• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.19 no.2
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• pp.53-60
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• 2001

본 논문의 목적은 대중교통 노선배정 시에 여러 수단간의 환승을 고려함으로써 다수단 대중교통망 내에서 수단선택과 노선선택을 동시에 수행할 수 있도록 확률적인 통행배분(traffic assignment) 모형의 하나인 다이알 알고리즘을 응용할 것을 제시하고 그 알고리즘의 속성을 정확하게 규명하는데 있다 승용차의 확률적 통행배분모형으로 잘 알려져 있는 Dial 알고리즘은 로짓모형에 기초한 것이므로 다수단간의 대중교통 수단선택과 노선선택과 같은 선택 행태를 동시에 설명할 수 있는 모형적 특성을 기본적으로 내재하고 있다. 본 연구에서 제시한 대중교통 노선선택에 적용될 수 있도록 수정된 다이알 알고리즘은 기존의 결정적 대중교 통 노선배정 모형들의 단점을 극복할 수 있는 특성을 갖고 있다. 즉 결정적 대중교통 노선배정모형은 기종점간 최단경로에 교통량을 전랑배분(All-or-Nothing)하여 통행자들의 행태적 속성을 제대로 반영하지 못하고 있으며, 다수단 대중교통망 내에서 환승을 포함한 복합 대중교통수단의 선택을 효용극대화 이론에 기초하지 않고 최소비용노선에 전량배분하는 모형의 한계점을 갖고 있다. 이러한 결정적 대중교통 노선배정모형의 단점을 수정된 다이알 알고리즘은 개선할 수가 있다. 본 연구에서는 알고리즘의 특성을 파악하기 위한 모의실험으로 Sioux Falls 형태의 대중교통 네트워크를 이용하여 기존의 알고리즘과 비교 분석하였다. 분석의 탄력성을 갖고 있는 수정된 대중교통 다이알 알고리즘이 현실적 대중교통 통행패턴을 기존 모형보다 합리적으로 설명할 수 있을 것으로 보이며, 특히 다수단 대중교통망이 형성된 대도시의 대중교통 정책분석에 적합한 기법이 될 수 있을 것으로 고려된다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.3
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• pp.11-16
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• 2023

As techniques for indoor positioning, fingerprinting, indoor positioning method using trilateration, and utilizing information obtained from equipments by Wi-Fi/Bluetooth, etc are common and representative methods to specify the user's indoor position. However, in these methods, an indoor space should be provided with enough space to install a large number of equipment (AP, Beacon). In this paper, we propose a technique that can express the user's location within a building by simultaneously using the GPS signal and the signal transmitted from the beacon in a building structure where the conventional method cannot be applied, such as a narrow building. A shortest path search system was designed and implemented by applying the Dijkstra Algorithm, one of the most representative and efficient shortest path search algorithms for shortest path search. The proposed technique can be considered as one of the methods for measuring the user's indoor location considering the structural characteristics of a building in the future.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.5
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• pp.123-137
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• 2004

The study on traffic assignment is actively being performed which reflect networks status using time. Its background is increasing social needs to use traffic assignment models in not only hardware area of road network plan but also software area of traffic management or control. In addition, multi-class traffic assignment model is receiving study in order to fill a gap between theory and practice of traffic assignment model. This model is made up of two, one of which is multi-driver class and the other multi-vehicle class. The latter is the more realistic because it can be combined with dynamic model. On this background, this study is to build multidynamic model combining the above-mentioned two areas. This has been a theoretic pillar of ITS in which dynamic user equilibrium assignment model is now made an issue, therefore more realistic dynamic model is expected to be built by combining it with multi-class model. In case of multi-vehicle, FIFO would be violated which is necessary to build the dynamic assignment model. This means that it is impossible to build multi-vehicle dynamic model with the existing dynamic assignment modelling method built under the conditions of FIFO. This study builds dynamic network model which could relieve the FIFO conditions. At the same time, simulation method, one of the existing network loading method, is modified to be applied to this study. Also, as a solution(algorithm) area, time dependent shortest path algorithm which has been modified from existing shortest path algorithm and the existing MSA modified algorithm are built. The convergence of the algorithm is examined which is built by calculating dynamic user equilibrium solution adopting the model and algorithm and grid network.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.161-164
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• 2007

우리는 알지 못하는 장소를 찾기 위해 네비게이션을 이용한다. 아직은 단순히 최단거리를 알려주는 네비게이션이 주를 이루고 있다. 하지만 그 길이 최적의 경로가 되는 것은 아니다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위한 새로운 방법을 제시하고 있다. RFID 리더기와 카드를 이용하여 이용자의 출입을 체크함으로써 실시간으로 변하는 각 장소의 인원현황을 알 수 있다. 그리고 거리, 혼잡도, 선호도 등의 몇 가지 정보들을 토대로 퍼지와 유전자 알고리즘을 기반으로 하는 TSP를 이용하여 각각의 이용자 성향에 맞는 최적의 경로를 알 수 있다. 접근성을 높이기 위해 최적의 경로를 보여주는 디스플레이를 장착한 로봇을 이용한다. 다양한 컨텐츠를 포함시키면 더욱 발전한 안내 시스템으로서의 구현이 가능하다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.29 no.5
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• pp.274-283
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• 2002

A weakly visible polygon is an n-gon in the plane and consists of two mutually weakly visible chains. In this paper, we present an $O(n^2)$ time algorithm that finds a shortest watchman route among the routes with minimum links where a watchman patrols the inside of weakly visible polygons.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.140-148
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• 2012

For autonomous navigation, map, pose tracking, and finding the shortest path are required. Because there is no GPS signal in indoor environment, the current position should be recognized in the 3D map by using image processing or something. In this paper, we explain 3D map creation technology by using depth camera like Kinect and pose tracking in 3D map by using 2D image taking from camera. In addition, the mechanism of avoiding obstacles is discussed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1064-1067
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• 2011

선박경제운항이란 파도와 바람과 같은 해양 기상정보 예측을 바탕으로 선박의 운항방법에 따른 연료 소모량과 운항시간을 예상해보고, 가장 경제적인 운항을 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 실용화할 수 있는 범용의 경제운항시스템 개발에 중점을 두었다. 기존의 시스템들을 살펴보면 임의의 정해진 경로를 대상으로 실험하는 경우가 많은데, 이를 개선하여 임의의 출발점과 도착점이 주어지면 A*알고리즘을 통해서 지리상 최단경로를 찾아내도록 하여 시스템을 자동화하였으며 적용범위를 세계 전역으로 확대 하였다. 그리고 기존의 엔진출력을 고정하거나 속력을 일정하게 운항한다는 가정에서 벗어나서 엔진출력을 탐색하여 보다 효율적인 운항 솔루션을 찾아내도록 하였다. 그리고 사용측면에서는 운항사들에게 보다 효용성 높은 시스템이 되기 위해서, 일방적인 권고보다는 연료소모량과 운항시간 별로 다양한 솔루션들을 제공하여 운항사의 판단을 존중함과 동시에 운항보조시스템으로서의 역할에 충실할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.565-569
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• 2007

To find optimal path is killer application in the telematics system. The shortest path of conventional system, however, isn't always optimal path. That is, the path with minimum travelling time could be defined as optimal path in the road networks. There are techniques and algorithms for finding optimal path. Hierarchical path algorithm categorizes road networks into major layer and minor layer so that the performance of operational time increases. The path searched is accurate as much as optimal path. At above 2 system, a method to allocate minor roads to major road region influences the performance extremely. This paper proposes methods to determine search space for selecting major roads in the hierarchical path algorithm. In addition, methods which apply the proposed methods to hierarchical route algorithm is presented.

• Journal of IKEEE
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• v.17 no.4
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• pp.440-445
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• 2013

This paper proposes a local estimation system which combines Cell Divide Algorithm with low-cost GPS/INS fused by Extended Kalman Filter(EKF) for localization of Quad-rotor when it returns to the departure point. In the research, the low-cost GPS and INS are fused by EKF to reduce the local error of low-cost GPS and the accumulative error of INS due to continuous integration of sensor error values. When the Quad-rotor returns to the departure point in the fastest path, a moving path can be known because it moves straight, where Cell Divide Algorithm is used to divide moving route into the cells. Then it determines the closest position of data of GPS/INS system fused by EKF to obtain the improved local data. The proposed system was verified through comparing experimental localization results obtained by using GPS, GPS/INS and GPS/INS with Cell Divide Algorithm respectively.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 2000.02a
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• pp.3-22
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• 2000

이용자의 경로선택 형태를 모사하는 통행배정모형 결과의 정확도는 교통계획에 상당한 영향을 미친다. 이용자의 경로선택 결정과정에서 가장 중요한 판단기준은 통행시간과 통행요금이다. 그런데 통행요금은 이용자의 경로거리에 따라 다양한 방식으로 부과되므로, 링크를 분석단위로 하는 기존의 통행배정모형은 현실적인 통행요금 반영이 힘들었고 또한 수요예측 결과를 이용한 다양한 분석에서 제약을 받아 왔다. 본 연구는 이러한 배경에서 경로교통량을 도출할 수 있는 경로기반 통행배정모형을 구축하였고, 또한 경로거리에 따라 결정되는 현실적인 통행요금을 반영할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 경로기반 배정모형에서는 GP(Gradient Projection) 알고리즘을 이용하였고, 계산상의 효율성 제고를 위해 K-최단경로 알고리즘 중 MPS(Minimal Path Search) 알고리즘을 이용하였다. 개발된 배정 모형은 현실적인 통행요금을 반영할 수 있으므로 통행배정 결과의 정밀도를 향상시켰을 뿐만 아니라 기존 배정모형에 비해 최적해로의 수렴속도도 개선되는 것으로 나타났다. 본 논문의 배정모형은 경로교통량이 도출되고 통행요금을 반영할 수 있으므로, 통행요금과 통행 거리 관계에 따른 목적함수의 규명과 그에 따른 효과척도를 계량화할 수 있다. 따라서 본 모형은 통행배정에서 실재상황을 보다 현실여건에 맞도록 규명할 수 있고, 기존의 제한적인 효과분석의 문제점을 해결할 수 있으므로 그 활용범위가 넓다. 또한 본 논문은 개발된 배정모형의 적용사례로서 고속도로 수요관리 요금체계 개선방안을 제시하였다. 기존의 고속도로 통행요금 산정 방법은 이론적 근거가 미약했던 반면, 본 논문에서 개발된 배정모형과 고속도로 수요관리 요금체계 개선방안은 고속도로 통행료 결정에 대한 과학적이고 합리적인 분석방법을 제공하였다.한 민감도 분석을 실시한 결과 대안1의 경우 교통량의 변화 및 화물통행의 시간가치의 증가시 사회적 편익이 오히려 감소하였고, 대안2와 3의 경우 사회적 편익이 증가하는 것을 알 수 있었다. 이는 경부고속도로의 화물차량의 구성비에 따라 대안 1의 경우 오히려 화물차의 통행시간이 증가함에 그 원인이 있다 할 것이다. 이상과 같은 결론을 통하여 경부고속도로상의 화물전용차선의 설치시는 수답렬 교통량의 구성비와 구간 평균교통량에 의하여 그 효과가 다르게 나타남을 알 수 있었다. 따라서 물류비용 절감차원에서의 화물전용차선의 설치는 본 연구에서 나타낸 방법과 같이 수단간의 경제적 편익을 고려한 구간별 시간대별 효과분석을 통하여 정책의 시행여부가 결정되어야 할 것이다. 한편, 화물전용차선의 설치로 인한 물류비용의 절감을 보다 효과적으로 달성하기 위해서는 종합류류 전산망의 시급한 구축과 함께 화물차의 적재율을 높이고 공차율을 낮출 수 있는 운송체계의 수립이 필요한 것으로 판단된다. 그라나 이러한 화물전용차선의 효과는 단기적인 치유책일 수밖에 없기 때문에 물류유통 시설의 확충을 위한 사회간접자본의 구축을 서둘러 시행하여야 할 것이다.으로 처리한 Machine oil, Phenthoate EC 및 Trichlorfon WP는 비교적 약효가 낮았다.>$^{\circ}$E/$\leq$30$^{\circ}$NW 단열군이 연구지역 내에서 지하수 유동성이 가장 높은 단열군으로 추정된다. 이러한 사실은 3개 시추공을 대상으로 실시한 시추공 내 물리검층과 정압주입시험에서도 확인된다.. It was resulted from increase of weight of single cocoon. "Manta"2.5ppm produced 22.2kg of co