensure safety and maximize economical efficiency. However, uncertainties are inevitable due to the stochastic nature of structural materials and applied loads. Thus, deterministic optimization without considering these uncertainties could lead to unreliable design. Recently, there has been much research in reliability-based design optimization (RBDO) taking into consideration both the reliability and optimization. RBDO involves the evaluation of probabilistic constraint that can be estimated using the RIA (Reliability Index Approach) and the PMA(Performance Measure Approach). It is generally known that PMA is more stable and efficient than RIA. Despite the significant advancement in PMA, RBDO still requires large computation time for large-scale applications. In this paper, A new reliability-based design optimization (RBDO) method is presented to achieve the more stable and efficient algorithm. The idea of the new method is to integrate a response surface method (RSM) with PMA. For the approximation of a limit state equation, the moving least squares (MLS) method is used. Through a mathematical example and ten-bar truss problem, the proposed method shows better convergence and efficiency than other approaches.