• Title/Summary/Keyword: 질량 추정

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Design of a bilinear robust controller for a hydrostatic driver (Hydrostatic 구동기에 관한 Bilinear 강인 제어기 설계)

  • Park, R.W.;Cho, S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.15 no.4
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    • pp.65-74
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    • 2011
  • 이 논문은 비선형 시스템에 대해 bilinear 강인제어기를 설계하는 새로운 방법을 제시한다. 이 설계방법은 골칫거리인 비선형 영향을 나타내는 무거운 질량을 가지고 진동하는 시스템을 제어하기 위한 새로운 대안이고 진전된 방법이다. 이 설계 과정에, hydrostatic 구동기로 구동되는 킬(용골)이 주어진다. 첫 단계로 킬은 물리적으로 여러 한정된 질량으로 모델화된다. 물리적 모델에 근거한 수학적인 모델을 유도하는 방법은 해밀턴 원리를 적용한 유한요소법을 사용하였다. 즉, 수학적 모델은 여러 서브시스템으로 구성된다. 이것은 주어진 물리적인 시스템에 대해 기준이 되는 시스템이다. 회전하는 구동기에 대한 물리적 모델에 근거하여, 과도 거동은 구동기의 베어링에서 측정되는 운동 현상으로부터 유도된다. 물리적인 시스템은 bilinear 시스템으로 구성하였다. 이 시스템에 근거하여, 요트 킬의 거동을 제어하도록 bilinear 관측기를 설계한다. 구동기의 속도, 토크, 밸브에서의 유량 등이 관측기를 구성하는데 필요한 데이터들이다. 시뮬레이션 결과에 의하면 비선형성에 대한 추정과 보상을 통하여 무거운 질량을 갖는 회전축에 대한 위치와 힘을 제어하는 설계에 유용한 접근법임이 증명되었다.

Mass Estimated Adaptive Controller for Nonlinear Friction Compensation in Linear Motor System (선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기)

  • Lee, Jin-Woo;Sun, Jung-Won;Lee, Young-Jin;Suh, Jin-Ho;Lee, Kwon-Soon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2558-2560
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    • 2005
  • 본 논문에서는 마찰력과 질량은 수직항력에 의해 관계하고, 시스템 입출력 관계에서도 도출할 수 있음에 착안하여, LuGre 모델을 기반으로 하는 수직항력 관측이 가능한 보상기 적용과 동시에 제어 입력과 시스템 출력 관계를 적응규칙을 통해 질량추정기를 설계하여 제어 입력의 스케일로 사용함으로써 그 성능을 더욱 향상시키고자 하였다.

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발사체별 정지궤도복합위성 추진제버짓 비교연구

  • Park, Eung-Sik;Park, Bong-Gyu;Park, Jong-Seok
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.178.2-178.2
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    • 2012
  • 정지궤도위성은 발사체에서 위성이 분리된 이후 천이궤도로부터 원하는 목표궤도로 궤도전이를 해야 한다. 또한 임무기간동안 궤도상에서 다양한 교란을 겪게 되며 이로 인해 시간이 증가함에 따라 위성의 위치가 변화하게 된다. 정지궤도위성은 이러한 궤도전이 및 궤도상 위치변화를 제어하기 위한 추진시스템을 장착하고 임무기간에 걸쳐 요구되는 추진제를 탑재해야 한다. 위성의 설계 초기에는 추정되는 위성의 건조질량을 기반으로 하여 궤도전이와 궤도상 임무에 필요로 하는 추진제 버짓을 계산하고 이를 토대로 하여 위성 시스템 설계를 진행한다. 또한 발사체별로 발사체의 성능과 발사장에 따라 근지점고도와 발사 경사각이 모두 상이하므로 발사체가 정해지지 않은 상태에서 발사체별 추진제 버짓을 계산, 비교하고 추진 시스템의 탱크가 이를 모두 수용할 수 있는지 분석하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 정지궤도복합위성의 추정 건조질량과 임무분석을 통해 주어진 ${\Delta}V$와 각 발사체별 궤도전이에 필요한 ${\Delta}V$를 바탕으로 하여 발사체별 추진제버짓을 계산하였고 이를 비교검토 하였다. 이후 이러한 기본 자료를 바탕으로 하여 정지궤도복합위성 추진시스템의 추진제 수용가능 여부, 건조질량 증가 여유 등 기본설계를 진행할 수 있다.

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Estimation of the Virtual Mass of Conical Nets using Circulating Water Channel (회류수조를 이요한 자루그물의 가상질량 추정)

  • 김현영
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.36 no.1
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    • pp.60-65
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    • 2000
  • The virtual mass of net is an important parameter in the analysis and control of net movement in the water. This experiment was performed with the purpose of getting a relation on the quantity of netting and virtual mass of trawl nets using the circulating water channel that can control flow speed. Twelve types of conical nets were examined. Resistance of the conical net at the steady and acceleration state was recorded as text on the personal computer through the tension meter and current meter. The results were obtained as follows ;1. Resistance(R) of the conical net is proportional to the degree of attack angle in the sam e amount of twine material.2. Coefficient of the resistance(Cd)could be defined by the following regression model as a function of Reynolds Number(Re). Cd=0.039Re-0.14743. Resistance(R) is proportional to TSA(Twine surface area) and defined as follows; R=21.398TSA-0.12194. Coefficient of virtual mass(CM) could be calculated by the following first order regression model. CM=37.557U-8.96845. Virtual mass is directly proportional to Volume of net(V) or d/l.

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Conceptual Design Procedure of Satellites (위성의 개념설계 절차)

  • Yun, Jung-Seob;Park, Woo-Sung;Ryoo, Chang-Kyung;Choi, Kee-Young;Kim, Hee-Seob
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.4
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    • pp.384-392
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    • 2008
  • Design sketch of electrical power system, mass, and cost of a new satellite is an inevitable step preceding the full-scale development of the satellite. In this paper, major features of recently developed conceptual design tools of satellites are investigated. And, based on the surveying results, we summarize the conceptual design procedure of satellites. The required electrical power to support the operation of the payload mission determines the size of solar panel and battery. The mass of the integrated system and subsystems is then estimated based on the database of the previously developed satellites. Cost can also be roughly estimated using the database without consideration of complex calculations.

Development of Spatio-Temporal Analysis of Drought Using Mass Moment (질량모멘트를 이용한 가뭄의 시공간적 특성 분석 방법 개발)

  • Kwon, Hyun-Han;So, Byung-Jin;Yoo, Ji-Young;Kim, Tae-Woong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.434-434
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    • 2011
  • 가뭄은 홍수와는 달라서 정확한 발생시점, 지속시간, 피해반경 등을 정의하기 어렵다. 가뭄은 가뭄지수를 통해서 정의되며 정해진 지속시간에 따라서 가뭄의 특성을 평가하는 것이 일반적이다. 이러한 가뭄의 심도를 평가하기 위해서 많이 사용되는 지수로 표준강수지수(standardized precipitation index)가 있다. 본 연구에서는 6개월 지속시간에 SPI 지수를 대상으로 연구를 수행하였다. 최근 가뭄연구에서 시공간적 거동을 평가하는 연구가 중요한 연구주제로 자리 잡고 있다. 가뭄은 홍수와는 달리 공간적으로 전이되는 특성을 가지고 있어서 가뭄의 시작점과 영역반경을 평가하는 것은 가뭄을 예측하는데 있어서 기본적으로 선결되어야 한다. 그러나 상대적으로 가뭄의 시공간적 분석 연구는 많이 진행되지 않았다. 본 연구에서는 질량모멘트 개념을 도입하여 가뭄의 중심과 영역을 평가하는 기법을 개발하였다. 가뭄의 중심(centroid)은 1차모멘트를 통해서 추정되며 가뭄의 영역은 2차모멘트 즉, x방향의 공분산, y방향의 공분산, xy의 공분산을 통해서 타원(ellipse)형태로 수치적 접근이 가능하다. 다음 그림과 같이 가뭄의 중심을 1차모멘트로 추정하게 되면 +형태로 표시될 수 있으며 분산을 타원체로 표현하여 가뭄의 영역을 정의할 수 있다. 1, 2차모멘트를 추정하는데 있어서 Threshold 로 -2.0 이하의 값만을 이용하였으며 각 격자별 SPI 강도를 가중인자로 이용하였다. 그림과 같이 가뭄이 서해안에서 시작되어 시간에 따라 중동부로 퍼져나가는 것을 정량적으로 확인할 수 있다. 본 모형을 통해서 추출된 1, 2차 모멘트 정보를 활용하여 가뭄의 특성을 범주화하고 이를 기상학적 특성과 연결시키면 기상특성을 고려한 가뭄 예측모형으로의 개발도 가능할 것으로 판단된다.

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A Study on Development of 3D Analysis Tool for Estimation of Body Segment Parameter (인체분절계수 추정을 위한 CT 영상기반 3D 분석도구 개발에 관한 연구)

  • Park, Seong Bin;Chung, Kyung-Ryul;Choi, Chunho;Kim, sa-yup
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.325-326
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    • 2011
  • 인체의 질량분포, 부피, 무게중심 등은 운동역학적 변인들을 분석하기위한 중요한 파라미터로 활용된다. 본 연구는 이러한 파라미터, 즉 인체분절계수를 추정하기 위한 분석도구의 개발에 관한 연구이다. 분석은 CT촬영을 통해 얻어진 2차원 의료영상데이터에 대해, 영상정보를 읽어 watershed 알고리즘을 통해 체성분에 따라 지방조직, 뼈조직, 근육조직에 따른 영역경계를 반 자동으로 구분할 수 있다. 분절계수의 추정은 최종적으로 확보한 영상에 대해, 분절경계면을 구분하여 이에 따른 질량, 부피 및 무게중심에 대한 비율을 계산하고 결과는 CSV 타입으로 저장한다. 개발된 분석도구는 연구목적에 따라 다양하게 분절화가 가능할 뿐만 아니라 영상데이터의 확보를 통해 인체분절계수 데이터베이스의 확장 구축에 기여할 수 있다.

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Additive Noise Reduction Algorithm for Mass Spectrum Analyzer (질량 스펙트럼 분석기를 위한 부가잡음제거 알고리즘)

  • Choi, Hun;Lee, Imgeun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.1
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    • pp.33-39
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    • 2018
  • An additive noise reduction algorithm for a mass spectrum analyzer is proposed. From the measured ion signal, we first used an estimated threshold from the mode of the measured signal to eliminate background noises with the white Gaussian characteristics. Also, a signal block corresponding to each mass index is constructed to perform a second order curve fitting and a linear approximation to signal block. In this process, the effective signal block composed of only the ion signal can be reconstructed by removing the impulsive noises and the sample signals which are insufficient to be viewed as normal ion signals. By performing curve fitting on the effective signal block, the noise-free mass spectrum can be obtained. To evaluate the performance of the proposed method, a simulation was performed using the signals acquired from the development equipment. Simulation results show the validity of the threshold setting from the mode and the superiority of the proposed curve fitting and linear approximation based noise canceling algorithm.

Laboratory Validation of Bridge Finite Model Updating Approach By Static Load Input/Deflection Output Measurements (정적하중입력/변위출력관계를 이용한 단경간 교량의 유한요소모델개선기법: 실내실험검증)

  • Kim, Sehoon;Koo, Ki Young;Lee, Jong-Jae
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.20 no.3
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    • pp.10-17
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    • 2016
  • This paper presents a laboratory validation of a new approach for Finite Element Model Updating(FEMU) on short-span bridges by combining ambient vibration measurements with static load input-deflection output measurements. The conventional FEMU approach based on modal parameters requires the assumption on the system mass matrix for the eigen-value analysis. The proposed approach doesn't require the assumption and even provides a way to update the mass matrix. The proposed approach consists of two steps: 1) updating the stiffness matrix using the static input-deflection output measurements, and 2) updating the mass matrix using a few lower natural frequencies. For a validation of the proposed approach, Young's modulus of the laboratory model was updated by the proposed approach and compared with the value obtained from strain-stress tests in a Universal Testing Machine. Result of the conventional FEMU was also compared with the result of the proposed approach. It was found that proposed approach successfully estimated the Young's modulus and the mass density reasonably while the conventional FEMU showed a large error when used with higher-modes. In addition, the FE modeling error was discussed.

A Study of the Nonlinear Characteristics Improvement for a Electronic Scale using Multiple Regression Analysis (다항식 회귀분석을 이용한 전자저울의 비선형 특성 개선 연구)

  • Chae, Gyoo-Soo
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.9 no.6
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    • pp.1-6
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    • 2019
  • In this study, the development of a weight estimation model of electronic scale with nonlinear characteristics is presented using polynomial regression analysis. The output voltage of the load cell was measured directly using the reference mass. And a polynomial regression model was obtained using the matrix and curve fitting function of MS Office Excel. The weight was measured in 100g units using a load cell electronic scale measuring up to 5kg and the polynomial regression model was obtained. The error was calculated for simple($1^{st}$), $2^{nd}$ and $3^{rd}$ order polynomial regression. To analyze the suitability of the regression function for each model, the coefficient of determination was presented to indicate the correlation between the estimated mass and the measured data. Using the third order polynomial model proposed here, a very accurate model was obtained with a standard deviation of 10g and the determinant coefficient of 1.0. Based on the theory of multi regression model presented here, it can be used in various statistical researches such as weather forecast, new drug development and economic indicators analysis using logistic regression analysis, which has been widely used in artificial intelligence fields.