The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.13
no.1
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pp.41-45
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2008
This paper deals with the estimation method on the initial pole position of a z-axis permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) without magnetic pole sensors such as Hall sensors. The proposed method takes account of the gravitational force at z-axis and also the load conditions. The algorithm consists of two steps. The first step is to approximately estimate the initial q-axis by monitoring the movements due to the test current at predefined different test q-axes. The second step is to estimate the real q-axis as accurately as possible by using the outputs corresponding to torques due to the test current at three different test q-axes in order to avoid the effect of load mass variations. Experimental results on the z-axis PMLSM show good estimation characteristics of the proposed method irrespective of load mass conditions.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.5
no.1
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pp.60-68
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2001
Thermal Mass Method(TMM) and its accuracy, utilized in the propellant gauging system of KOREA SAT-3, are described in the paper The residual in the fuel tank system of KOREASAT-3 is simulated using TMM based on the KOREASAT-3 data package An accuracy of TMM is calculated using analytical method and compared with the error analysis Monte Carlo methods.
이 논문은 비선형 시스템에 대해 bilinear 강인제어기를 설계하는 새로운 방법을 제시한다. 이 설계방법은 골칫거리인 비선형 영향을 나타내는 무거운 질량을 가지고 진동하는 시스템을 제어하기 위한 새로운 대안이고 진전된 방법이다. 이 설계 과정에, hydrostatic 구동기로 구동되는 킬(용골)이 주어진다. 첫 단계로 킬은 물리적으로 여러 한정된 질량으로 모델화된다. 물리적 모델에 근거한 수학적인 모델을 유도하는 방법은 해밀턴 원리를 적용한 유한요소법을 사용하였다. 즉, 수학적 모델은 여러 서브시스템으로 구성된다. 이것은 주어진 물리적인 시스템에 대해 기준이 되는 시스템이다. 회전하는 구동기에 대한 물리적 모델에 근거하여, 과도 거동은 구동기의 베어링에서 측정되는 운동 현상으로부터 유도된다. 물리적인 시스템은 bilinear 시스템으로 구성하였다. 이 시스템에 근거하여, 요트 킬의 거동을 제어하도록 bilinear 관측기를 설계한다. 구동기의 속도, 토크, 밸브에서의 유량 등이 관측기를 구성하는데 필요한 데이터들이다. 시뮬레이션 결과에 의하면 비선형성에 대한 추정과 보상을 통하여 무거운 질량을 갖는 회전축에 대한 위치와 힘을 제어하는 설계에 유용한 접근법임이 증명되었다.
본 논문에서는 마찰력과 질량은 수직항력에 의해 관계하고, 시스템 입출력 관계에서도 도출할 수 있음에 착안하여, LuGre 모델을 기반으로 하는 수직항력 관측이 가능한 보상기 적용과 동시에 제어 입력과 시스템 출력 관계를 적응규칙을 통해 질량추정기를 설계하여 제어 입력의 스케일로 사용함으로써 그 성능을 더욱 향상시키고자 하였다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2006.05a
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pp.1129-1134
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2006
Mass estimation was derived as functions of acceleration magnitude and primary frequency. The conventional method of mass estimation used frequency data directly in the frequency domain. The signals that can be obtained sensor contained noise as well as impact signal. Therefore, how well we can detect the frequency data in noise directly determines the quality of mass estimation. To find exact frequency data, we used time-frequency analysis. The time frequency method are expected to be more useful than the conventional frequency domain analyses for the mass estimation problem on a plate type structure. Also it has been concluded that the smoothed WVD can give more reliable means than the other methodologies for the mass estimation in a noisy environment.
정지궤도위성은 발사체에서 위성이 분리된 이후 천이궤도로부터 원하는 목표궤도로 궤도전이를 해야 한다. 또한 임무기간동안 궤도상에서 다양한 교란을 겪게 되며 이로 인해 시간이 증가함에 따라 위성의 위치가 변화하게 된다. 정지궤도위성은 이러한 궤도전이 및 궤도상 위치변화를 제어하기 위한 추진시스템을 장착하고 임무기간에 걸쳐 요구되는 추진제를 탑재해야 한다. 위성의 설계 초기에는 추정되는 위성의 건조질량을 기반으로 하여 궤도전이와 궤도상 임무에 필요로 하는 추진제 버짓을 계산하고 이를 토대로 하여 위성 시스템 설계를 진행한다. 또한 발사체별로 발사체의 성능과 발사장에 따라 근지점고도와 발사 경사각이 모두 상이하므로 발사체가 정해지지 않은 상태에서 발사체별 추진제 버짓을 계산, 비교하고 추진 시스템의 탱크가 이를 모두 수용할 수 있는지 분석하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 정지궤도복합위성의 추정 건조질량과 임무분석을 통해 주어진 ${\Delta}V$와 각 발사체별 궤도전이에 필요한 ${\Delta}V$를 바탕으로 하여 발사체별 추진제버짓을 계산하였고 이를 비교검토 하였다. 이후 이러한 기본 자료를 바탕으로 하여 정지궤도복합위성 추진시스템의 추진제 수용가능 여부, 건조질량 증가 여유 등 기본설계를 진행할 수 있다.
Park, Jin-Ho;Yoon, Doo-Byung;Park, Keun-Bae;Choi, Young-Chul
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.16
no.8
s.113
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pp.872-878
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2006
Mass estimation was derived as functions of acceleration magnitude and primary frequency. The conventional method of mass estimation used frequency data directly in the frequency domain. The signals that can be obtained sensor contained noise as well as impact signal. Therefore, how well we can detect the frequency data in noise directly determines the quality of mass estimation. To find exact frequency data, we used time-frequency analysis. The time-frequency methods are expected to be more useful than the conventional frequency domain analyses for the mass estimation problem on a plate type structure. Also it has been concluded that the smoothed WVD can give more reliable means than the other methodologies for the mass estimation in a noisy environment.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.06a
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pp.31-32
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2022
In Early vessels did not provide an exact equation for preventig the capsizing vessels. On land, many vehicle rollover prevention technologies using the steady-state Conrning Equations were developed, which showed better performance than the exiting method at sea. For better performance, It is proposed to improve safety mangement when turning vessel using the Ackerman geometic model-based Cornering Equations in this paper.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.36
no.1
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pp.60-65
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2000
The virtual mass of net is an important parameter in the analysis and control of net movement in the water. This experiment was performed with the purpose of getting a relation on the quantity of netting and virtual mass of trawl nets using the circulating water channel that can control flow speed. Twelve types of conical nets were examined. Resistance of the conical net at the steady and acceleration state was recorded as text on the personal computer through the tension meter and current meter. The results were obtained as follows ;1. Resistance(R) of the conical net is proportional to the degree of attack angle in the sam e amount of twine material.2. Coefficient of the resistance(Cd)could be defined by the following regression model as a function of Reynolds Number(Re). Cd=0.039Re-0.14743. Resistance(R) is proportional to TSA(Twine surface area) and defined as follows; R=21.398TSA-0.12194. Coefficient of virtual mass(CM) could be calculated by the following first order regression model. CM=37.557U-8.96845. Virtual mass is directly proportional to Volume of net(V) or d/l.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.4
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pp.384-392
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2008
Design sketch of electrical power system, mass, and cost of a new satellite is an inevitable step preceding the full-scale development of the satellite. In this paper, major features of recently developed conceptual design tools of satellites are investigated. And, based on the surveying results, we summarize the conceptual design procedure of satellites. The required electrical power to support the operation of the payload mission determines the size of solar panel and battery. The mass of the integrated system and subsystems is then estimated based on the database of the previously developed satellites. Cost can also be roughly estimated using the database without consideration of complex calculations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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