• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.23 no.2
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• pp.209-220
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• 2023

Ensuring accuracy within tolerance is crucial for a marking robot; however, rebar displacement frequently occurs during the structural work process, necessitating corrections to layout lines or rebar locations. To guarantee precision and automation, the marking robot must be capable of measuring rebar error and determining appropriate adjustments for marking lines and rebar placement. Consequently, this study proposes a method for measuring rebar location error using a LiDAR sensor and implementing a layout assessment process based on the measurement results. The rebar recognition experiment using the LiDAR sensor yielded an average error of 5mm, demonstrating a reliable level of accuracy for wall rebars. Additionally, this research proposed a process that enables the robot to evaluate rebar and marking corrections based on the error range. The findings of this study can contribute to the automated operation of marking robots while accounting for construction errors, potentially leading to improvements in structural quality.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.24 no.4
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• pp.507-515
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• 2024

Recent advancements in Building Information Modeling(BIM) have significantly impacted the construction industry, driving competitiveness and innovation. However, rebar construction, a critical component influencing project quality and cost, has lagged behind in BIM adoption. Traditional methods relying heavily on 2D drawings for rebar detailing have hindered efficiency and introduced potential errors. This paper presents a novel system designed to automate the detailed modeling of rebar, thereby promoting BIM integration within rebar construction and optimizing construction management processes. The system leverages confirmed structural drawings from the post-structural design phase to automatically generate intricate rebar models for columns and beams. To ensure adherence to domestic structural design standards, the system is developed using C# programming language and the Revit API. By automating rebar modeling, this system aims to minimize human error, reduce labor-intensive tasks, and enhance overall rebar construction efficiency through the effective utilization of generated rebar model data.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.12 no.6
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• pp.180-192
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• 2008

The purpose of this research is to evaluate the structural performance of mortar-filled ductile cast iron sleeve splice developed for SD500 high-strength reinforcing bar under cyclic loading. The test variables adopted in this study are the development length of bar, compressive strength of mortar, bar size, sleeve types and others. In this research, it is showed that the mortar-filled sleeve splice for SD500 high-strength bar satisfied the structural performance required in ACI, AIJ code as well as domestic code. Also the results of experimental research presented in this paper provided basic engineering data for developing a reasonable design method of mortar-filled sleeve splice for SD500 high-strength reinforcing bar.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.11 no.6
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• pp.169-180
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• 2007

Among several splicing system of reinforcing bar, the grout-filled splice sleeve system has been applied widely. However, as the splice sleeve for high strength rebar as SD500 is not yet made in korea, the development of splice sleeve for high strength reinforcing bar are required as soon as possible. It is the purpose of this study to develop the steel pipe sleeve for high strength rebar as SD500 and estimate its structural performance by monotonic loading test. The experimental variables adopted in this study are the development length of rebars, types of sleeve etc. The results of this study showed that the developed steel pipe splice sleeve system for high strength reinforcing bar as SD500 retained the structural performance required in domestic, ACI and AIJ criteria. And it is considered that the study result presented in this paper can be helpful in developing reasonable design method of steel pipe splice sleeve system for high strength reinforcing bar as SD500.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.9 no.5
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• pp.165-175
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• 1997

실제구조물의 균열을 노치를 삽입하는 방법으로 시뮬레이션하고 콘크리트 강도와 철근비를 변수로하는 실험적 연구를 통하여 철근콘크리트 보의 강판접착에 의한 보강효과를 규명하였다. 보강철근비와 보강된 보의 최대내력과의 관계를 회귀식을 통하여 제안하고 강판보강도니 보의 최대내력과 연성측면에서 구조적 거동을 고찰하였으며 최대내력시까지 외부강판과 철근콘크리트 보의 합성작용이 유지되는 것을 확인하였다. 또한 노치에 의하여 시뮬레이션된 균열의 영향을 고려하여 강판보강된 철근콘크리트 보의 휨강성을 평가하도록 실험결과를 회귀분석하여 실험식을 제안하였다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.5 no.2
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• pp.129-139
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• 1993

본 연구에서는 철근콘크리트 기둥의 거동을 예측하기 위하여 층상화 방법을 이용한 유한요소 해석방법이 제안되었다. 콘크리트의 강도와 철근비가 기둥의 극한강도와 거동에 미치는 영향을 규명하기 위하여 세장비가 10, 60, 100인 정방형 단면(80$\times$80mm)을 갖는 30개의 기둥에 대하여 실험을 수행하였다. 이때, 콘크리트의 강도는 25.5, 63.5, 86.2MPa로, 철근비는 1.98, 3.95%로 변화시켰다. 또한, 단부조건은 양단힌지로 하고, 편심량은 기둥은 양단에서 같은 방향으로 24mm로 동일하게 하였다. 본 연구에서 제안된 해석방법은 철근콘크리트 기둥의 거동을 잘 예측하며, ACI의 모멘트 확대계수법은 고강도 콘크리트 장주에 대해서는 안전측이 아닌 것으로 나타났다. 콘크리트의 강도가 기둥의 극한강도에 미치는 영향은 기둥의 세장비가 증가할수록 감소하였으며, 콘크리트의 강도가 커질수록 세장기둥의 좌굴파괴 가능성은 증가하였다. 또한, 철근비를 증가시킬 경우, 기둥의 축력이 최대가 될 때의 모멘트가 증가되었으며, 기둥의 극한강도 증가량은 단주보다는 장주에서 더 크게 나타났다. 철근비 증가에 의해 나타나는 이러한 기둥의 극한강도 증가량과 모멘트 증가량은 콘크리트의 강도가 커질수록 증대되었다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.10 no.1
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• pp.143-151
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• 1998

최근들어 반복하중에 의한 철근콘크리트 구조물의 손상이 자주 발견되고 있으며 교량 등의 구조물 등은 때때로 과적차량에 의한 초과하중을 받아 이러한 피로손상이 심화되고 있다. 본 연구에서는 이러한 반복 하중을 받는 철근 콘크리트보의 누적피로손상에 대한 실험적 연구룰 수행하여 피로하중에 의한 철근콘크리트보의 손상과정을 규명하였다. 실험 변수를 전단철근의 양과 반복되는 하중의 크기 및 반복횟수로 하여 실험부재를 제작하였으며, 하중제어에 의한 휨시험법에 의해 3Hz의 반복하중을 시편에 재하하였다. 사인장 균열하중과 사인장 균열 후 반복하중에서의 보의 손상누적거동 즉 처짐. 전단철근의 변형도, 에너지 손실 등의 변화를 실험적으로 평가하였으며, 이를 통하여 반복하중에 의한 누적손상에 의해 철근 콘크리트보의처짐 및 전단변형도가 초기하중상태에서는 급격히 증가하다가 이후 점진적으로 증가하는 것을 규명하였다. 본 연구의 결과는 사용하중상태에서 점진적으로 발생할 수 있는 피로손상의 누적과정을 기술하여 주고 있다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.4 no.3
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• pp.67-81
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• 2000

서해대교는 국내에 교량구조물에 관한 내진설계가 도입되기 전 설계된 교량으로서 현재 내진설계 규준에 적합하지 않은 종방향철근 및 횡방향 철근이 겹침이음된 중공육각형 단면의 철근콘크리트 기둥으로 이미 시공이 완료된 상태이다. 최근, 지진에 대한 사회적 관심이 대두됨으로서 내진 설계 규준에 적합하지 않은 철근상세를 가지 서해대교 PSM교 교각의 내진성능이 의문시되었다. 따라서, 비내진 철근상세를 가진 서해대교 PSM교 교각의내진성능 평가를 위하여 교각의 축소모형 실험을 수행하였으며, 실험결과 종방향철근 겹침이음이 교각의 전체적인 내진거동에는 큰 영향을 미치지 않으며 기대 이상의 연성을 발휘할 수 있는 것으로 나타났다. 본 논문에서는 축소모형 실험결과에 의한 시험체의 파괴양상, 유효강성, 연성, 응답수 정계수 및 등가점성감쇠비를 분석하였으며, 아울러 가속도변위 응답스펙트럼을 이용하여 서해대교 PSM교 교각의 내진성능을 평가하였다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.180-186
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• 2017

거의 모든 철근콘크리트 구조물의 보강 강재는 분할된 두개 이상의 철근으로 제작되며, 이러한 철근의 분할 부위를 평행한 두개의 철근으로 겹쳐 설치하는 것을 겹이음(Lap splice)이라고 부른다. 일반적으로 겹이음 설계는 무리없이 설계 강도를 만족시킬 뿐만 아니라 충분히 긴 수명을 가진다. 그러나 550MPa 이상의 항복 강도를 갖는 철근이나 인장 부재의 설계, 초고성능 섬유보강 콘크리트의 보강재 설계와 같은 경우, 현행 철근 겹이음 설계만으로는 그 한계가 발생한다. 따라서 현 겹이음 설계는 관련 기준의 추가와 구조적인 측면에서의 개선이 필요할 것으로 보여지며, 이를 위해 적절한 실험과 데이터 분석, 그리고 컴퓨터를 이용한 새로운 설계 모델의 개발 등의 과정이 필요할 것으로 여겨진다. 본 연구는 균질하지 않은 물성의 파괴를 다루는 RBSN(Rigid-Body-Spring Networks)을 통한 컴퓨터 시뮬레이션으로 더 효과적이고 정확한 겹이음 설계가 가능할 것으로 판단하고, 실제 모델링으로 그 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.665-668
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• 2011

철근콘크리트 구조물은 타설 후 시간이 경과함에 따라 물리적인 요인과 화학적인 요인으로 인하여 열화가 발생한다. 열화를 고려한 구조해석에서 모든 열화 관련 변수를 고려하는 것은 비효율적이다. 따라서 구조물의 거동과 밀접한 관련이 있는 중요열화변수를 정의하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 철근콘크리트 전단벽의 경년열화 해석시 중요변수를 고려하기 위하여 민감도해석을 수행하였다. 해석결과에 의하면 재료의 경화와 관련한 변수들이 열화와 관련한 변수들보다 지진응답이 민감하게 나타났다. 해석모델의 낮은 철근비로 인하여 콘크리트의 탈락에 의한 지진응답의 변화보다 철근의 단면손실에 의한 지진응답의 변화가 크게 나타났다. 만약 원전과 같이 철근비가 높은 전단벽에서는 철근의 단면손실도 지진응답에 대한 중요변수가 될 수 있을 것으로 사료된다.