• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.7
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• pp.1471-1478
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• 2011

A typical standard of vehicular ad hoc networks, WAVE which consists of IEEE 1609.x Family standards and IEEE 802.11p standard, includes the multi-channel coordination and channel synchronization function to provide safety services or public services during a car is driven. Generally, the performance of data communication and networking technologies is evaluated by using simulation tools, such as ns-2, OPNET, OPNET++, etc. However, these tools doesn't provide the operations of WAVE protocol. Therefore, in this paper, we implement and verify WAVE simulation program based on ns-2.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.90-99
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• 1999

A vehicle driving simulator is a virtual reality device which a human being feels as if the one drives a vehicle actually. The driving simulator is used effectively for studying interaction of a driver-vehicle and developing vehicle system of a new concept. The driving simulator consists of a vehicle motion bed system, motion controller, visual and audio system, vehicle dynamic analysis system, cockpit system, and etc. In it is paper, the main procedures to develop the driving simulator are classified by five parts. First, a motion bed system and a motion controller, which can track a reference trajectory, are developed. Secondly, a performance evaluation of the motion bed system for the driving simulator is carried out using LVDTs and accelerometers. Thirdly, a washout algorithm to realize a motion of an actual vehicle in the driving simulator is developed. The algorithm changes the motion space of a vehicle into the workspace of the driving simulator. Fourthly, a visual and audio system for feeling higher realization is developed. Finally, an integration system to communicate and monitor between sub systems is developed.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.9
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• pp.2107-2113
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• 2015

This paper proposed a Prior Forecast System of Crossroad Traffic Information that allows vulnerable road users to perceive traffic signal changes beforehand and respond in concentrated traffic areas such as crossroads. Also, it mapped out information linking procedures of the proposed system and it designed a PHY based wireless communication simulator to verify the operational feasibility of wireless communications. Conclusively, by conducting performance analysis according to crossroad channel environments using the simulator designed in this paper, it verified that a Prior Forecast System of Crossroads Traffic Information service for vehicle IT based decision-making support for vulnerable road users is a possibility.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.160-162
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• 2006

현재 국내에서는 안전 운전 서비스 및 교통정보 수집체계 구축에 USN 기술을 적용하기 위한 다양한 연구와 시범사업이 추진되고 있다. 텔레매틱스 교통안전시스템[1][2]은 교차로 주변의 도로 위에 무선 센서 노드를 부착하여 무선 센서 노드 위를 지나는 차량들의 정보(속도, 위치, ID 등)를 수신하여 무선 센서 네트워크를 이용해 교차로 중앙에 위치한 베이스 스테이션으로 전송하고, 베이스 스테이션은 이렇게 실시간으로 수집한 정보를 분석하여 얻은 차량안전 운전정보를 교차로에 접근하는 차량들에게 브로드캐스팅하여 차량충돌을 회피하도록 하는 시스템이다. 본 논문에서 다루는 텔레매틱스 교통안전시스템은 Telematics Scheduling Protocol(TSP)[1]을 무선 센서 노드간 통신 프로토콜로 사용하는데 무선 센서 네트워크 특성상 온도, 날씨 등의 주변환경에 의해 노드간 통신에 있어서 높은 데이터 전송 에러율을 가지고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크 프로토콜로 TSP를 사용하는 교통안전시스템에서 무선 데이터 전송 에러율, 교차로를 지나가는 차량의 숫자 그리고 도로 표면에 부착된 고정노드간 거리변화가 성능에 미치는 영향을 파악하기 위하여 네트워크 시뮬레이터 ns-2[3]를 이용해 시뮬레이션한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.6
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• pp.2234-2239
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• 2010

In this paper, the performance of ad-hoc wireless network protocols is analyzed under the vehicular communication environments. We estimate the throughput and delay of the protocols with packet sizes and various data traffics in expressways and metropolis by using QualNet simulator. It turns out that the performance of DSR protocol is better in expressways and the performance of AODV works well in metropolitan areas. Therefore, it is necessary that the proper protocols should be selected to provide the better performance according to the vehicular communication environments.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.04a
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• pp.179-183
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• 1999

최근 기업활동의 일부로서 물류의 중요성이 급속히 부각되고 있고, 물류의 전략 개발과 모델링 방면에서 많은 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 이산 사건 시스템을 기술하는 언어인 DEVS 형식론을 이용하여 물류 시스템의 성능을 측정하는 시뮬레이터를 구현한다. 본 논문의 대상 시스템은 다수의 차량을 이용하여 다수의 창고에서 다종의 물건들을 다수의 판매처로 운송하는 시스템이다. 각각의 창고에서는 판매처에서 요구한 물건들을 적재하여 판매처에서는 원하는 물건들을 하차하고 정해진 시간 내에 배달되는지를 검증한다. 모델링된 시스템을 시뮬레이션화하기 위해 DEVSim++를 이용한다. DEVSim++는 DEVS 형식론을 C++ 언어로 표현한 것이다. 여러 가상의 데이터로 시뮬레이션한 결과 적절히 동작하는 것을 알 수 있었다. 향후 모델을 확장해서 전국적인 규모에서 시뮬레이션할 수 있는 무류 시뮬레이터를 구현하면 물류 관련 업무에서 필수적으로 쓰일 도구가 될 것이다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.12
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• pp.6090-6097
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• 2013

A pneumatically-driven driving simulator that provides a realistic representation of the driving environment was developed. The motion platform for the driving simulator is a mechatronic device that gives a driver the realistic feeling of an actual vehicle. The cost of the motion platform comprises the largest part of the expenses in developing a driving simulator. In this project, to develop a low-cost motion platform, the self-built motion platform based on the Stewart platform configuration that is constructed by six pneumatic cylinders was used as its actuator. The Stewart platform that moves in response to the operating signals of the joystick showed satisfactory tracking performance. We confirmed the possibility of the driving simulator using rFactor that is a commercially available racing game software.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.14 no.2
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• pp.39-45
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• 2010

In the recent years, it is important to evaluate the durability and the reliability of the vehicle, aircraft, and structure. Especially, in case of the vehicle, the durability and reliability are tested by driving test after making prototype vehicles. However, these methods require many costs and efforts for the experiment are needed to react the defects of product. This problems can be settled by simulator which supplies the realistic environments. In this parer, four-axial road simulator with hydraulic power and driving program to operate are made up. The displacement road profile is realized by accelerometers. For the verification the real-vehicle experiment is executed and road profile obtained from the experiment is verified by four-axial road simulator.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.1
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• pp.74-80
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• 2002

A propulsion system apparatus for railroad vehicle is estimated it's performance because of safety and confidence. In general, flywheel type testing method is widely used in the equipment. However, mechanical inertia generated by the flywheel can not be varied (or controlled) and can not be represent actual running resistance. In this study, we have focused on the development of variable vehicle load generation. Therefore, we have proposed the method which uses variable vehicle load controlled by vector motor to get the characteristics of the real vehicle load and confirmed the results with those of computer simulations.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2006.05a
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• pp.181-185
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• 2006

최근 차량에 설치된 단말기를 통해 길안내 서비스, 교통정보 서비스 등 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스가 활발하게 연구되고 있다. 하지만 현재 대다수의 텔레매틱스 서비스는 최대 15m 의 공간오차를 가진 GPS 기술을 이용하기 때문에 차량의 정확한 위치정보를 파악하기는 힘들다. 따라서 본 논문에서는 무선 센서노드를 이용해 GPS 보다 정확한 차량의 위치정보와 속도를 감지하고 노드 간 통신 프로토콜로서 Telematics Scheduling Protocol(TSP)[1]을 사용하여 교차로 중앙에 위치한 베이스 스테이션으로 전송하여 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌을 예측하며 충돌 위험 정보를 교차로에 근접한 자동차에게 알려주는 텔레매틱스 교통안전시스템[1]을 소개한다. 또한 교통안전시스템으로서의 신뢰성과 실시간성을 비교평가하기 위하여 TSP 프로토콜, IEEE 802.11[2]과 802.15.4[3]를 대상으로 네트워크 시뮬레이터 ns-2[4]를 이용하여 시뮬레이션한다.