• Title/Summary/Keyword: 초기안정성

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Analysis on Initial Stability Test Results of Underwater Vehicle Using the HR Propulsion System (HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석)

  • Hwang, Heeseong;Kim, Hakseong;You, Youngjoon
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.1142-1143
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    • 2017
  • In this paper, Underwater propulsion test of SWASH(Small Waterplane Area Single Hull) type underwater vehicle with hybrid rocket system is performed. Watertight structure is applied to prevent a combustion chamber from water, and the control logic is constructed by setting the watertight ignition sequence. As a results, It is confirmed that the ignition is stable in water, and the propulsion system works well along the configured control sequence.

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Study on Verification of Component Development technique (컴포넌트 개발에서의 검증에 관한 연구)

  • 홍동택;김병기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.40-42
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    • 2002
  • CORBA나 DCOM과 같은 개발환경을 기반으로 한 컴포넌트 기반 개발(CBD : Component Based Development)은 광범위한 소프트웨어 재사용을 유도한다. 하지만 컴포넌트의 개발 과정 중 영세 및 설계 단계에서 그 컴포넌트가 과연 실행이 가능한 것인지, 오류는 없는지를 명확하게 알 수 있는 방법이 없다. 컴포넌트의 개발 초기 단계에서 그에 대한 검증의 과정을 통하여 논리적 설계 오류를 초기에 피드백할 수 있는 기회를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 개발하고자 하는 컴포넌트의 품질을 보장할 수 있게 된다. 본 논문에서는 비동기 시스템 컴포넌트 소프트웨어 개발에서 개발의 초기에 발생될 오류를 발견하기 위해 검증 언어인 PROMELA(Process Meta LAnguage)로의 변환과 LTL의 제약사항을 적용하여, SPIN을 통해 명세의 일관성을 검사하고 정확성을 검증하는 방법을 제안함으로써 생산비를 감소시키고 안정성과 정확성 그리고 신뢰성을 가진 컴포넌트 소프트웨어를 개발할 수 있다.

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Determination of Marine Pollution Using Activated Carbon Coated Sensor (활성탄 코팅 센서를 이용한 해양오염의 측정)

  • 최광재;김영한
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.79-83
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    • 2000
  • 해양에서의 기름유출이 가장 빈번하고 심각한 해양 오염이다. 이러한 오염의 초기 발견을 위한 센서로서 수정진동자의 표면에 활성탄을 도포한 센서의 측정감도와 안정성을 시험하고자 한다. 분말 활성탄과 페놀 수지를 센서의 표면에 도포하고 약1시간 가열하여 성형하였다. 물과 소금용액에 아세톤을 각각 소량 용해하여 유사 오염해수를 만들고 서로 다른 농도의 용액에서 공진주파수를 측정하여 아세톤 농도를 계산하였다. 실험결과를 고려할 때 센서의 제작이 적절하였고 아세톤 농도의 측정이 안정하며 충분히 예민하여 해수의 유기물 오염 측정에 사용할 수 있음을 알 수 있었다.

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A Study on Least Mean Fourth (LMF) and Least Mean Squares-Fourth (LMSF) Blind Equalization Algorithm (최소평균 사제곱 (LMF) 및 최소평균 제곱과 사제곱을 혼합한 형태 (LMSF)의 블라인드 등화 알고리즘에 관한 연구)

  • Yoon, Tae-Sung;Byun, Youn-Shik
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.16 no.3
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    • pp.38-44
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    • 1997
  • In this study, wer derived LMF-Sato, LMSF-Sato complex blind equalization algorithms for complex data. And then, the convergence rates, the convergence characteristics at the steady state and the stability of the proposed LMF and LMSF blind equalization algorithms are compared with those of LMS-Sato blind equalization algorithm. In simulations with 16-QAM data, LMF-Sato and LMSF-Sato algorithms showed better performance comparing with LMS-Sato algorithm generally. When the initial estimation errors of the weights of the equalizer are large, LMF-Sato algorithm showed ill characteristic in stability. However, LMSF-Sato algorithm has good covergence characteristics and preserves robustness.

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A Comparison of Emulsion Stability as Affected by Egg Yolk Ratio in Mayonnaise Preparation (마요네즈 제조시에 난황 사용량에 따른 유화 안정성의 비교)

  • Cha, Ga-Seong;Kim, Jae-Wook;Choi, Chun-Un
    • Korean Journal of Food Science and Technology
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    • v.20 no.2
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    • pp.225-230
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    • 1988
  • Emulsion stability, viscosity, and oil particle size of mayonnaise, prepared at various egg yolk contents, were investigated. With increasing of the egg yolk ratio, emulsion stability became stronger, viscosity became higher, and oil particle size became smaller. Freezing stability of mayonnaise containing below 6.5% egg yolk was reduced significantly. Referring to vibration separation, it was observed that stability of mayonnaise containing 2% and 3.5% egg yolk was very low and containing over 5% egg yolk was stable relatively. Viscosity of mayonnaise, stored at $-10^{\circ}C$, was reduced significantly during first 24hrs. and then levelled off. Oil particle size of mayonnaise, stored at $-10^{\circ}C$, became larger with increasing the storage time and the tendency to change was apparent in the sample containing below 6.5% egg yolk.

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The effect of osmotic pressure in W/O/W multiple emulsion (다상 에멀전 형성에 있어 삼투 현상이 미치는 영향)

  • 신중진;이근수;강기춘;표형배
    • Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
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    • v.26 no.1
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    • pp.139-148
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    • 2000
  • The osmotic pressure is a one of the most important factor affecting stabilization of multiple emulsion in a law hours after experiment. To understand and decrease osmotic pressure between Wl phase and W2 phase, a kinds of humectants were introduced in outer water phase. As a result, Betaine and Glucose had an excellent effect reducing osmotic pressure and NaCl made W/O/W emulsion more stable than MgSO4 did when introduced in inner water phase.

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Development of a Model Test System and Analysis Method for Assessing Towing Stability of a Caisson in Wet Towing (케이슨의 예인 안정성 평가를 위한 모형 시험 시스템과 해석 기법의 개발)

  • Kim, Jong-Hyeok;Seo, Jeonghwa;Kim, Han-Gyeol;Kim, Changhee;Yoo, Geuksang;Rhee, Shin Hyung;Park, Chang-wook
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.19 no.4
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    • pp.259-265
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    • 2016
  • The present study aims to design and utilize a model test system of a Caisson in wet towing condition, to assess towing stability of a 9,300 ton class caisson. The suggested towing system was designed to provide regular tension on the towline, whereas the previous model test system towed the model in constant speed. The new model test system was expected to reproduce the towing condition more realistically than the test system with constant speed condition, as the tugboat in actual towing condition tows the towline with constant power. Model tests were conducted in a towing tank with 1/30 scaled model. In the model tests, six-degrees-of-freedom motion of the caisson model and tension on the towline were measured and analyzed. By using the new system, fluctuation of the motion of model and tension on the towline decreased. The variation in the draft and initial trim was applied in the model tests. In the initial trim condition, the motion and towing force decreased.

고급산화공정을 이용한 1,4-dioxane분해 연구

  • Park, Won-Seok;Park, Jin-Do;Lee, Hak-Seong
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.365-369
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    • 2006
  • [ $O_3$ ]/catalyst를 이용한 고급산화공정에서 pH변화에 따른 1,4-dioxane의 화학적 분해 특성을 알아보기 위해 이 실험을 수행하였다. 초기 pH를 6, 8, 10으로 조절하여 변화를 보면 오존의 pH 완충효과에 의해 시간이 지남에 따라 알칼리와 산의 경우 중성 쪽으로 중화되는 것을 확인하였다. 그리고 시간에 따른 1,4-dioxane의 제거율은 pH 10 > pH 8 > pH 6 의 순서로 나타는 것을 보였다. 이는 오존이 산성에서는 안정하지만 알칼리성에서는 불안정함으로 인해 자기분해를 일으켜 OH라디칼의 생성을 촉진시켜 제거율이 높게 나타났다. 초기 pH를 조절한 실험, 초기 pH를 일정하게 유지한 실험에서의 50분 후의 최종 제거율은 비슷하였지만, 초기 pH를 일정하게 유지한 실험에서 제거율이 꾸준히 감소하는 것을 알 수 있었다.

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Acoustic and Vaporization Responses due to High-Frequency Combustion Instabilities (음향 및 기화반응 모델을 이용한 고주파 연소불안정 예측)

  • 이길용;황용석;윤웅섭
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.1-1
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    • 1998
  • 로켓엔진 추력발생용으로 광범위하게 사용되는 액체추진제는 고성능, 대용량의 액체추진제 로켓엔진에서는 필연적으로 고주파 연소불안정의 문제를 수반하며, 이 연소불안정의 정도는 연소성능과 더불어 엔진개발의 성패를 좌우하는 중요한 여건이 된다. 따라서 안정한 로켓의 비행을 보장하기 위해서는 연소불안정의 문제가 선결되어야 한다. 연소불안정의 기본 메커니즘은 연소기에서 발생하는 압력섭동에 반응하여 불안정한 음향에너지를 되먹임하는 연소과정으로 설명된다. 연소불안정 현상이 발견된 이후 실험 및 이론적 접근에 의해 이와 같은 연소불안정 메커니즘 및 예측에 대한 체계적인 연구가 이루어져 왔으며, 현재까지의 다양한 고주파 연소불안정 예측방법 중에서 음향 및 기화 응답함수를 이용하는 방법은 직관적 고찰에 의존하는 단순한 연소모델을 적용하며 주로 음향적 섭동에 의한 연소의 반응을 연소안정성 평가의 파라메터로 사용한다. 이와 같은 음향적인 예측방법은 연소불안정 현상을 이론적으로 전개하므로 경제적으로 각종 설계변수에 대한 연소불안정의 변화를 구분할 수 있는 장점이 있어 성능 및 호환설계와 병행하여 로켓엔진 연소실의 초기 안정성 설계방법으로 주로 사용된다.

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Wavelet Network for Stable Direct Adaptive Control of Nonlinear Systems (비선형 시스템의 안정한 직접 적응 제어를 위한 웨이브렛 신경회로망)

  • 서승진;연정흠;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.317-323
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    • 1998
  • 이 논문에서는 웨이브렛 신경회로망을 사용하여 알려지지 않은 비선형 시스템을 안정하게 적응제어하는 문제를 다룬다. 비선형 시스템의 정확한 제어는 함수를 근사화하는 데 사용된 함수 근사화기의 정확성과 효율성에 의존한다. 이에 비선형 시스템 제어에 기준 함수의 선택이 자유롭고 함수 근사화 능력이 뛰어난 웨브렛 신경회로망을 사용한다. 초기 웨이브렛 신경회로망 제어기 설정은 웨이브렛 신경회로망 변수인 신축과 이동 값을 제어기 입력의 시-주파수 특성을 분석해서 구하고, 연결강도는 Lyapunov 안정성 이론에 기초한 적응 법칙을 사용하여 조절한다. 이를 비선형 시스템인 역 진자 시스템에 적용한다.

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