• 제목/요약/키워드: 차동장치

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전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어 (Lateral Stability Control for Rear Wheel Drive Vehicles Using Electronic Limited Slip Differential)

  • 차현수;이경수
    • 자동차안전학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.6-12
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    • 2021
  • This paper presents a lateral stability control for rear wheel drive (RWD) vehicles using electronic limited slip differentials (eLSD). The proposed eLSD controller is designed to increase the understeer characteristic by transferring torque from the outside to inside wheel. The proposed algorithm is devised to improve the lateral responses at the steady state and transient cornering. In the steady state response, the proposed algorithm can extend the region of linear cornering response and can increase the maximum limit of available lateral acceleration. In the transient response, the proposed controller can reduce the yaw rate overshoot by increasing the understeer characteristic. The proposed algorithm has been investigated via computer simulations. In the simulation results, the performance of the proposed controller is compared with uncontrolled cases. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the vehicle lateral stability and handling performance.

종래의 차동증폭기를 사용한 인공위성 배터리 셀 전압 감시 시스템 (Satellite Battery Cell Voltage Monitor System Using a Conventional Differential Amplifier)

  • 구자춘;최재동;최성봉
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.113-118
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    • 2005
  • 본 논문은 한쪽 또는 양쪽의 측정 점들이 종래의 차동증폭기에서 허용되는 전압 범위를 초과할 때 차동전압 측정을 위한 인공위성 배터리 셀 전압 감시 시스템을 제시하였다. 본 시스템은 다수개의 직렬로 연결된 셀들로 구성된 재충전 가능한 인공위성 배터리에서 몇몇의 셀 전압들이 높은 공통모드 전압에서 측정될 때 각 셀 전압 감시를 위해 특히 유용하다.

가공변수의 불확실성을 고려한 전자제어식 차동제한장치 솔레노이드 어셈블리의 강건 최적설계 (Robust Optimization of the Solenoid Assembly in Electromagnetic Limited Slip Differential by Considering the Uncertainties in Machining Variables)

  • 오상균;이광기;서창희;정윤철;김영석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권10호
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    • pp.1307-1313
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    • 2011
  • 전자제어식 차동제한 장치는 기계식에 비해서 능동제어가 가능하고 응답성이 좋아 기계식을 대체해 나가고 있다. STS 304 재질의 코일 하우징은 전자제어식 차동제한장치의 솔레노이드 어셈블리에서 가장 중요한 부품이다. 코일 하우징의 제조시 높은 형상 정밀도가 필수적이나, STS 304의 박판 사용과 가공변수의 변동으로 정밀 가공이 어렵다. 본 연구의 목적은 코일하우징의 가공조건에서 강건해를 구하여 평균과 변동을 최적화 하는 것이다. 코일하우징의 형상정밀도 평균과 표준편차를 최소화 하기 위한 주요 변수로 조의 척킹압력, 절삭속도, 이송속도의 평균과 표준편차가 고려됐다. 가공변수의 변동을 고려하여 평균과 표준편차를 모두 최소화 하는 최적의 조건을 선정하고자 반응표면모델 기반 2차 테일러 전개를 통한 강건 최적설계를 수행하였다.

차동 압력 방식을 이용한 호흡측정 시스템 구현 (An Implementation of Spirometry System Based Differential Pressure Method)

  • 김요한;신창민;김영길
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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    • pp.440-447
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    • 2002
  • 본 연구에서는 호흡량 측정에 영향을 주는 요인들로부터 정확한 유량을 산출해내는 방법에 대해 고찰하고, 마취용 인공호흡기에 적용하여 수술환자의 호홉특성을 알아내는 호흡측정기를 구현하였다. 차동압력형 유량센서를 이용하여 압력, 온도, 가스구성의 상관관계에 따라 호흡량을 계측하였으며, 휴대형 기기에 적합하도록 전력 효율을 최대화 할 수 있게 시스템을 설계하였다. 구현 시스템은 크게 아날로그 인터페이스(analog interface)부, 신호처리부, 그리고 화면출력부로 나눌 수 있다. 아날로그 인터페이스부는 차동 압력 유량 센서와 차동 압력 센서로 구성된다. 전력소모를 최소화하기 위하여 여러 가지 기능을 단일소자로 수행할 수 있고, 저전력의 8비트 RISC 계열인 AVR프로세서를 중앙처리장치로 선택하였다. 데이터 전송부에서는 직렬(serial)통신(RS232, SPI)으로 측정된 값들의 출력 파형을 PC화면에 표시하거나 마취기로 전송한다. 차동 압력과 유량의 비선형적 관계를 선형화하였고, 센서 보정 기능은 일정 주기로 보정을 자동적으로 수행함으로써, 보다 안정적인 동작이 가능하게 한다. 아날로그 필터와 고속의 디지털 신호처리 알고리즘 구현으로 생체신호의 노이즈를 줄일 수 있었다. 작고, 가벼우며, 저전력인 시스템의 특징은 응급 환자나 이동중인 환자에게 적용될 수 있으며, 가래, 침, 습기와 같은 이물질에 영향이 적은 유량 센서의 사용으로 점액의 발생이 많은 마취기에서 유용하게 사용될 수 있다.

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차동 기어 장치에 관한 구조 해석 (Structural Analysis on the System of Differential Gear)

  • 조재웅;한문식
    • 한국생산제조학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.279-284
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    • 2009
  • This study investigates the stress at gear by modelling differential gear and using FEM. When gear is driven under power, high equivalent stress of 1596.2MPa is occurred at the stationary shaft. Maximum equivalent stress of 1596.2MPa is also occurred at the bottom and root of tooth and its fatigue life becomes 12.4 as the shortest cycle. As much as it becomes away from the center of gear, the maximum deformation becomes occurred. As exact power is delivered with the precise design of gear, the loss of power energy can be decreased.

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차동기어의 재질별 진동.소음 특성에 관한 연구 (A Study on the Noise.Vibration Characteristics of Differential Gear according to the Materials)

  • 최은오
    • 한국생산제조학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.67-75
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    • 1997
  • The noise . vibration characteristics of Hypoid gears which were made from three seperate materials(SCM, TSCM, SNCM) under the identical process were investigated for the sake of durability improvement of differential gear compatible with low level noise gear set. For this study, we developed a rig experimental equipment which can perform close noise.vibration experiment of differential gear. Consequently, we could analyze the noise.vibration characteristics of final reduction gear by materials, and also we observed changes in both metallic structure and hardness according to the materials of pinion gear. In addition to this, the correlation between the vibration of the differential gear and the interior noise of the passenger vehicles was proved by analyzing the results of rig vibration experiment and field noise test.

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신경회로망을 이용한 전기자동차용 전자식 차동장치 (Electronic Differential System for Electric Vehicle using Neural Network)

  • 임영철;박종건;김태곤;류영재;이주상
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.573-575
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    • 1997
  • In this paper, the electronic differential system for electric vehicle using neural network is proposed and its performance is evaluated. The input features of NN are obtained by processing the encoder and potentiometer during driving. The 3 layered NN with back propagation algorithm has been used. Evaluation experiments show that the proposed controller is effective in controlling of unknown nonlinear plants.

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