Mobile Sensor Vehicles, nodes of Mobile Sensor Network, are navigating for a specific, maybe unknown, region. For the precise usage of MSN, MSV has to be able to do localization by integrating information through communication by each other. In addition, MSV should be localized with various sensors equipped. In this research, we propose a set of techniques that improve accuracy using human mimic by combining and exploiting the existing techniques such as Dead-Reckoning, Computer Vision and Received Signal Strength Identification.
교통신호제어는 교타로상에서 유입 차량들을 관제할 뿐만 아니라 교통사고를 예방 하는 역할을 하고 있다. 또한 최근에는 네트워크의 최적화 도구로도 활용되는 추세에 있다. 1950년대 후반 신호제어에 대한 Webster의 제어전략이 발표된 이후 관련 학자들에 의해 몇 개의 신호제어 전략들이 발표되었지만, 이들 전략들은 대부분 비포화시를 반영하는 전략 들이었다. 그러나 최근의 도심 가로망들은 근포화나 과포화 등 극심한 교통혼잡을 겪고 있 기 때문에 이에 부합하는 새로운 신호제어전략이 요구되고 있다. 본 연구는 네트워크 차원 의 신호제어전략을 수립하기 위한 첫 번째 연구로서 혼잡시를 고려한 2가지의 새로운 교통 신호제어전략을 제시하였다. 첫 번째 신호전략은 과포화시 차량들의 대기행렬을 수용할 수 있는 접근로의 수용용량을 고려한 전략이며, 두 번째 전략은 overflow에 의한 차량들의 지 체시간을 최소화시키는 전략이다. 본 연구에서는 기존의 2개 신호전략과 새로운 전략들을 예제 가로망을 대상으로 서로 비교, 평가하였으며, 신호제어전략이 통행배정모형(traffic assignment)과 결합하는 경우 유일해(unique solution)가 존재하는지(monotonicity condition)도 검토하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.04a
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pp.560-563
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2012
VANET(Vehicular Ad hoc Network)시스템은 차량 간의 무선 통신을 통해 구성되는 임시적인 네트워크이다. 이 네트워크를 통행 차량사고 알림과 같은 긴급메시지를 보내게 되면, 운전자는 이를 알아차리고 대응 할 수 있게 된다. 이런 긴급메시지는 전파를 하는데 있어서 짧은 지연시간과 높은 신뢰성이 보장되어야 한다. 그리고 또 하나의 요소가 필요한데 그것은 방향성이다. 긴급메시지를 사고가 발생한 후방차량으로 알릴 수 있어야 하며, 이런 유용한 정보를 운전자 받아 들여 사고를 미연에 방지 할 수가 있다. 본 논문에서는 이러한 방향성을 고려하게 된다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.425-426
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2009
본 논문은 차량형 네트워크에서 고급화된 루트 조회 요청의 응답시간을 측정하는 시뮬레이터를 구현하고 그 측정된 결과를 도시한다. 이산 이벤트 시뮬레이터에 기반하여 서버의 주기적 업데이트, 게이트웨이에서의 레코드당 리프레쉬, 차량으로부터의 조회 요청 발생 등의 사건들을 정의하고 이에 대한 동작을 구현한다. 시간 지역성을 대표하는 LRU 방식과 공간 지역성을 대표하는 FAR 방식의 성능을 측정하기 위해 참조시간을 기록하는 자료구조와 경위도 좌표를 거리로 변환하는 모듈을 작성하였으며 기존의 위치 이력 데이터로부터 조회 요청을 생성한다. 응답시간을 측정한 결과는 공간 지역성이 시간 지역성보다 응답시간에 더 많은 영향을 미치는 것으로 나타났으며 낮은 프리페치 부하에서 최대 4배 가량의 응답시간 차이를 보인다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.04a
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pp.1366-1369
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2009
GPSR은 차량간 ad hoc 네트워크에서 위치기반 라우팅을 위하여 개발된 알고리즘이다. GPSR에서의 라우팅은 Greedy Forwarding을 사용하지만 차량 밀도가 높은 VANET환경에서는 한계가 있다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 본 논문에서는 새로운 프로토콜을 제안하였다. 본 논문에 제시된 기법은 밀도가 높은 환경과 밀도가 낮은 환경에서의 가중치를 설정하여 current node, next-hop node 그리고 destination node 간의 관계를 반영한 값들을 구하고 그 중에서 최소치 값을 가지는 next-hop을 선택한다. 특히 가중치를 기반으로 하면 차량이 밀집되거나 희박한 환경하에서 GPSR 보다 더 최적화된 경로를 찾아낸다. 성능평가는 수학적 모델과 네트워크 시뮬레이터인 NS를 이용하여 본 모델에 기반한 고속도로 시뮬레이션을 진행하였다. 결과적으로 볼 때, 본 논문에 제시된 기법은 시간 지연 측면에서 GPSR보다 나은 결과를 보여 주었다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.11a
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pp.1125-1126
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2023
자동차 산업 기술이 빠른 속도로 발전되고 E/E(Electrical/Electronic) 시스템의 기능 안전 메커니즘이 중요시되고 있다. Renesas 사(社)의 차량용 MCU 와 차량용 네트워크인 CAN(Controller Area Network)과 Ethernet 을 사용하여 통신이 끊기거나 Noise 가 발생해도 정상동작이 가능하도록 하는 Fail-Operational 알고리즘을 구현하였다. 이 연구를 통해 현재 기능 안전의 중요도가 높아지고 있는 자동차 기술 시장의 수요를 맞출 수 있을 것으로 기대한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.05a
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pp.816-817
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2008
본 논문은 제주 택시 텔레매틱스 시스템에 축적되고 있는 택시들의 실제 이동 히스토리 정보를 이용하여 노변-차량 네트워크를 설계하는데 필요한 통신 분석기를 구현한다. 구현된 분석기는 지도처리, 좌표변환, 거리 환산 등 기본적인 사용자 인터페이스와 함께, DSRC 프로토콜에 따르는 전송 거리 등과 같이 노변-차량 통신에 있어서의 분석에 필요한 환경인자를 설정할 수 있다. 히스토리에 포함된 이동객체 위치 정보를 기반으로 현재의 RSU 배치에 대해 연결성을 계산함은 물론 각 객체의 시간적인 이동에 따라 객체들이 RSU에 연결되는 시간과 연결이 불가능한 시간 간격 등을 측정하여 현재의 배치가 시스템의 요구사항에 부합하는지 결정할 수 있다. 결국, 본 시스템은 RSU 들간의 연결성을 실제 데이터를 기반으로 분석할 수 있도록 하여 설계자로 하여금 효율적인 RSU 배치, 연결성 예측, 추후계획 등을 가능하게 한다.
정보통신 발달로 유선 네트워크과 무선네트워크의 융합에 대해서 학계나 산업계에서는 이미 자연스럽게 물리적 공간간 융합이 되고, 현재는 서로 다른 유무선 및 방송 서비스간의 대융합도 새삼스러운 일들이 아닌 것처럼 변해 버렸다. 현재의 발전상으로 보아 진정한 정보사회에서는 컴퓨터와 인간생활 중심으로 새로운 네트워크 창조과정에 정보통신과 도로, 차량, 휴먼이라는 네트워크 상호간의 다른 새로운 가상 네트워크를 통하여 다양한 생활양식이 도입되는 사회 실현은 자연스러울 것임은 틀림없다. (중략)
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.05a
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pp.473-476
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2008
USN(Ubiquotous Sensor Network) has been applied to various fields of industries such as logistics, environment management, traffic management, as well as IT industries including home network and telematics. Among the important techniques required to implement aforementioned applications, location management scheme is essential. In this paper, we proposed and implemented a new location measurement scheme based on RSSI of sensor node for campus car location management.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.7
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pp.1471-1478
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2011
A typical standard of vehicular ad hoc networks, WAVE which consists of IEEE 1609.x Family standards and IEEE 802.11p standard, includes the multi-channel coordination and channel synchronization function to provide safety services or public services during a car is driven. Generally, the performance of data communication and networking technologies is evaluated by using simulation tools, such as ns-2, OPNET, OPNET++, etc. However, these tools doesn't provide the operations of WAVE protocol. Therefore, in this paper, we implement and verify WAVE simulation program based on ns-2.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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