• Title/Summary/Keyword: 집기

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Application of Passive Sampling in Marine Environment: 2. Modified Method for Shortening of Deployment Time in a Field (해양환경에서의 수동형채집기(Passive Sampler)의 활용: 2. 현장노출시간 단축을 위한 개선법)

  • JANG, YU LEE;LEE, HYO JIN;JEONG, HAE JIN;KIM, GI BEUM
    • The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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    • v.24 no.2
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    • pp.249-265
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    • 2019
  • A passive sampler is one of the promising methods to easily and more accurately predict the free dissolved and bioavailable concentration ($C_{free}$) in seawater or pore water in sediments. In Europe and the United States, the use of passive samplers has been highly encouraged for more accurate marine environmental risk assessment. However, long deployment time in the field causes problems such as biofouling of the samplers, so there are few studies using passive samplers in Korea. Therefore, we review the principle and basic characteristics of the passive sampler for persistent organic pollutants, and introduce various improvement cases for the field applications of the passive sampler.

대용량 XML 문서 처리를 위한 기본도구

  • Chae, Jin-Seok
    • Digital Contents
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    • no.9 s.76
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    • pp.19-21
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    • 1999
  • XML을 여러 응용에서 활용하기 위해서는 문서 작성을 도와주는 도구 및 관련 S/W들이 필요하다. 여기서는 XML문서 처리의 가장 기본이 되는 XML파서와 DTD편집기, XML편집기, XSL 편집기 등의 저작 도구를 설명하고, 일반적인 XML문서를 위한 브라우저와 수학, 화학, 음악 등 특수 분야의 브라우저에 대해 소개한다.

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Comparison of Web Crawler Performance for Web Record Management (원격수집 방식의 웹기록물 관리를 위한 웹수집기 성능 비교 연구)

  • Chang, Jinho;Kwon, Hyuksang;Lee, Kyumo;Choi, Dong Joon
    • The Korean Journal of Archival Studies
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    • no.74
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    • pp.155-186
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    • 2022
  • As of 2022, the number of Internet sites for public institutions registered on the 'Government 24' website (www.gov.kr) of the Ministry of the Interior and Safety is 17,000. The direct transfer takes a lot of human and material resources and time between the records-producing institution and the records-management institution that manages websites as records. In addition, it is practically difficult for records management institutions to migrate and operate various software and application technologies required to run each website. A method of automatically collecting websites from a remote location using web crawler software is used domestically and abroad to overcome these practical limitations. This study compared the performance of the web crawler required to collect and manage public Internet websites as records remotely. The most suitable web crawler was selected through a step-by-step review of several web crawlers from previous studies and other literature. Several public agency websites were applied to compare the actual performance of the crawlers in the evaluation process. The study provides empirical and specific performance comparison information for organizations that need to choose a web crawler.

매니퓰레이터를 장착한 이동로봇의 집기-놓기 작업계획

  • 홍창우;조경래;송재복
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.28-28
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    • 2004
  • 최근 산업용 로봇뿐만 아니라 의료작업, 위험물처리 작업, 생활지원 등과 같은 다양한 목적을 갖는 새로운 분야의 로봇들이 제작되고 있다. 생활지원 로봇 분야 중의 한 부분인 서비스로봇은 산업용 로봇처럼 고정된 환경이 아닌, 인간이 거주하는 변화하는 실내 환경에서 인간을 돕는 다양한 작업이 요구된다. 또한, 이러한 로봇에 이동로봇 부분과 매니퓰레이터 조작 부분이 결합된 시스템을 적용하여 건물을 안내하고, 순찰하고, 물건을 집어서 옳기는 등의 인간을 돕는 보다 다양한 작업을 수행할 수 있다.(중략)

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Robot Arm Control System using Deep Learning Object Detection (딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템)

  • Lee, Se-Hoon;Kim, Jae-Seung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.01a
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    • pp.255-256
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    • 2019
  • 본 논문에서는 물체를 집기(picking) 위해 필요한 깊이 값을 특수카메라인 리얼센스를 사용하여 받아와서 2D 카메라로는 하지 못하는 로봇 팔 피킹 시스템을 구현하였다. 객체 인식은 텐서플로우 객체 검출 라이브러리를 사용하여 정확도를 높였고, ROS 기반의 rviz, moveit, gazebo 등의 패키지를 사용하여 아두이노와 통신하며 로봇팔 하드웨어로 인식된 객체를 피킹하는 시스템을 구현하였다.

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Comparison of Microbiological Risks in Hand-Contact Surfaces of Items in Cafeteria versus Items in Other Facilities in a College Campus (대학 구내 시설물과 급식소 집기의 접촉에 의한 미생물학적 위해성의 정량비교)

  • Zo, Young-Gun
    • Korean Journal of Microbiology
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    • v.49 no.1
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    • pp.51-57
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    • 2013
  • As facilities and equipments for learning activities in college campuses are handled by mass public, their contact surfaces may function as major routes of cross-infection of microbial pathogens. However, unlike items in cafeteria which is the typical target for campus hygiene, those surfaces are not under regular surveillance or sanitary maintenance. In this study, I made a quantitative comparison of the risk of being exposed to microbial pathogens from use of learning facilities such as classrooms and library to the risk from use of cafeteria, for about 1,500 students in a college. Regarding total coliforms as surrogate model of bacterial pathogens, exposure rates were estimated for each item in learning facilities and cafeterias by devising deterministic exposure algorithms based on bacterial abundance, contract rates and transfer rates. The exposure rate in cafeterias was 1.0 CFU/day while learning facilities imposed the rate of 0.5 CFU/day, which reaches a half of the exposure rate in cafeterias. However, 70% of students were exposed more in learning facilities than cafeteria because individuals had different frequencies in using cafeteria. Based on the results, some human-contact surfaces of learning facilities, including elevator buttons, may require regular sanitary maintenance. An efficient sanitary maintenance considering seasonality in diversity of pathogens involved with cross-infections is suggested besides improvement of personal hygiene among students.

생산통제용 일정계획 편집기(Gantt Chart Editor)의 객체지향적 설계

  • 김승권;김선옥;홍윤호;이준열
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.165-173
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    • 1993
  • 생산일정계획 수립 시스템을 통하여 수립된 생산계획을 현장에서 실천하고자 할 때, 일반적으로 계획수립 후 얼마 지나지 않아 계획수립시 고려할 수 없었던 기계고장 또는 자재조달 지연, 작업 지체, 주문 취소 등과 같은 요인으로 생산일정을 계획대로 실천할 수 없는 경우가 발생한다. 이런 상황에서는 기존의 생산계획을 계속 실행할 수 없으므로 손쉽게 대처할 수 있는 방안이 필요하다. 본 연구에서는 일정계획편집기를 이러한 문제점을 해결할 수 있는 대안으로 제시한다. 일정계획편집기를 GUI, 객체지향적 설계를 통해 구현하므로서 이상상황과 일정변동에 효과적으로 대처할 수 있다. GUI환경을 통해, 수립된 생산일정과 이상상황, 작업진척, 수행도 등을 화면에 Gantt 도표로 표시해 주어 현장 파악을 용이하게 하고 작업추가, 삭제, 작업시간 변경, 대체공정으로의 이동 등의 편집을 mouse와 icon을 이용, 편리하게 수행할 수 있다. 편집작업시 자동으로 생산일정의 타당성을 만족시켜 줄 수 있는 지능화를 위한 기초 단계로서 객체지향설계를 이용한 규칙기반 일정계획 편집기를 설계한다.

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Bayesian Approaches to Zero Inflated Poisson Model (영 과잉 포아송 모형에 대한 베이지안 방법 연구)

  • Lee, Ji-Ho;Choi, Tae-Ryon;Wo, Yoon-Sung
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.24 no.4
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    • pp.677-693
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    • 2011
  • In this paper, we consider Bayesian approaches to zero inflated Poisson model, one of the popular models to analyze zero inflated count data. To generate posterior samples, we deal with a Markov Chain Monte Carlo method using a Gibbs sampler and an exact sampling method using an Inverse Bayes Formula(IBF). Posterior sampling algorithms using two methods are compared, and a convergence checking for a Gibbs sampler is discussed, in particular using posterior samples from IBF sampling. Based on these sampling methods, a real data analysis is performed for Trajan data (Marin et al., 1993) and our results are compared with existing Trajan data analysis. We also discuss model selection issues for Trajan data between the Poisson model and zero inflated Poisson model using various criteria. In addition, we complement the previous work by Rodrigues (2003) via further data analysis using a hierarchical Bayesian model.