• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.06a
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• pp.15-16
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• 2014

As trade cross the world is increasing these days, safe and effective management of harbour system is becoming important issue. With this background, the development of automatic time-domain simulation programme for ship berthing operation has been being peformed and PD (Proportional Derivative) controller has been used to control the speed and the heading angle of ships. This paper provides feasibility study for developing the time-domain simulation programme for berthing operation of ships with analysing advantages and drawbacks of the two different mathematical models, one is for low advance speed of ships by Kose (1984) and the other is MMG model for normal advance speed, through the simulations with various initial heading angles and positions of the ship.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.6
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• pp.683-688
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• 2014

The vessel should prevent dragging anchor against the external forces by utilizing the anchor and secure the stability of it. A fundamental understanding on the embedding motion and holding power of the anchor is necessary to perform the safe operating of anchor work. In this study, the embedding motion and holding power of the anchor according to an initial position in an experimental tank of 6m long in sand are tested by using two types of different anchor models(ASS and AC-14), which are generally applied to the commercial vessel nowadays. The anchor flukes seem to rotate and to be embedded into soil up to the maximum depth and maintaining a constant depth in case of the same direction and perpendicular to the towing direction, regardless of the form of an anchor. In case of the opposite direction to the towing direction, it is noted that the coefficient of holding power becomes smaller than the other initial positions.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1-3
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• 2001

컨테이너 터미널에서의 선석 및 크레인 일정계획은 일정 기간 동안 입항 예정인 선박들을 대상으로 접안 위치와 접안 시기 및 기간을 결정하며, 또한 각 선박별로 컨테이너를 싣고 내릴 크레인을 배정하되 각 크레인의 서비스 시작과 완료시간가지 지정하는 전 과정을 포함한다. 이 문제는 여러 선박들 사이의 시간적 공간적 제약관계를 준수하고 크레인들을 충돌 없이 각 선박에 할당하여야 하는 제약조건 만족 문제인 동시에, 각 선박의 선호 위치와 희망 입출항 시간을 최대한 준수해야 하는 최적화 문제이기도 하다. 기존의 연구에서는 제약만족탐색기법을 사용하여 초기계획을 수립한 후 최적의 해를 유도해 내기 위해 휴리스틱 교정기법을 제약만족 탐색기법의 틀 내에서 반복적으로 적용하였다. 본 논문에서는 반복적 개선 탐색 도중에 도출되는 해의 정보를 이용하여 새로운 제약조건을 추가함으로써 다음 제약만족 탐색 시 보다 쉽게 더 충은 해를 찾을 수 있도록 하였으며 이 방법을 기존의 휴리스틱 교정기법과 결합하여 휴리스틱 교정기법의 성능을 향상시켰다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.181-182
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• 2021

본 연구에서는 자율운항선박의 원격 관제 및 제어하는 과정에서 원격 운항자에게 사전 충돌 위험 정보를 제공하기 위해 선박자동식별시스템(AIS, Automatic Identification System)의 항적 정보를 토대로 자율운항선박의 운항 경로 상에 잠재된 충돌 위험 영역을 예측하기 위한 기초 연구를 수행하였다. 자율운항선박의 운항 경로 상에 근접한 타선의 AIS 정보에는 기본적으로 선박의 위치, 속도, 침로에 대한 정보가 반영되어 있으므로, 이러한 정보를 토대로 일정 시간 동안 운항 경로를 예측할 수 있다. 그리고 예측한 정보를 기반으로 대표적 충돌 위험 지수인 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)과 최근접점 거리(DCPA, Distance to CPA) 정보를 활용하여 충돌 위험 영역을 2차원 공간상에서 예측하였다. 제안된 방법은 실제 AIS 항적 데이터를 활용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 초기 결과를 검증하였다.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.11a
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• pp.43-50
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• 2002

우리나라의 GIS 구축을 육상과 해상으로 나누어 볼 때 육상부분은 국가지리정보체계사업에 의해 대도심지 중심으로 거의 구축이 완료된 상태이다. 그리나, 해상부분에 있어서의 GIS 구축은 해양수산부가 중심이 되어 구축중이나 아직 지리정보와 속성정보의 정의와 초기구축단계에 있는 실정이다. 지리정보체계는 보다 효율적인 활용방안을 위해 GPS와 연결되어 항법 및 위치추적시스템과 연결되어 그 파급효과를 극대화시키는 연구가 많이 이루어지고 있다. GPS는 정확도면을 기준으로 볼 때 항법용과 정밀측량용으로 나누어진다. 현재는 GPS 기술이 상당히 발전하여 저가격의 정밀측량용 GPS 장비가 소개되고 있지만, 아직은 그 비용면에서 사용자가 원하는 정도의 저가격은 되지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 자동차나 선박항해를 위해 사장되는 GPS 장비는 저가격의 항법용 GPS 장비가 현재 많이 사용되고 있다. 본 연구는 항법용의 저가격의 GPS 장비를 이용하여 해양부분에 있어서 정밀 선박항법 및 위치추적시스템으로 활용하기 위해 측지학적인 좌표해석을 기본으로 한 선박항법시스템을 구축하는 것이다. 또한, 본 연구를 통하여 각자의 선박항법과 더불어 관리국에서 많은 선박을 관리하기 위한 인터넷 GIS 구축에 대한 필요성을 게시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2001.10a
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• pp.55-56
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• 2001

최근 선박의 위치정보는 인공위성을 이용한 GPS 및 DGPS 장비를 사용하여 보다 정확한 위치정보를 얻을 수 있을 뿐 만 아니라 첨단 항법장치와 전자산업의 급속한 발전으로 점점더 쉽게 고정도의 위치정보를 언제나 얻을 수 있게 발전하고 있다. 어선어업에 있어서의 조업정보는 과거의 조업정보를 근거로 하는 초기단계의 어군 탐색과정을 거치게 되는데 이러한 조업정보를 자동으로 저장하고 어획자료를 기록하는 장비의 개발을 통하여 보다 편리하게 어장선정을 위한 자료를 도출할 수 있을 것으로 기대된다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.79-80
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• 2023

본 연구에서는 자율운항선박이 복잡한 항계 내에서 다양한 해상 객체와의 충돌을 회피하기 위하여 계층적 경로 생성 기법을 연계하는 프레임워크를 제안한다. 항계 내에는 항로를 항행하는 선박 외에도 정박 영역 내 정박 또는 묘박 중인 선박뿐만 아니라 항로 표지나 부표와 같은 정적 객체들이 다양하게 분포되어 있다. 자율운항선박의 효율적 운항을 위해서는 운항 중에 조우하게 되는 객체의 정적/동적 속성에 따라 경로 생성 기법이 달리 적용되어야 한다. 본 연구에서 제안한 경로 생성 프레임워크는 항계 내의 정적 객체나 항행 가항 영역 및 항행 불가항 영역 등에 대한 위치 정보들은 사전적 정보로 활용 가능하므로, 샘플링 기반의 전역 경로 생성 기법을 적용하여, 초기 출발지에서 최종 목적지까지의 예상 경로를 생성한다. 그리고 생성된 전역 경로를 추종하며 운항하는 과정에서 조우하게 되는 동적 객체들과의 조우 상황별 국제해상 충돌예방규칙(COLREGs)을 고려한 지역 경로를 생성한다. 샘플링 기반의 전역 경로와 국소 영역에서의 충돌 회피를 위한 지역 경로를 연계하기 위한 계층적 경로 생성 프레임워크를 설계하고, 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 프레임워크의 유용성을 검증하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.2
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• pp.201-206
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• 2019

The flooding and overtopping due to unexpected large ocean wave may occur serious problems to environments and structures. Generally fixed wave breakers and several structures were installed to prevent such damages, however, they may affect to environments and charted path of ships badly. In this regard, new type of initial wave breaker was investigated in both of experimentally and numerically. For the experiments, conceptual devices were built by authors with stereo vision system. The moving particle semi-implicit method was adopted for simulation. It is revealed that the initial wave breaker reduce the damages from ocean waves by energy dissipated earlier. Furthermore, the effects of position of the initial wave breaker was also considered.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.41 no.4
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• pp.353-361
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• 2017

As ship-based tourism increases, safe sailing and management are necessary to prevent maritime accidents. Because external rescue support cannot arrive rapidly in the case of ship-related accidents, the initial response is very important for damage minimization. Further, for secondary damage prevention, it is necessary to accurately determine passenger positions. In this paper, considering the characteristics of a ship, the enhanced-Zigbee(e-Zigbee) position determination technology (PDT) is applied, which improved upon the Zigbee PDT by having advantages such as low power consumption and smaller size. According to user needs, a low-cost and high-precision passenger positioning tag and access point(AP) is provided. A ship testbed that yields improved positioning accuracy based on a performance evaluation is constructed.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.24 no.5
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• pp.591-596
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• 2018

In Designing a Small Ship, the Design of the Trim for Sailing has a great influence on the Stability of the Ship as well as Resistance. The Center of Gravity of a Ship is mostly determined during Initial Design. This Study confirms the Effect of Trim on changes in Vertical Center of Gravity by Numerical Analysis for a Small Catamaran. The Results were examined in a Model test. However, No Model tests were conducted while varying the changes in Vertical Center of Gravity. Nonetheless, Investigation was completed for the Purpose of presenting Vertical Center of Gravity results according to plans for the Trim during Initial Design of a Small Ship. In order to verify the Results of Numerical Analysis, a Comparison with Experimental results was carried out. Alternation of Trim angle and Resistance performance according to changes in the Center of Gravity were studied.