• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.1
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• pp.33-42
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• 2013

This paper presents a multihop range-free localization algorithm to estimate the physical location of a normal node with local connectivity information in anisotropic sensor networks. In the proposed algorithm, a normal node captures the detour degree of the shortest path connecting an anchor pair and itself by comparing the measured hop count and the expected hop count, and the node estimates the distances to the anchors based on the detour degree. The normal node repeats this procedure with all anchor combinations and pinpoints its location using the obtained distance estimates. The proposed algorithm requires fewer anchors and less communication overhead compared to existing range-free algorithms. We showed the superiority of the proposed algorithm over existing range-free algorithms through MATLA simulations.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.81-82
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• 2007

자율이동로봇을 위한 새로운 경로 계획 방법을 제안한다. 실시간으로 장애물을 피하고, 목표 지점까지의 최단 경로를 생성하여 유용성을 극대화시키기 위하여 방법을 다룬다. 본 논문에서는 효율적인 경로 계획방법으로 초기 경로를 생성하고, 생성된 경로를 개선하는 방법을 제안한다. 초기 경로는 그래프 기반 방법인 골격선 그래프와 탐색방법으로 딕스트라(Dijkstra) 알고리즘을 사용한다. 초기 경로에 대해 동적 프로그래밍 알고리즘을 이용하여 최단거리에 가깝게 경로를 개선한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 성능을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.01a
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• pp.321-322
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• 2014

게임에서 캐릭터가 현재 위치에서 목적지까지 경로를 탐색하는 것은 매우 중요하다. 특히, 오브젝트나 벽 등의 장애물들이 배치된 복잡한 게임 맵에서는 이러한 장애물을 회피하면서 가능한 최단 경로를 찾아 이동해야 한다. 본 논문에서는 복잡한 게임 맵 상에서 캐릭터가 목적지까지 최단 경로를 탐색하는 방법으로 유전자 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 유전자 알고리즘은 모집단(Population)을 구성하는 염색체의 인코딩 및 디코딩, 진화를 위한 연산자인 교차연산(Crossover)과 돌연변이연산(Mutation), 그리고 염색체를 평가하는 목적함수로 구성된다. 본 논문에서는 염색체 구성을 시작 노드에서 목적지 노드까지의 전체 노드로 구성하기 보다는 캐릭터의 현재노드에서 이동할 수 있는 8방향만으로 구성하여 염색체의 크기를 줄였고, 이를 통해 염색체의 인코딩과 디코딩 연산 시간을 줄일 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1773-1774
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• 2007

본 논문은 AGVS(Automated Guide Vehicle System)가 여러 작업환경 및 변경 시 좀더 유연하게 대응할 수 있도록 작업환경 내에서 AGVS에 필요한 작업공간요소로 분류하고 이들을 모델링하는 방법을 제안하였다. 또한, 최단경로 생성 시 $A^*$ 알고리즘에서의 평가함수 선정 방법과 최단경로 상에 존재하는 경로의 충돌 모델을 제안하였으며 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 증명하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.25 no.12
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• pp.135-144
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• 2020

In graph theory, the least-cost path is discovered by searching the shortest path between a start node and destination node. The least cost is calculated as a one-dimensional value that represents the difference in distance or price between two nodes, and the nodes and edges that comprise the lowest sum of costs between the linked nodes is the shortest path. However, it is difficult to determine the shortest path if each node has multiple attributes because the number of cost types that can appear is equal to the number of attributes. In this paper, a shortest path search scheme is proposed that considers multiple attributes using the Euclidean distance to satisfy various user requirements. In simulation, we discovered that the shortest path calculated using one-dimensional values differs from that calculated using the Euclidean distance for two-dimensional attributes. The user's preferences are reflected in multi attributes and it was different from one-dimensional attribute. Consequently, user requirements could be satisfied simultaneously by considering multiple attributes.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.5
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• pp.444-448
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• 2010

RCR network[1] is a topology for interconnection networks having many desirable properties for building scalable parallel machines. This had been analyzed by Hu and Cao[2] to deal with problems of disconnected graph, bisection width and diameter. We analyze some properties of RCR again and revise the condition for connected graph and network diameter. And we present an efficient algorithm for finding next node on a shortest path.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.158-160
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• 2013

링크 예측 기법은 소셜 네트워크 분석 중 한 방법으로서 그래프 내에서 추가적으로 발생하는 링크를 어떻게 예측하여 네트워크에 추가하는 가에 대한 문제이며 소셜 네트워크의 친구 추천 서비스, 상관 관계 분석, 테러리스트 네트워크 모니터링 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 그러나 데이터가 대용량화 됨에 따라 모든 데이터를 메모리에 적재하지 못하거나 최단경로 알고리즘의 반복 수행 등 많은 수행시간을 요구하기 때문에 분산 처리 환경이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 프리겔 기반의 모든 노드들 간의 최단경로를 찾는 알고리즘의 반복 수행을 제거하여 수행속도를 향상시킨다. 다양한 데이터 셋에 따른 수행 시간을 측정하여 제안하는 기법의 우수성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.371-373
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• 2022

현재 선박의 항로계획은 항해사들의 항해지식과 경험을 바탕으로 이루어지고 있다. 하지만 자율운항선박의 등장으로 항로계획의 자동화에 대한 연구가 학계와 산업계에 관심이 높다. 본 연구에서는 AIS 데이터를 활용하여 선박의 항로계획을 자동으로 생성하기 위해 격자기반의 최단경로 알고리즘을 활용하였다. 이는 자율운항선박의 항로계획 생성에 있어 안전성과 효율성을 향상시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.367-371
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• 2000

전자신호등도 갑작스러운 교통량의 증가나 감소 시에는 최적녹색시간을 산출할 수 없다. 그러므로, 이러한 문제점을 개선하기 위해서 각 교차로의 승용차대기시간, 평균차량속도를 Database에 저장한 후, 운전자가 최단경로를 인터넷상에서 검색하는 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 퍼지 규칙을 이용하여 최단경로검색 및 최적 녹색시간을 산출하는 알고리즘과 퍼지 교통 신호등 하드웨어를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.102-104
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• 1999

인터넷의 발전으로 WWW상에서 지도 정보를 서비스하는 사이트들이 늘어나고 있다. 본 논문은 이러한 WWW상의 지리 정보 서비스를 확장한 도로 주행 안내 시스템의 구현에 관하여 기술한다. 도로 주행 안내 시스템은 도로, 건물 등의 지리 정보를 표시해주며 사용자의 최단 경로질의를 받고 빠른 시간내에 최단경로를 탐색할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 이러한 요구를 수용할 수 있도록 OODBMS, CORBA, Java를 사용하여 WWW상의 도로 주행 안내 시스템을 설계 및 구현하였다. 이를 위해 이 논문에서는 도로 데이터 캐싱과 그래프 모델링, HEPV (Hierarchical Encoded Path View) 알고리즘 구현 등의 사항을 기술하였다.