• 제목/요약/키워드: 최소위상시스템

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일반화최소분산 적응제어를 이용한 유압 서보계의 특성개선에 관한 연구 (Characteristics Improvement of Hydraulic Servosystem by Using Generalized Minimum Variance Adaptive Control)

  • 박용호;김기홍;이진걸
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제27권3호
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    • pp.388-394
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    • 2003
  • Hydraulic system is difficult to obtain a suitable performance due to the nonlinearity load pressure change and system parameter variation. The requirement of control a1gorithm has been complex in order to satisfy the performance. The adaptive control is a control method which is suggested to achieve the control object under the plant characteristics change. In spite of the case that plant characteristics and the degree of variation are difficult to grasp. the adaptive control could keep the characteristics of closed-loop system generally. In this study. a method of combined generalized minimum variance adaptive control (GMVAC) and output error feedback is proposed, in order to solve the problem of non-minimum phase of plant and the vibration and overshoot in initial response. The control performance according to the variation of characteristics of plant is evaluated by changing the supply pressure. The experimental results show the effectiveness of the proposed scheme.

가우스성 잡음과 임펄스성 잡음이 혼재하는 다중전파 페이딩 전송로상에서의 제반 디지털 통신 시스템 특성의 종합분석 및 비교에 관한 연구(제 1 부) (Comprehensive Performance Analysis and Comparison of various Digital Communication Systems in an Multipath Fading Channel with additive Mixture of Gaussian and Impulsive Noise [Part-1])

  • 김현철;고봉진;공병옥;조성준
    • 한국통신학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.263-279
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    • 1989
  • 본 논문의 제 1 부에서는 대표적인 제반 디지털 통신시스템, 즉, 진폭변조(ASK), 직교진폭변조(QAM), 동기위상변조(CPSK), 차동위상변조(DPSK), 주파수변조(FSK), 및 최소편이 주파수변조(MSK) 시스템이 가우으성 잡음과 임펄스성 잡음이 존재하는 채널 환경하에서 신호가 영향을 받았을 때의 오율에 관한 식을 유도하여 반송파 전력대 잡음전력비(CNR), 임펄스지수 및 임펄스성 잡음전력에 대한 가우스성 잡음전력비를 함수로 하여 시스템의 성능을 구했다. 각 시스템의 열화 특성을 그래프로 나타내어 임펄스성 잡음이 가우스성 잡음보다 시스템의 성능을 얼마나 더 열화시키는가를 알 수 있게 했다.

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안정성을 갖는 최소 위상 ARMA 시스템 모델링을 이용한 코히어런트 임펄스 통신 시스템의 광대역 안테나 확산 및 공진 특성 보상 기법 (A Compensation Technique for Dispersive and Resonant Wideband Antenna using Stable Minimum-Phase ARMA System Modeling for Coherent Impulse Communication Systems)

  • 이원철;박운용
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.983-995
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    • 2004
  • 본 논문에서는 비이상적인 임펄스 통신용 광대역 송수신 안테나간의 전달함수에 포함된 확산 및 공진 특성을 보상하기 위한 사전 왜곡 필터 기법에 대해 소개한다. 일반적으로 비이상적인 광대역 안테나의 사용으로부터 발생하는 확산 및 특정 주파수에서의 공진 현상으로 인하여 송신 임펄스 신호의 변형을 가져오며, 이로 인해 이상적인 안테나 사용을 가정 한 참조 신호를 수신단에서 사용할 경우 코히어런트 상관 처리과정상의 이득 축소로 인해 전체 통신 시스템의 성능을 저하시키게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 비이상적인 송수신 안테나간의 전체 전달함수 특성에서 왜곡 특성을 추출하여 이를 구현 가능한 최소위상 특성을 갖는 ARMA(Auto-Regressive Moving Average) 형태로 등가 모델링하고 안정성이 보장된 역 필터, 즉 사전 왜곡 보상 필터를 구축하여 확산 및 공진 특성을 능동적으로 보상하는 기법에 대하여 설명한다. 이와 관련하여 시뮬레이션을 통해 형태가 다른 다이폴 안테나에 대한 사전보상 필터를 송신단에 적용시 임펄스 통신 시스템의 성능이 향상됨을 입증한다.

최적의 측정값 구간의 길이를 갖는 최소 공분산 유한 임펄스 응답 필터 기반 디지털 위상 고정 루프 설계 (A Digital Phase-locked Loop design based on Minimum Variance Finite Impulse Response Filter with Optimal Horizon Size)

  • 유성현;배동성;최현덕
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.591-598
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    • 2021
  • 디지털 위상 고정 루프는 위상 동기화를 위해 사용되는 회로로 일반적으로 통신, 회로분야 등 다양한 분야에서 사용된다. 디지털 위상 고정 루프를 설계 시 상태추정기를 사용하는 경우 보통 칼만 필터와 같은 무한 임펄스 응답 상태추정기를 활용해왔다. 일반적으로 무한 임펄스 응답 상태추정기 기반 디지털 위상 고정 루프의 성능은 우수하지만, 초기값의 부정확, 모델 오차, 외란 등의 예상하지 못하는 상황에서 급격한 성능저하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 디지털 위상 고정 루프를 설계 하기 위해 최적의 측정값 구간 길이를 갖는 최소 공분산 유한 임펄스 응답 필터를 제안한다. 제안된 유한 임펄스 응답 필터의 중요 파라미터인 측정값 구간 길이를 구하기 위해 수치적 방법을 소개하며, 필터의 이득을 얻기 위해 비용함수로 오차의 공분산 행렬을 설정하고, 이를 최소화 하기 위하여 선형 행렬 부등식을 사용하였다. 제안된 디지털 위상 동기 루프의 우수성과 강인성을 검증하기 위해 노이즈 정보가 부정확한 상황에서 기존 방법과의 비교 및 분석을 위한 시뮬레이션을 수행하였다.

천이 시간 개선과 색검출 안정화 기반의 색 향상 시스템 (Color enhancement system Based on the improvement of Transition Time and color detdetion Stability)

  • 이응주
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.715-719
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    • 1998
  • 본 논문에서는 TV에 있어서 위상 정보를 이용하여 특정색을 조정할 경우 색신호의 천이 시간에서 발생하는 검출 오류들과 색신호의 안정화를 위한 색향상 시스템을 제안하였다. 제안한 색향상 시스템은 시간차 보정 방법을 적용하여 색신호와 색부 반송 신호의 전송 과정에서 발생하는 시간차를 보정하여 색신호 검출 오류를 줄였다. 또한 변화하는 색신호의 위상을 검출함에 있어서 실제적으로 존재하는 천이 시간에 따른 검출 오류를 개선하고자 수평 동기 시간내에서 검출 전압값의 평균 차성분을 구하여 이웃한 색신호의 최소 구별 전압값보다 큰값을 가질 때 설정 기준색을 조정하도록 하는 안정화 방법을 제안하였다. 제안한 개선된 색향상 시스템은 기타의 색신호로부터 보정 범위가 중복되지 않고 특정색의 검출 및 조정이 개선되었다.

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새로운 추정 알고리즘을 이용한 비최소 위상 시스템의 직접 적응 제어 (Direct Adaptive Control of Nonminimum Phase Systems Using Novel Estimation Algorithm)

  • 이선우;김종환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.377-380
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    • 1992
  • This paper proposes a novel direct adaptive pole placement control algorithm which can be applied to continuous time nonminimum phase systems. The algorithm is based on Lyapunov's direct method. By introducing an auxiliary signal, a minimal error model is constructed in state space. Using the error model an estimation law is obtained via Lyapunov's second stability theorem. The global stability of the overall system is established.

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비최소 위상이 있는 시스템에서 CDM을 사용하여 PID제어기 동조 (PID CONTROLLOR TUNING USING CDM WITH SYSTEM INCLUDING NONMINIMOM PHASE)

  • 송재훈;서병설
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.100-103
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    • 2002
  • This paper proposes the new PID controller tuning Method for nonminimum phase plant by using CDM. The proposed method effectively handles with the problem of overshoot in the nonminimum phase plant occuring by the previous Z-N method and it proposes the PID controller tuning method with CDM, when failing to find critical gain in PID controller tuning using Z-N method

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이산시간 비 최소위상 시스템의 직접적응 극배치 및 정정도에 관한 연구

  • 최진영;최종호
    • ETRI Journal
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    • 제6권1호
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    • pp.3-9
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    • 1984
  • This paper presents a direct adaptive poleplacement control scheme which is applicable to discrete-time non-minimum phase systems. It is proved that by this scheme the poles can be placed at the desired locations and the overall state vector of the system is uniformly bounded if the reference input is sufficiently rich, and also proved that in case of insufficiently rich reference input the overall system can still be stabilized though the poles may not be placed exactly at the desired locations. The effectiveness of this scheme is verified by digital computer simulations.

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비최소 위상 시스템에 대한 적분기를 갖는 직접 적응제어 (Direct Adaptive Control Scheme with Integral Action for Nonminimum Phase Systems)

  • 김종환;최계근
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.445-449
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    • 1986
  • This paper presents a direct adaptive control scheme for nonminimum phase systems of which controller parameters are estimated from the least-squares algorithm, and some additional auxiliadry parameters are obtianed from the proposed polynomial identity equation. Integral action is incorporated into the adaptive controller to eliminate the steady-state error, and to satisfy a condition of the unique solution for the polynomial identity as well.

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광학적 비접촉 측정에 의한 구조물 해석의 화상처리 계측 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Image Processing Measurement System for Structural Analysis by Optical Non-contact Measurement)

  • 장순석;김경석;홍진후;최지은;강기수;김달우
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권7호
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    • pp.149-154
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    • 2001
  • This study discusses a non-contact optical technique, electronic speckle pattern interferometry(ESPI), that is well suited for a deformation measurement of structure. Phase shifting method and unwrapping method have used to make deformation quantitative widely. In this paper, a previous numerical formula for phase shifting method is reconstructed in addition to least square fitting method to improve sensitivity and phase unwrapping based on vertical-horizontal scanning method is applied to analyze in-plane and out-of-plane deformation quantitatively.

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