• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.228-234
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• 2007

한국과학기술원 인간친화복지로봇 연구센터에서 개발 중인 ISH(Intelligent Sweet Home)는 다양한 서비스 로봇 및 인간-기계 인터페이스(HMI:Human-Machine Interface)를 통해서 노약자 및 장애인의 일상 생활을 도와 줄 수 있는 지능형 주거 공간이다. ISH에서는 홈네트워크를 통해 연결된 가전 기기 및 환경 정보 취득이 가능한 센서 장비, 그리고 지능형 침대, 휠체어, 이동 보조 로봇 등이 거주자가 독립 생활을 영위할 수 있도록 여러 가지 서비스를 제공한다. 하지만 노약자 및 장애인의 관점에서 서비스 양의 증가뿐만 아니라, 이를 쉽고 편하게 운용할 수 있는 서비스 질의 측면 또한 중요하게 고려하여야 한다. 이러한 이유 때문에, ISH에서는 집사 로봇(steward robot)의 개념을 도입하여 거주자와 복잡한 시스템의 효율적인 매개체로 사용하고 있다. 사용자의 편의를 추구하기 위한 공학적인 접근방법 중의 하나로, 본 논문에서는 집사 로봇의 작업 계획 기능에 대해서 설명하도록 한다. 작업 계획 시스템을 이용하여, 집사 로봇은 사용자의 상위 레벨 명령을 해석하여 각 로봇 또는 제어 가능 개체들을 제어하게 된다. 제안하는 시스템은 STRIPS(STanford Research Institute Problem Solver) 상태 표현 방법과 그래프계획(Graphplan) 방법에 기반하여 작업 계획을 수행한다. 또한 작업 계획 속도를 증가 시키기 위하여 공간 추상화(world abstraction)와 하위 목표 계획(subgoal planning)의 개념을 적용하였다. 그리고 ISH에서 정의된 시나리오를 이용한 상위 레벨 명령을 통해 제안된 시스템의 효용성을 검증하도록 한다.

• Journal of the Korean Society of Costume
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• v.54 no.1
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• pp.159-168
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• 2004

During the Chosun(조선) and Ming(명) Dynasty, embroidered patches called hyoong bae(흉배), were worn on the front and back of official robes worn by courtiers based on class distinction. It was discovered in Jip Sah(Genghis Khan's history books) that the miniatures, patterns used in the Won(원) Period, were passed down to the Ming Dynasty in the $14^{th}$ century. Shape patterns included circles, triangles, squares, and ovals. Other patterns included dragons, deer, leaves, and branches. However it was found that there was no class distinction in wearing these patches. Out of 14 different miniatur, 41 men had worn these patches.

• Journal of the Korean Society of Costume
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• v.58 no.3
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• pp.105-115
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• 2008

A Go-go-kwan is a particular hat which has worn by married woman in Mongol and Yuan dynasty in China. It is also widely called as a Boktak in Mongol. The Go-go-kwan, recorded in jip-sa and in the miniature painting of 14th century is the early type of go-go-kwan. Later type can be seen from the relic collections of Gyeonggi Provincial Museum in Korea. The Go-go-kwan is composed with three parts ; feather part, tube part and hat part. Among the feathers, the largest one is as long as four times of the length of the tube and the shortest one is half the length of the tube. The tube is made of light weight wood such as white birch or bamboo, and covered with silk. Some of the hats were made exactly to fit on the head whereas others were designed to wear on the head as like jobawi.

• Journal of the Korean Society of Costume
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• v.53 no.2
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• pp.127-135
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• 2003

Woon Kyun was one of the shoulder cloth worn by both men and women during Won(원) Dynasty. The distinet features of Woon Kyun was that it had cloud-form embroidered on chest, back and both shoulders respectively and the front of it was opened. It also glitterinyly decorated with five different colored embroidery inserted with gold thread. 26 Woon Kyun out of 59 men demonstrated on the miniature of ≪Jipsa≫ were selected and analyzed according to the historical periods, class and sex. The results of the study showed that there was little change on its forms and patterns and people wore it without specific differentiation. The common patterns of embroidery used were various kinds of animals and plants, however, plants seemed to be more preferred.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.688-693
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• 2007

본 논문은 인간과 로봇간의 효과적인 상호작용을 위한 로봇제스쳐의 자동생성 기법을 다룬다. 이는 텍스트 정보 만의 입력으로 의미 있는 단어에 대응되는 특정 제스쳐패턴이 자동적으로 생성되도록 하는 기법으로서 이를 위한 사전조사로 제스쳐가 출현하는 발화시점에서의 단어수집이 우선적으로 요구되었다. 본 논문은 이러한 분석을 위해 두 개 이상의 연속된 제스쳐 패턴을 효과적으로 표현할 수 있는 제스쳐 모델을 제안한다. 또한 제안된 모델이 적용되어 구축된 제스쳐DB와 스크립트 기법을 이용한 로봇제스쳐 자동생성 방법을 제안한다. 제스쳐 생성시스템은 규칙기반의 제스쳐 선택부와 스크립트 기반의 동작 계획부로 구성되고, 집사로봇의 안내기능에 대한 모의실험을 통해 그 효용성을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.157-160
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• 2005

유비쿼터스 환경에서 다양한 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 지능형 에이전트는 먼저 사용자의 의도를 정확히 파악해야 한다. 명령어 기반의 기존 사용자 인터페이스와는 달리, 대화는 인간과 에이전트 사이의 유연하고 풍부한 의사소통에 유용하지만, 사용자의 배경지식이나 대화의 문맥에 따라 그 표현이 매우 다양하기 때문에 본 논문에서는 '상호주도형' 의사소통을 위한 계층적 베이지안 네트워크를 이용하여 사용자와 에이전트 사이에 발생하는 대화의 모호성을 해결한다. 서비스 추론 시 정보가 부족할 경우에는 계층적 베이지안 네트워크를 이용하여 추가로 필요한 정보를 분석하고 사용자로부터 수집한다. 제안하는 방법을 유비쿼터스 가정환경에 적용하고 시뮬레이션 환경을 구축하여 그 유용성을 확인하였다.

• Journal of the Korean Home Economics Association
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• v.44 no.1 s.215
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• pp.151-157
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• 2006

Ten types of male headgear-Kwonwoonkwan, crown-like headgear, hats with a square flap, hats with feathers, crowns with plumes, Ballip, hats with flat crowns, Somo, turban, and fur hats-were described in Jip-Sah, which was published in the 14th century. Mongolian people used summer headgear, winter hats, and crown ornaments, which had been used until the Ch'ing dynasty of China. From the late 12th century to 1304, the headgear styles remained the same, suggesting that the Mongolian people kept their tradition. Kwonwoonkwan, crown-like headgear, and Somo, presented in Jip-Sah, were also described in U. Yadamsuren's album, a pictorial depiction of the 20th century Mongolian headgear.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.624-629
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• 2020

최근 온라인 쇼핑 시장이 커지면서 소비자들은 다양한 물건을 온라인에서 쉽게 접근하고 구매할 수 있게 되었다. 이와 함께 인터파크의 '톡집사', 네이버 쇼핑 등에서는 다양한 쇼핑몰의 가격 정보를 모아서 소비자들이 합리적인 가격에 상품을 구매할 수 있도록 도와주고 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 가격 비교 시스템을 활용하여 판매자들을 대상으로 서비스하는 시스템을 제안한다. 문서 유사도를 비교하기 위하여 쓰이던 코사인 유사도 분석 기법을 쇼핑몰 상품명 분석에 이용할 수 있도록 한다. 실제 상품명 정보를 이용해 코사인 유사도 분석을 실행하고 코사인 유사도 분석 결괏값으로 관련성이 낮은 상품을 배제한다. 나머지 상품의 정보를 바탕으로 최저가 분석을 수행하여 적정 판매가격을 추출하여 제시한다. 따라서 제안하는 방식을 적용하여 상품 분석을 시행하면 비슷한 범주에 있는 상품들을 추출한 뒤 최적의 가격을 제시할 수 있을 것이다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.3 no.1
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• pp.23-32
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• 2008

This paper presents a task planning system for a steward robot, which has been developed as an interactive intermediate agent between an end-user and a complex smart home environment called the ISH (Intelligent Sweet Home) at KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology). The ISH is a large-scale robotic environment with various assistive robots and home appliances for independent living of the elderly and the people with disabilities. In particular, as an approach for achieving human-friendly human-robot interaction, we aim at 'simplification of task commands' by the user. In this sense, a task planning system has been proposed to generate a sequence of actions effectively for coordinating subtasks of the target subsystems from the given high-level task command. Basically, the task planning is performed under the framework of STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver) representation and the split planning method. In addition, we applied a state-partitioning technique to the backward split planning method to reduce computational time. By analyzing the obtained graph, the planning system decomposes an original planning problem into several independent sub-problems, and then, the planning system generates a proper sequence of actions. To show the effectiveness of the proposed system, we deal with a scenario of a planning problem in the ISH.

• Korean Security Journal
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• no.58
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• pp.155-176
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• 2019

The purpose of this study is to evaluate and analyze domestic private security activities through experiences of Chinese people who have been thought to be very necessary for the development of domestic private security and to suggest measures for the customization of foreigners and Chinese people for Korean private security companies. The purpose of this study was to analyze the psychological satisfaction of Korean civilian security activities through the experiences of Chinese Koreans who are using Korean civilian security services and to discuss ways to improve domestic civil security activities not only for Chinese Koreans but also for Koreans visiting Korea. And conducted in-depth interviews with limited data and insufficient prior research. First, we should not judge the scale of Chinese visit today as a separate industry that is not related to our private security. Second, it should be carried out confidently with a prepared marketing attitude that makes the choice of the security guard excellent. Third, a company management is necessary. Fourth, communication should be done. Fifth, it should become a loyal 'butle'.