Stereo camera is drawing attention as an essential sensor for future intelligence robot system since it has the advantage of acquiring not only distance but also other additive information for an object. However, it cannot match correlated point on target image for low textured region or periodic patterned region such as wall of building or room. In this paper, we propose a stereo matching technique that increase the matching performance by fusing belief propagation stereo matching algorithm and local distance measurements of 2D-laser range finder in order to overcome this kind of limitation. The proposed technique adds laser measurements by referring quad-tree based segment information on to the local-evidence of belief propagation stereo matching algorithm, and calculates compatibility function by reflecting over-segmented information. Experimental results of the proposed method using simulation and real test images show that the distance information for some low textured region can be acquired and the discontinuity of depth information is preserved by using segmentation information.
Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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2017.05a
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pp.161-174
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2017
최근 들어 기술벤처기업에 대한 투자가 증가하고, 이를 위한 기술신용평가의 역할이 증대하였다. 그러나 금융권에서 바라보는 기술신용평가의 경우, 해당 기업의 신용등급이나 기술(력) 등급평가에 초점을 두어, 대상기술의 사업화 및 수익성 관점을 체계적으로 반영하지 못하는 한계를 지닌다. 따라서, 벤처캐피털(VC)이나 엔젤투자자를 비롯한 금융권에서 대상기술의 수익성 정보를 참조하거나 기술벤처기업 설립시 기술지분을 참고하는 등, 기존 기술이전거래 협상참조용이나 담보 보증용에 널리 이용되던 기술가치평가의 활용범위가 급격히 확대되고 있다. 제조 서비스 분야의 일반 기술 뿐만이 아니라, 바이오 제약 의료 분야 기술에서도 미래 투입되어야 하는 사업화 소요기간 및 비용을 고려하여 기술가치를 산정해야 할 때가 있다. 기존의 현금흐름할인법(DCF법)이 연속된 투자에 대한 고려를 못하거나 기술적용 제품의 상용화 투입비용에 대한 확률적인 속성을 반영하지 못하는 등 한계점을 지니고 있다. 그러나 기술과 투자의 가치는 기회가치로 보고 자원배분을 위한 의사결정 정보를 감안해야 하므로, 실물옵션의 개념을 적용하는 것이 바람직하다고 여겨진다. 흔히 기업가치를 평가할 때 주가의 변동성(volatility) 개념을 도입하여 전일종가 대비 익일시가의 분산값을 활용하기도 한다. 이러한 개념을 기술가치평가에 적용하기 위해서는 '주가의 연속성(상대적 미세한 변화)' 및 '양(+)의 조건'을 고려해야 하는데, 실제 기술가치평가 상의 현금흐름은 사업초기년도 음(-)의 값이 나타나거나 2~3년 내외의 짧은 수익예상기간 하에서는 주가와 같은 변동성을 도출하는데 무리가 있다. 따라서 많은 문헌에서 연구된 바와 같이, 실물옵션 기반의 기술가치 산정을 위한 블랙-숄즈 모형에서 변동성과 기초자산가치, 그리고 사업화비용 간의 관계를 살펴볼 필요가 있다. 아울러 옵션가격결정모형(Option Pricing Model)에서 불확실성을 반영한 기초자산의 현재가치와 사업화비용의 현재가치분이 특정 임계조건 하에서 '옵션행사 포기(NAT; no action taken)' 영역으로 구분되는 지를 수학적으로 도출하고 관찰변수(입력값)에 따른 옵션가치 산출표를 개발하여 제시한다.
Korea Forest Service is recently focused on forest tending works for promoting in green jobs. The purpose of forest tending work is not only maintaining ecologically stable forest stand structure but also developing commercial forest. These trends are also emphasized by creation of various benefits and expanding carbon absorption in forest management. For achieving these purposes, Management efficiency of output was analized by the inputs such as labor cost, material cost and expense cost using DEA technique. The results show that, 19 sub-compartments are appeared to be the optimal in the efficiency of the forest tending works among total 52 sub-compartments. Among those there were 5 sub-compartment 8-0-3, 9-3-3, 6-0-3, 7-0-6, 1-0-5 and 3-0-3 to be considered in the high reference. The high reference areas mean those areas which is well accomplished in forest tending works as the desirable model.
The purpose of this paper is to show a way for measuring the rankings of efficient seaports in Korea by using DEA(data envelopment analysis) and model suggested by Jahanshahloo et al(2006). Two inputs(birthing capacity, and cargo handling capacity) and three outputs(export cargo handling amount, import cargo handling amount, and number of ship calls), and one cross sectional data(2004) for 26 Korean seaports are considered for measuring the efficiencies. An empirical main result indicates that ranking order of efficient seaports are Okpo, Samcheok Ulsan, Daesan, Busan, Gohyun Ports. Samcheok Port is classified as the most strong efficient port among 16 general ports except 10 container ports. The Korean seaport authority can adopt the new measurement way introduced in this paper for measuring the exact ranking order of efficient seaports when it decides the development and investment to each efficient seaport.
The Journal of Sustainable Design and Educational Environment Research
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v.17
no.3
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pp.9-16
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2018
This research is intended to propose future research directions by identifying differences between Korea and China's public facilities at the time of introduction and presenting improvement measures by comparing the criteria for green building certification. The study focuses on the comparison of Korea's G-SEED 2016 and China's ESGB 2014. For data related to green building certification in Korea, refer to the Construction Technology Research Institute Green Building Certification Criteria 2016 v1.2 Guide for New Housing. A study on the Green Building Certification System in China referred to the Green Building Assessment Standards. Comparisons were made between G-SEED 2016 general building certification review criteria and ESGB 2014 public facility certification criteria, and certification methods, essential items and specialties for each area.
개인정보보호법이 전면적인 법 시행을 앞두고 있고 지금까지 규제대상이 아니던 기업 종업원의 개인정보는 물론, 종이 문서형태의 개인정보까지를 규제대상으로 삼고 있어 개인정보보호 시장이 크게 확대될 것으로 전망된다. 규제범위도 정보통신, 교육, 의료, 금융 분야까지 다루고 있어서, 정부/공공기관 및 민간기업의 철저한 사전준비가 필요한 시점이다. 개인의 프라이버시 보호에 대한 이러한 발전추세에는 국내외 표준화가구를 통한 활발한 표준화작업이 밑바탕이 되고 있으며, 특히 미국, 영국, 독일, 일본, 한국 등의 나라를 중심으로 국제표준화를 활발히 추진하고 있다[1]. 표준화의 분야에는 개체의 신분확인을 위한 표준, 개인식별정보와 바이오인식 정보가 같이 사용되는 상황에서 이들의 바이오인식 프라이버시 및 보안요구조건을 위한 표준, 프라이버시 프레임워크, 프레임워크 기반 구현을 위한 프라이버시 레퍼런스 아키텍쳐 등 다양한 표준화 분야가 있다. 본 논문에서는 프라이버시 표준화를 위한 국외 표준화 동향을 소개하고, 향후 추진해야할 중점 표준화 항목을 도출한다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.129-133
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2006
모든 조직들은 자신들의 업무관행이나 운영전략 등의 개선을 통한 조직효율성의 재고를 위해 다양한 노력들을 기울이고 있다. 해운항만산업의 첨두에 있는 컨테이너 터미널의 경우도 예외가 아니며, 이러한 목적을 위해 벤치마킹기법이 사용될 수 있다. 벤치마킹 기법은 자신들 내면을 파악한 후 동종업계의 최고업무처리관행(best practices)조직을 참조하여 자신들의 업무 효율성을 향상시키는 방법이다. 국내 컨테이너항만의 후발주자이면서, 물동량의 증가율도 높지 않아 지역민이나 전 국민의 우려대상이 되고 있는 광양항도 다양한 방법을 사용한 발전을 모색해야만 하며, 이러한 방법적용을 위해 대표적으로 사용할 수 있는 것이 자료포괄분석법(data envelopment analysis, DEA)이다. 본 연구는 부산항과 광양항에 있는 중소형 9개 터미널의 1999${\sim}$2004년간의 4년자료를 통해 광양항 컨테이너터미널의 문제점과 그 원인을 살펴보고, 벤치마킹기법을 이용해 이를 개선하기 위한 행동방안을 간략히 제시해본다. 추후에는 최근의 다양한 변수와 국내외의 다양한 대상을 통한 더욱 엄밀한 분석을 수행해야 할 것이다.
The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.7
no.2
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pp.46-52
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1996
정보통신부는 1996년 10월 9일자 고시로 EMI(전자파장해방지) / EMS(전자파내성)에 관한 기준을 전면적으로 제 / 개정하여 발표하였다. 이는 '전자파장해검정규칙'을 정보통신부령 제 18호 (1996년 2월 12일자)로 전면 개정 공포한 후속조치의 일환이다. 7가지(전자파장해검정 규칙 제5조 제1항 참조)의 대상기기류 중에 '형광등 등 조명기기류'에 대한 기술기준은 EMI적으로는 대폭 개정되어 다른 대상기기류에 비해 상당히 많이 바뀐편에 속하며, EMS 적인 것은 물론 다른 품목류와 마찬가지로 새롭게 제정된 것이다. 여기서는 EMI / EMS 기술기준별로 신/구 기준의 비교, 국제 규격과의 비교 분석 등을 통하여 관련 업체 및 관계자의 이해를 돕고자 한다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2000.11a
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pp.224-227
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2000
본 논문에서는 기준 영상으로부터 면의 반사특성을 검출하고, 구해진 반사특성을 임의의 물체에 적용하여 3매의 명암영상을 얻는다. 이 영상을 측광입체시법(photometric stereo method)에 적용하여 3차원 형상인식하는 방법을 제시한다. 본 연구에서 목적으로 하는 물체의 반사특성은 난반사(diffuse reflection)성분과 전반사(specular reflection)성분이 혼합된 혼합 반사면(hybrid reflectance surface)을 그 대상으로 하며, 이러한 면의 반사특성은 Torrance-sparrow모델로 가정하여 문제를 해결해 나간다. 본 연구에서 목적으로 하는 대상 물체는 동일한 재질로 이루어졌다는 가정 하에서 몇개의 표본점들을 취해 반복수치 계산하기 때문에 계산속도가 빠르며, 각 표본점들로부터 계산된 면특성 파라메터들의 평균값을 취해서 다시 Torrance-sparrow모델에 적용함으로써 측광입체시법의 해석을 가능토록 한다. 즉, 3차원 형상인식 과정시 계산된 면특성 파라메터를 사용해 생성한 참조표와 명암영상과의 비교에 의해 빠른 면방향 복구를 행할 수 있다.
Lee Young-Jun;Sung Ah-Young;Choi Byoung-Ju;Son Han-Seong
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06c
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pp.220-222
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2006
본 논문은 안전등급 제어기기(Safety-Grade Programmable Logic Controller)에서 사용하는 프로세서모듈 운영체제에 대한 컴포넌트 시험에 대해 기술한다. 디지털 소프트웨어에 대한 NRC(Nuclear Regulatory Commission)의 지침에 따라 운영체제는 소프트웨어 생명주기에 따라 개발되고 있으며 요구사항과 설계명세, 그리고 구현코드를 가지고 다양한 시험을 수행하고 있다. 컴포넌트 시험은 구현된 코드가 테스트 커버리지를 만족하는 지 파악하는 시험이다. 이를 위해 설계명세서를 참조하여 시험대상을 구분하고 각각의 시험대상에 대한 시험항목을 세분화한 이후 시험방법과 절차, 그리고 시험환경을 구축한 후 컴포넌트 시험을 수행한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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