• Title/Summary/Keyword: 최단거리경로검색

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A Hybrid Search Method of A* and Dijkstra Algorithms to Find Minimal Path Lengths for Navigation Route Planning (내비게이션 경로설정에서 최단거리경로 탐색을 위한 A*와 Dijkstra 알고리즘의 하이브리드 검색법)

  • Lee, Yong-Hu;Kim, Sang-Woon
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.51 no.10
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    • pp.109-117
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    • 2014
  • In navigation route planning systems using A* algorithms, the cardinality of an Open list, which is a list of candidate nodes through which a terminal node can be accessed, increases as the path length increases. In this paper, a method of alternately utilizing the Dijkstra's algorithm and the A* algorithm to reduce the cardinality of the Open list is investigated. In particular, by employing a depth parameter, named Level, the two algorithms are alternately performed depending on the Level's value. Using the hybrid searching approach, the Open list constructed in the Dijkstra's algorithm is transferred into the Open list of the A* algorithm, and consequently, the unconstricted increase of the cardinality of the Open list of the former algorithm can be avoided and controlled appropriately. In addition, an optimal or nearly optimal path similar to the Dijkstra's route, but not available in the A* algorithm, can be found. The experimental results, obtained with synthetic and real-life benchmark data, demonstrate that the computational cost, measured with the number of nodes to be compared, was remarkably reduced compared to the traditional searching algorithms, while maintaining the similar distance to those of the latter algorithms. Here, the values of Level were empirically selected. Thus, a study on finding the optimal Level values, while taking into consideration the actual road conditions remains open.

Design and Implementation of Shortest Path Manager for Real-time Mobile GIS (실시간 모바일 GIS를 위한 최단 경로 관리자 설계 및 구현)

  • Heo, Nam-Eun;Kim, Kyung-Chang
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.184-186
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    • 2005
  • 최근 모바일 기기의 성능이 발전함에 따라 다양한 상용 서비스들이 제공되고 있는데 특히 GIS를 이용한 검색 서비스나 차량용 네비게이션 시스템이 대표적이다. 본 논문에서는 GIS서버의 전반적인 시스템 구조와 최단 거리 관리자의 설계 및 구현, 서버 및 PDA기반의 클라이언트 사용자 인터페이스 등에 대해서 소개를 하고자 한다. 최단 경로 관리자는 클라이언트에서 질의 시 목적지까지 최단 거리를 구하여 질의 관리자에 결과를 넘겨주는 역할을 한다. 클라이언트 사용자 인터페이스 부분은 사용자가 쉽게 질의를 작성할 수 있도록 구현 하였다.

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A Study on Cultural properties and Historical Region Management System construction Using Geo-Spatial Information System (GSIS를 이용한 문화유적지 관리시스템 구축방안에 관한 연구)

  • Kim Kam-Rae;Kim Hoon-Jung;Kim Myoung-Bae;Lee Ka-Hyoung
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2006.04a
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    • pp.353-358
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    • 2006
  • 지자체에 보유하고 있는 문화유적에 대한 현황이 표시된 종이도면에 대해 스캐닝을 통한 벡터라이징을 수행하여 자료를 전산화하고 지적도와 중첩 표시 되어있는 현황에 맞게 동일좌표계로 데이터를 구축한다. 이러한 기초데이터에 대해 사용자의 질의 및 이에 의한 검색을 수행하기 위해 개발도구는 Visual C++, Visual Basic과 지도에 대한 질의 및 화면도시를 위한 기초엔진을 Map Object를 통해 최적화 시켰다. 본 연구를 통해 구축된 시스템의 중요기능으로는 문화유적에 대해 지번 및 반경입력을 통해 유적에 영향을 미치는 영향권 분석, 선택지번에서 최단거리에 있는 문화재 검색, 최단경로 분석, 문화재에 대한 다양한 정보 및 관리대장에 대한 관리기능 등의 주요기능이며 부수적으로 다양한 검색 및 출력을 위해 지번 및 소유자검색, 대장검색, 문화재검색, 도면 및 대장출력, 출력물 연동, 화면이미지 저장 등을 수행하도록 시스템을 구축하였다.

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Shortest Path Finding for k-Nearest Neighbor Searching in Road Network Databases (도로 네트워크에서 k-최근접 이웃 검색을 위한 최단 경로 탐색)

  • Shin, Sung-Hyun;Lee, Sang-Chul;Kim, Sang-Wook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.336-339
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    • 2009
  • 본 논문에서는 최단 경로 탐색 및 거리 계산의 필요성을 가지고 근사 인덱싱 방법의 후처리 부분을 제안한다. 근사 인덱싱 방법이란 오프라인에서 네트워크 공간상의 객체들을 유클리드 공간 상의 절대 좌표로 사상하여 인덱싱한 후, k-최근접 이웃 질의를 처리하는 방법이다. 그러나 기존 연구는 질의 점으로부터 각 정적 객체까지의 경로를 탐색해주지 않을 뿐만 아니라 착오 기각이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 질의 점으로부터 k개의 정적 객체까지의 경로를 효과적으로 탐색할 수 있는 방법을 제안한다. 또한, 이 방법을 통하여 착오 기각 역시 완화시킬 수 있는 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안하는 방법이 기존 경로 탐색 기법들에 비해 노드 탐색 횟수 및 실행 성능이 크게 향상시킨 것으로 나타났다.

Personalized Walking Route App with Schedule and Calorie (스케쥴과 칼로리를 고려한 도보경로 검색 앱 개발)

  • Lee, Ye-Eun;Jeon, Hee-Soo;Kim, Ki-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.120-123
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    • 2020
  • 보편적으로 사용되는 경로 검색 앱은 출발지에서 목적지까지의 최단 거리 또는 최소 시간을 기준으로 도보 경로를 추천하고 있어 사용자의 다양한 요구사항을 반영하는데 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 사용자의 일정 및 본인의 섭취한 칼로리를 기준으로 출발지와 목적지 사이의 다수의 경로를 추천하는 앱을 제안하였다. 또한, 제안된 앱의 동작을 검증하기 위하여 해당 기능을 직접 구현하고 다양한 테스트시나리오들을 이용하였다.

A Wavelength Path Accommodation Method in Wavelength Routed WDM Network (파장 라우팅 WDM망에서의 파장 경로 설정 방식)

  • 김병재;박진식;신기수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.636-638
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    • 1998
  • WDM망을 구성하는데 있어서 광학적 파장은 가장 중요한 자원의 하나이다. 그러나 주어진 통신 요구를 모두 수용하면서 동시에 최소한의 파장만을 사용하는 WDM망의 설계 문제는 이미 NP-complete 계열의 문제인 것으로 밝혀졌으며 많은 휴리스틱 알고리즘들이 제안되었다. 본 논문에서는 임의의 물리적 망 위상(topology)과 완전 연결(full connection)형태의 통신 요구가 주어질 경우, 요구되는 파장 경로(Wavelength Path, lightpath)를 확립하기 위한 방법으로써 각 노드 사이의 최단 거리 경로를 기반으로 하여 탐색 공간을 만들고 구성된 탐색 공간 내에서 Branch-and-bound 탐색방식을 수행하는 파장 경로 설정 알고리즘을 제안한다. Branch-and-bound탐색방식은 초기에 좋은 bound조건을 가질 경우 주어진 시간 안에 보다 넓은 탐색 공간을 검색할 수 있으므로 최초의 탐색에서 가능한 좋은 성능의 파장 경로 설정을 발견할 수 있어야한다. 시뮬레이션 실험을 통하여 최초의 탐색에서 발견한 파장 경로 설정과 구성된 탐색 공간내의 최적해를 얻고, cut-set를이용하여 요구 파장 개수의 하위 한계값을 계산한후, 이를 상호 비교하여 제안된 알고리즘의 성능을 평가한다.

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Efficient Processing of k-Farthest Neighbor Queries for Road Networks

  • Kim, Taelee;Cho, Hyung-Ju;Hong, Hee Ju;Nam, Hyogeun;Cho, Hyejun;Do, Gyung Yoon;Jeon, Pilkyu
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.24 no.10
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    • pp.79-89
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    • 2019
  • While most research focuses on the k-nearest neighbors (kNN) queries in the database community, an important type of proximity queries called k-farthest neighbors (kFN) queries has not received much attention. This paper addresses the problem of finding the k-farthest neighbors in road networks. Given a positive integer k, a query object q, and a set of data points P, a kFN query returns k data objects farthest from the query object q. Little attention has been paid to processing kFN queries in road networks. The challenge of processing kFN queries in road networks is reducing the number of network distance computations, which is the most prominent difference between a road network and a Euclidean space. In this study, we propose an efficient algorithm called FANS for k-FArthest Neighbor Search in road networks. We present a shared computation strategy to avoid redundant computation of the distances between a query object and data objects. We also present effective pruning techniques based on the maximum distance from a query object to data segments. Finally, we demonstrate the efficiency and scalability of our proposed solution with extensive experiments using real-world roadmaps.

A Study on the Web Mapping Method and Application of the Topographic Information in an Open Environment (개방환경에서 지형정보의 웹지도화 방법과 적용에 관한 연구)

  • Kim, Nam-Shin
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.13 no.5
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    • pp.563-575
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    • 2007
  • This study aims to investigate a possibility of using topographic information by web mapping in open environments. Web mapping intends to focus on a map analysis and application of the function and geo-visualization. Functions of Web topographic info-map include a spatial analysis, enlargement and minimization, movement, landuse information, user-controling 3 dimension map, landform cross-section analysis, shortest path analysis. The web system adopts SVG(scalable vector graphics), MYSQL, PHP, XML for mapping. SVG has open source policy, so everyone can use it, as well, it is effective on flexible database linkage, cartographic representation. 3D map is intended to represent 3D map by user-controlled sunshine putting pixel opacity by elevation values after making DEM. Landform is designed to show a cross-section analysis and statistics by retrieving height information from database engine with clicking two points on the map. Shortest path analysis within regions uses Dijkstra's algorithm. Near future, resultantly, the area of WebGIS will have to meet more social demands for use-created geo-information and application, so more researches are needed to be web mapping more applicable for users.

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Development of Localization Tracking System and User Interface of Guiding Robot for the Visually Impaired (시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추적 시스템 및 사용자 인터페이스 개발)

  • Ryu Je-Goon;Shen Dong-Fan;Kwon Oh-Sang;Kim Nack-Hwan;Lee Sang-Moo;Lee Eung-Hyuk;Hong Seung-Hong
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.12D no.3 s.99
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    • pp.481-492
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    • 2005
  • To guide the guiding robot for the visually impaired carefully, the digital map to be used to search a path must be detailed and has some information about dangerous spots. It also has to search not only safe but also short path through the position data by GPS and INS sensors. In this paper, as the difference of the ability that the visually unpaired can recognize, we have developed the localization tracking system so that it can make a movement path and verify position information, and the global navigation system for the visually impaired using the GPS and INS. This system can be used when the visually impaired move short path relatively. We had also verified that the system was able to correct the position as the assistant navigation system of the GPS on the outside.

Efficient Path Finding Based on the $A^*$ algorithm for Processing k-Nearest Neighbor Queries in Road Network Databases (도로 네트워크에서 $A^*$ 알고리즘을 이용한 k-최근접 이웃 객체에 대한 효과적인 경로 탐색 방법)

  • Shin, Sung-Hyun;Lee, Sang-Chul;Kim, Sang-Wook;Lee, Jung-Hoon;Im, Eul-Kyu
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.36 no.5
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    • pp.405-410
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    • 2009
  • This paper proposes an efficient path finding scheme capable of searching the paths to k static objects from a given query point, aiming at both improving the legacy k-nearest neighbor search and making it easily applicable to the road network environment. To the end of improving the speed of finding one-to-many paths, the modified A* obviates the duplicated part of node scans involved in the multiple executions of a one-to-one path finding algorithm. Additionally, the cost to the each object found in this step makes it possible to finalize the k objects according to the network distance from the candidate set as well as to order them by the path cost. Experiment results show that the proposed scheme has the accuracy of around 100% and improves the search speed by $1.3{\sim}3.0$ times of k-nearest neighbor searches, compared with INE, post-Dijkstra, and $na{\ddot{i}}ve$ method.