한국HCI학회:학술대회논문집

The HCI Society of Korea (한국HCI학회)
권호 표지

Automatic Generation of Script-Based Robot Gesture and its Application to Steward Robot

스크립트 기반의 로봇 제스처 자동생성 방법 및 집사로봇에의 적용

  • 김헌희 (인간친화 복지 로봇시스템 연구센터) ;
  • 이형욱 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
  • 김용휘 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
  • 박광현 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
  • 변증남 (한국과학기술원 전자전산학과)
  • Published : 2007.02.05
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Abstract

본 논문은 인간과 로봇간의 효과적인 상호작용을 위한 로봇제스쳐의 자동생성 기법을 다룬다. 이는 텍스트 정보 만의 입력으로 의미 있는 단어에 대응되는 특정 제스쳐패턴이 자동적으로 생성되도록 하는 기법으로서 이를 위한 사전조사로 제스쳐가 출현하는 발화시점에서의 단어수집이 우선적으로 요구되었다. 본 논문은 이러한 분석을 위해 두 개 이상의 연속된 제스쳐 패턴을 효과적으로 표현할 수 있는 제스쳐 모델을 제안한다. 또한 제안된 모델이 적용되어 구축된 제스쳐DB와 스크립트 기법을 이용한 로봇제스쳐 자동생성 방법을 제안한다. 제스쳐 생성시스템은 규칙기반의 제스쳐 선택부와 스크립트 기반의 동작 계획부로 구성되고, 집사로봇의 안내기능에 대한 모의실험을 통해 그 효용성을 확인한다.

Keywords