• Title/Summary/Keyword: 차로변경

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Study and Evaluation of an Incident Detection Algorithm for Urban Freeways (도시고속도로 돌발상황 감지 알고리즘 개발에 관한 연구 및 평가)

  • Seo Jeong-ho;In Sung-man;Kim Young-chan
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.3 no.1 s.4
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    • pp.53-65
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    • 2004
  • A series of accidents, which are non-recurrent and non-anticipated, are called incidents. These incidents make standard traffic flows interrupt, which result in the decrease of road capacity and a number of social and economic costs, such as the traffic congestion and air pollution. In order to prevent the hazard of incidents, domestic and foreign traffic management center are likely to opt auto-sense system with algorithms of auto-incident sense. However, it is evaluated that the algorithms have a low function with frequent wrong alarms, even if they accurately ry to speculate the incidents. In the case of bottleneck which has lack of road capacity, compared with other roads, due to inefficient road structured over-capacity of the demand of on-off ramp, the incidents regularly take place. Nonetheless, it can be more difficult to speculate the auto-incidents sense owing to similar incidents, such as the queue of in-out flows of cars and the change of road line. Throughout this research, the function of the model has improved excluding near road line in the module of the incidents which is based on the auto-incidents algorithms during the sense of the congestion of ramp areas.

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A Study on the Changes of Road Design and Operation in the Age of Autonomous Driving, Using Delphi Technique (델파이 기법을 적용한 자율주행시대 도로 설계 및 운영 변화 방향 연구)

  • Bosung Kim;Jaeyong Yoon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.23 no.3
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    • pp.80-96
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    • 2024
  • This study conducted over two rounds Delphi survey targeting experts in the fields of roads, transportation, automobiles, intelligent transport systems(ITS), and communications to analyze the direction of change in road design, operation, and systems in the Lv.4/4+ autonomous driving era. To construct the Delphi survey items, a basic survey was conducted. The first and second Delphi surveys targeted experts in fields closely related to autonomous driving. The results of the survey revealed an expectation that in the future, transportation operations would change focus to shared autonomous vehicle(AV) and public transportation transfers, and there would be corresponding changes in the cross-sectional configuration. Exclusive lanes for AV are expected to be introduced commencing from highways and general national roads, and there was a consensus that they should be installed in the center of the road rather than on the sides and would use the same lane width as that of the existing road. In terms of facilities for AVs, it was found that it would be necessary to expand pedestrian-vehicle separation facilities, insert communication chips into facilities for location recognition, advance precision maps, and expand roadside communication facilities.

SiHwa Lake Tidal Power Plants (시화호 조력발전소)

  • Chung, Jin-Dal;Paik, Doo-Hyun;Lee, Shang-Oh
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2005.06a
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    • pp.493-497
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    • 2005
  • 엄청난 자원의 매장고, 국가간의 대규모 교역을 가능케 한 항로, 어족자원의 공급원등으로서 인류의 생존과 번영에 일익을 담당하고 있는 바다는 인간의 증가하는 에너지 수요를 지속적으로 감당할 수 있는 무공해에너지의 보고로도 다가오고 있다. 그러나, 에너지 밀도가 타 에너지에 비하여 상대적으로 낮아 큰 규모의 에너지추출장치가 필요하다는 단점에도 불구하고, 대부분의 바다에서 하루에 두 번 씩 발생하는 조석현상을 이용하는 조력발전은 조석의 반복적이고 주기적인 특성 , 태양계가 존속하는 한 영구히 발생한다는 영속성, 현대과학과 관련기술의 진보 등으로 전 세계적으로 그 개발에 인류의 관심이 높아져 있다. 현재 조력발전소가 건설 중인 시화호는 포화상태에 있는 수도권에 공업용지를 공급하고 우량농지 조성으로 경쟁력 있는 농업을 육성하기 위하여 담수호로 조성되었으나,하수처리장 등 기초환경시설이 미비한 상태에서 인근지역으로부터 오염물질이 유입되어 수질이 악화되자 정부는 수질개선을 위하여 시화호를 해수호로 용도를 변경하였다. 본 논문에서는 조수간만의 차를 이용하여 무공해 전력을 생산하는 조력발전의 원리 및 최적발전량 산정기법과 높은 조수간만의 차로 조력개발적지로 유망한 서해안에 건설하게 될 시화호 조력발전소의 사업 및 기후변화협약 이행 시 기대효과 등에 대하여 논하고자 한다.

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A Study on Isolated Words Speech Recognition in a Running Automobile (주행중인 자동차 환경에서의 고립단어 음성인식 연구)

  • 유봉근
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.381-384
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    • 1998
  • 본 논문은 주행중인 자동차 환경에서 운전자의 안전성 및 편의성의 동시 확보를 위하여, 보조적인 스위치 조작없이 상시 음성의 입, 출력이 가능하도록 한다. 이때 잡음에 강인한 threshold 값을 구하기 위하여, 일정한 시간마다 기준 에너지와 영교차율(Zero Crossing Rate)을 변경하며, 밴드패스 필터(bandpass filter)를 이용하여 1차, 2차로 나누어 실시간 상태에서 자동으로, 정확하게 끝점검출(End Point Detection)을 처리한다. 기준패턴(reference pattern)은 DMS(Dynamic Multi-Section)을 사용하며, 화자의 변별력을 높이기 위하여 2개의 모델사용을 제안한다. 또한 주행중인 차량의 잡음환경에 강인하기 위하여 일반주행(80km/h 이내), 고속주행(80km/h 이상)등으로 나누며 차량의 가변잡음 크기에 따라 자동으로 선택하도록 한다. 음성의 특징 벡터와 인식 알고리즘은 PLP 13차와 One-Stage Dynamic Programming (OSDP)를 이용한다. 실험결과, 자주 사용되는 차량 편의장치 제어명령 33개에 대하여 중부, 영동 고속도로(시속 80Km/h 이상)에서 화자독립 89.75%, 화자종속 90.08%의 인식율을 구하였으며, 경부 고속도로에서는 화자독립 92.29%, 화자종속 92.42%의 인식율을 구하였다. 그리고 저속 주행중인 자동차 환경(80km/h 이내, 시멘트, 아스팔트 등의 서울시내 및 시외독립)에서는 화자독립 92.89%, 화자종속 94.44% 인식율을 구하였다.

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Traffic Accident Models of Cheongju Four-Legged Signalized Intersections by Accident Type (사고유형에 따른 청주시 4지 신호교차로 교통사고모형)

  • Park, Byung-Ho;Han, Sang-Wook;Kim, Tae-Young;Kim, Won-Ho
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.26 no.5
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    • pp.153-162
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    • 2008
  • This study deals with the traffic accidents at the 4-legged signalized intersections in Cheong-ju. The purpose is to comparatively analyze the characteristics and models by the accident type using the data of 143 intersections. In pursuing the above, this study gives particular emphasis to modeling such the accidents as head on collision, rear end collision, side swipe, side right angle collision, and others. The main results are the followings. First, the overdispersion tests show that the negative binomial regression models are appropriate to the traffic accident data in the above contexts. Second, five accident models are developed, which are all analyzed to be statistically significant. Finally, the models are comparatively evaluated using the common variable(ADT) and type-specific variables.

Improving the Performance of a Speech Recognition System in a Vehicle by Distinguishing Male/Female Voice (성별 구별방법에 의한 자동차 내 음성 인식 성능 향상)

  • Yang, Jin-Woo;Kim, Sun-Hyeop
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.27 no.12
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    • pp.1174-1182
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    • 2000
  • 본 논문은 주행중인 자동차 환경에서 운전자의 안전성 및 편의성의 동시 확보를 위하여, 보조적인 스위치 조작 없이 상시 음성의 입, 출력이 가능한 시스템을 제안하였다. 이대 잡음에 강인한 threshold 값을 구하기 위하여, 1.5초마다 기준 에너지와 영 교차율을 변경하였으며 대역 통과 여과기를 이용하여 1차, 2차로 나누어 실시간 상태에서 자동으로, 정확하게 끝점 검출을 처리하였다. 또한 남성, 여성을 피치검출로 구분하여 모델을 선택하게 하였고, 주행중인 자동차 속도에 따라 가장 적합한 모델을 사용하기 위하여 Idle-40km, 40-80km, 80-100km로 구분하여 남성, 여성 모델을 각각 구분하여 인식할 수 있게 하였다. 그리고, 음성의 특징 벡터와 인식 알고리즘은 PLP 13차와 OSDP(one-Stage Dynamic Programming)을 사용하였다. 본 실험은 서울시내 도로 및 내부 순환도로에서 각각 속도별로 구분하여 화자독립 인식 실험을 한 결과 40-80km 상태에서 남자는 96.8%, 여자는 95.1%, 80-100km 상태에서는 남자 91.6%, 여자는 90.6%의 인식결과를 얻을 수 있었고, 화자종속 인식실험 결과 40-80km 상태에서 남자는 98%, 여자는 96%, 80-100km 상태에서는 남자는 96%, 여자는 94%의 높은 인식률을 얻었으므로, system의 유효성을 입증하였다.

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A Simulation Model For Freeway Tollgate Opera (고속도로 톨게이트 운영 시뮬레이션 모형 개발)

  • 조용성;배명환;김호중
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.107-112
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    • 2001
  • 본 연구는 FTMS와 TCS를 실시간으로 통신하여 톨게이트 운영에 관련된 다양한 교통정보를 제공하는 교통상황 모니터링과 미래의 교통상황을 예측하고 이를 바탕으로 톨게이트 교통상황을 예측하는 톨게이트 시뮬레이션 시스템(TGSS)을 개발하는 것이다. 교통상황 모니터링은 실시간 교통자료를 통계처리하고 분석하여 사용자에게 그래픽하게 교통정보를 제공하고 교통류의 예측은 톨게이트에 도착하는 교통류를 60분 후까지 예측하여 톨게이트 운영자에게 제공한다. 또한 톨게이트 예측시스템은 서울톨게이트에 도착하는 교통류 패턴을 이용하여 미래 톨게이트 교통상황을 시뮬레이션하고 이에 대한 톨게이트 운영 대안을 제시하는 기능을 수행한다. FTMS 및 TCS와 실시간으로 통신하기 위하여 별도의 통신프로그램을 작성하였고 통신에 의해 수집된 실시간 교통자료들은 모니터링 시스템과 연계하여 서울 톨게이트 주변구간의 교통상황과 톨게이트 운영 현황을 제공한다. 교통류 예측 시스템에 사용되는 모형은 거시적 교통류 모형인 Simple Continuum 모형과 시계열 모형을 이용하였고 이를 통해 서울 톨게이트에 도착하는 미래 교통류를 예측 할 수 있다. 톨게이트의 교통상황을 구현하기 위하여 미시적 모형인 차량추종모형과 차로변경모형을 톨게이트 예측 시스템에 반영하였고 현재의 톨부스 운영안과 사용자가 입력하는 톨부스 운영대안에 따라 시뮬레이션 함으로써 미래 톨 플라자내 교통상황을 톨게이트 운영자에게 애니메이션으로 보여줄 수 있다. 톨게이트 시뮬레이션 시스템을 이용하여 현재의 톨게이트 운영안과 최적화된 운영안을 상호 비교함으로써 톨게이트 운영자는 좀더 과학적인 톨게이트 운영을 모색할 수 있을 것으로 생각된다. 실용적 측면에서 볼 때, 톨게이트 시뮬레이션 시스템(TGSS)은 실시간 통신을 통한 모니터링과 교통류 예측으로 톨게이트 상황을 시뮬레이션하고 톨게이트 운영 대안을 제시·평가함으로써 서울톨게이트 운영을 효율화하고 이로 인한 고속도로 소통 증대를 도모할 수 있을 것으로 기대된다.

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Drivers' Workloads through the Driving Vehicle Test at Intersections (교차로 실차주행 실험을 통한 운전자 부하요인에 관한 연구)

  • Seo, Im-Ki;Park, Je-Jin;Sung, Soo-Lyeon;NamGung, Moon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.11 no.3
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    • pp.112-123
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    • 2012
  • Different from general roads, intersections are the points where roads having different geometric structure and traffic operation system are met, and thereby they have complicated road structure and environmental factors. Various changes in driving patterns such as collision between vehicles approaching from roads adjacent to intersections, sudden stop of vehicles upon stop sign, quick start upon green lights kept increasing traffic accidents. It is known that traffic accidents are mainly derived from human factors. This study, in order to find out factors affecting drivers' behaviors within intersections, measured physiological responses such as brain wave, sight, driving speed, and so on by using state-of-the-art measuring device. As to concentration brain wave at individual intersections, it was found out that brain wave of testes was higher at main Arterial and accident-prone intersections compared with that of subsidiary Arterial. In addition, it was detected that drivers' visual activity was widely distributed at accident-prone intersections, meaning that it enhanced cautious driving from nearby vehicles. As to major factors causing drivers' workloads, factors from nearby vehicles such as deceleration, acceleration, lane change of nearby vehicles appeared as direct factors causing drivers' workloads, clarifying that these factors were closely related to causes of traffic accidents at intersections. Results of this study are expected to be used as basic data for evaluation of safety at intersections in consideration of physiological response of drivers.

Development of a Gap Acceptance Model for the Simulation of Merging Area on Urban Freeways (모의실험 전산모형을 위한 도심고속도로 합류부 간격수락행태모형 개발)

  • 김준현;김진태;장명순;문영준
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.6
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    • pp.115-128
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    • 2002
  • Traffic engineers have developed and implemented various microscopic simulation models to verify the traffic performance and to prevent the expected problems. The existing microscopic simulation models categorize drivers into several types to reflect various drivers' driving patterns but miss the dynamics of drivers' behavior changed based upon the traffic conditions. It was found from the field data collected from two different merging sections on an urban freeway in Seoul, Korea, that the drivers' critical gap distributions are changed based on (1) the traffic density on the adjacent lane to the acceleration lane and (2) the opportunities left to merge in terms of distance to the end of acceleration lane. It was also found from the study that the drivers' critical gap distributions follow the Normal distribution. and its mean and variance change while a vehicle progresses on an acceleration lane. This paper proposes a new gap-acceptance model developed based on a set of drivers' critical gap distributions from each segment on the acceleration lanes. Through the comparison study between the field data and the results from the simulation utilizing the proposed model, it was verified that (1) the distribution of merging points on an acceleration lane to the adjacent main lane at different density levels, (2) the size of the gap accepted for merging and (3) the speed difference between the merging vehicle and the trailing vehicle at the time of merging are statistically identical to the field data at 95% confidence level.

Development of a Workload Assessment Index Based on Analyzing Driving Patterns (운전자 주행패턴을 반영한 작업부하 평가지표 개발)

  • KIM, Yunjong;LEE, Seolyoung;CHOI, Saerona;OH, Cheol
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.35 no.6
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    • pp.545-556
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    • 2017
  • Various assessment indexes have been developed and utilized to evaluate the driver workload. However, existing workload assessment indexes do not fully reflect driving habits and driving patterns of individual drivers. In addition, there exists significant differences in the amount of workload experienced by a driver and the ability to overcome the driver's workload. To overcome these limitations associated with existing indexes, this study has developed a novel workload assessment index to reflect an individual driver's driving pattern. An average of the absolute values of the steering velocity for each driver are set as a threshold value in order to reflect the driving patterns of individual drivers. Further, the sum of the areas of the steering velocities exceeding the threshold value, which is defined as erratic steering area (ESA) in this study, was quantified. The developed ESA index is applied in evaluating the driver workload of manually driven vehicles in automated vehicle platooning environments. Driving simulation experiments are conducted to collect drivers' responsive behavior data which are used for exploring the relationship between the NASA-TLX score and the ESA by the correlation analysis. As a result, ESA is found to have the greatest correlation with the NASA-TLX score among the various driver workload evaluation indexes in the lane change scenario, confirming the usefulness of ESA.