• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2320-2322
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• 2004

전자제어식 미끄럼방지 제동장치 (ABS, Antilock Brake System)는 차량의 급제동시 발생할 수 있는 바퀴의 슬립을 방지하여 차량의 제동거리를 단축시키고 주행 성능을 향상시키는 차량 내 안전장치이다. 지난 몇 년 동안 공압식 제동시스템을 사용하는 대형차량에 적합한 미끄럼방지 제동 제어기를 연구해 왔다. 이 제어기는 바퀴의 슬립율과 그 변화량을 이용한 제어 법칙을 유도하여, 제어 파라미터로 사용하고 있다. 이러한 제어 파라미터의 튜닝에는 맡은 반복적인 실험이 요구된다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 차량의 제동을 실시간으로 모사 할 수 있는 HILS (Hardware In-the Loop Simulation) 시스템을 개발, 구축하였다. 개발 HILS는 공압식 브레이크 시스템 및 14 자유도를 가지는 차량 동역학 모델 및 타이어-바퀴 동역학을 소프트웨어 모델로 사용하고, 개발 중인 전자제어식 미끄럼 방지 제동 제어기를 하드웨어로 사용하여, 바퀴속도 센서 신호 모의 장치 및 공압 엑추에이터 모의 신호등의 인터페이스 장치를 사용하여 제동중인 차량의 상태를 실시간으로 시뮬레이션 및 감시할 수 있다. 이 개발 HILS를 이용하여 제동 제어기의 제어 파라미터의 튜닝을 짧은 시간에 성공적으로 끝낼 수 있었을 뿐만 아니라, HILS 실험을 마친 제어기는 미끄럼 방지 제동 시험장에서 실차 주행 시험을 무사히 마침으로써, 개발 기간과 비용을 절감할 수 있는 하드웨어를 이용하는 시뮬레이션의 효용성을 간접적으로 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.66-69
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• 2010

Lately, vehicle combined vehicle and IT(Information Technology) for vehicle's safety and convenience. so, vehicles is equipped with many ECU(Electronic control unit). the ECU's transmit data about each electronic control unit with OBD(On-Board Diagnostics) Network and data about each multimedia with MOST(Media Oriented System Transport) Network. In this paper, Supplementing disadvantage of existing blackbox, Using MOST of in-vehicle multimedia network and OBD-II of in-vehicle control network, blackbox system obtain the vehicle's driving state data. so, blackbox system judge vehicle's driving state and provide vehicle's driving state information to driver. Blackbox system implement the features mentioned above. as a result, blackbox is going to be more accurate blackbox system.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.5
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• pp.1-8
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• 2013

This paper implements an integrated vehicle chassis system of ACC(Adaptive Cruise Control) and LKS(Lane Keeping System) based on OSEK OS to vehicle operating system and analyzes its performance through experiments. In recent years active safety and advanced driver assistance system has discussed to improve safety of vehicle. Among the rest, We integrate ACC that controls longitudinal velocity of vehicle and LKS that assists a vehicle in maintaing its driving lane, then implement integrated control system in vehicle. Implemented control system uses OSEK/VDX proposed standard, which is aiming at reusability and safety of software for vehicle and removal hardware dependence of application software. Redesigned control system based on OSEK OS, which is supported by OSEK/VDX, can manage real-time task, process interrupt and manage shared resource. We show by results performed EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) that OSEK OS-based integrated controller of ACC and LKS is equivalent conventional integrated controller of ACC and LKS.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.244-246
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• 2007

본 논문에서는 완전 자동화된 개인고속이동 시스템의 원활한 차량운행 제어를 위한 운행속도 패턴과 차량간의 충돌을 방지하기 위한 알고리즘의 설계 및 설계된 알고리즘의 검증을 위한 하드웨어 구성에 대해서 다룬다.

• ICROS
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• v.19 no.1
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• pp.32-48
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• 2013

최근 보행자와 차량의 항법 정보(위치, 속도, 자세, 방위각, 등)는 기존의 편의(convenience) 목적의 활용뿐 아니라 안전(safety) 보장을 위한 기반 정보로 활용되고 있으며 이에 대한 원천기술 및 활용기술의 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 고에서는 인프라 기반 및 센서 기반의 다양한 보행자/차량용 항법 기술과 항법용 융합 필터 기술을 설명하고 연구사례를 살펴보고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.6
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• pp.597-604
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• 2000

본 연구에서는 전기자동차에 사용되는 전자식 차동 시스템의 신경망 모델을 제안한다. 차량이 곡선도로를 따라 주행할 경우 내측 바퀴와 외측 바퀴의 회전속도가 서로 달라야 진동이나 뒤틀림 없이 완만한 선회 주행을 할 수 있다. 전기자동차는 그 구조적 특성상 각각의 바퀴가 독립된 구동원을 갖는다. 이 때문에 일반 엔진 차량의 기어식 차동장치를 대신할 전자식 차동장치가 요구된다. 이러한 차동장치는 차량의 구조뿐만 아니라 차량의 주요 파라미터인 조향각 및 속도에 따라서 비선형적인 관계를 가지고 있어서 해석하기가 쉽지 않다. 따라서 이와 같은 비선형적인 관계 모델을 학습 능력을 가진 신경망에 의하여 모델링 함으로써 제어에 적용할 수 있다. 이를 실현하기 위해 제작한 전기자동차로 곡선도로를 주행하여 다양한 곡률과 주행속도에 따른 내측 외측 바퀴의 회전속도 데이터를 획득하고, 데이터의 비선형 특성을 고려한 차동 속도 제어기의 구조를 설계한다. 이 제어기에 적합한 모델은 신경망을 이용하여 실측 데이터를 학습시킴으로써 차동기능을 수행할 수 있는 제어기를 구현한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.532-535
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• 2011

최근 차량에 대한 관심이 높아지면서 차량 내부에 추가되는 장치나 시스템들이 많아지고 있다. 엔터테인먼트 장치와 더불어 네비게이션, GPS, 블랙박스 등의 다양한 기기의 장착이 요구되어지고 있다. 이러한 차량 시스템들은 높은 대역폭을 지원하는 차량용 네트워크 기술을 요구한다. MOST는 최근 차량 멀티미디어 네트워크로 높은 인지도를 얻고 있다. 차량용 장치들의 증가는 사용자의 편의를 제공하지만 장치간의 연결 문제 발생과 노후화의 문제가 발생 시 심각한 오류를 발생 할 수 있다. 이러한 문제점들을 사전에 예방하기 위해서는 네트워크에 연결되어 있는 장치들의 상태를 실시간으로 점검하고 진단하여야 한다. 본 논문에서는 MOST를 기반으로 한 기존의 유선 방식의 진단시스템을 무선 방식으로 사용하여 사용자가 MOST 네트워크를 진단하고 제어하는데 있어 움직임의 제한이나 불편함에서 벗어나 편리성에 크게 기여할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.298-301
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• 2005

모바일 기술이 발달함에 따라 모바일 기술을 이용한 다양한 컨텐츠 개발이 중요한 문제로 떠오르고 있다. 기존의 텔레매틱스 서비스는 차량 밖에 사용자가 있을 경우 안내원을 통하여 원격진단 차량 문 열림, 도난차량 추적, 내차위치확인이 있다. 본 논문에서는 WIPI를 이용하여 자동차 원격제어 시스템을 구현하였다. 자동차 원격제어 시스템은 자동차 키를 대신해야 하는 상황이나 차량의 상태 등을 자신의 모바일을 사용하여 차량을 원격제어 하는 시스템이다. 또한 차량의 손상 및 파손 여부를 SMS를 이용하여 차주에게 바로 알려주는 서비스가 가능하다. 8인의 피 실험자가 각각 12번씩 모두 96번을 실험한 결과 응답시간이 2초 이내로 나타났고 100%의 동작 성공률을 보였다. 각 이동통신사들이 모바일 플랫폼으로 많은 로얄티를 지급하던 방식에서 벗어나서 대한민국이 주도한 WIPI 플랫폼이 모바일 시장을 개척해 나간다는 점에서 WIPI 플랫폼을 기본으로 이용한 서비스는 더욱 더 발전할 것이다. 앞으로 WIPI는 모바일 산업에 주축이 될 것이며 많은 수익 창출이 예상된다.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.1
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• pp.143-148
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• 2018

In this paper, a novel turn signal indication scheme is proposed and implemented to handle the turn signal of a vehicle automatically. By adopting accelerometer for the motion recognition of vehicle's momentum, the proposed way could control and manage turn signals according to the moving direction of a car when a driver forgot handling turn signal lever. The designed control system is plugged into the motorbike and tested to demonstrate improved driver's safety suitable for ADAS.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.646-649
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• 2001

전기자동차의 추진시스템의 경우 차량의 종류에 따라 제어기 변수의 변동이 많은 것이 특징이다. 따라서 다양한 차량의 종류에 대해 소스프로그램의 수정 없이 차량 시스템 튜닝작업이 용이하도록 제어프로그램을 구현하는 것이 중요하며 이런 목적에 맞는 제어파라미터의 선정이 중요하게 된다. 또한 전기자동차는 승객의 안전과 직결되기 때문에 시스템 fault 처리에 대한 중요성이 높다. 본 논문에서는 전기 자동차 추진시스템의 제어기의 소프트웨어 구현에 대해 논한다.