• Title/Summary/Keyword: 진동주기

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Self-adjusting Motion Generation Based on Sensory Feedback System (Sensory 피드백 시스템을 활용한 자율 적응 모션 생성)

  • Kwon, J.S.;Yang, W.; Park, G.T.;You, B.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1789-1790
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    • 2007
  • 이 논문에서 우리는 생체모방 시스템을 구현하기 위해 일반적인 기계 시스템과 인간의 신경 진동자 모델을 결합하였다. 이러한 시스템은 외부환경의 변화에 따른 효과적인 자율 적응 운동 형태를 생성할 수 있다. 인간 및 동물의 주기적 자율 운동을 관장하는 Central Pattern Generator (CPG)는 신경 진동자 네트웍에 의해서 표현가능하고 이는 신경 진동자 모델 내부의 sensory 피드백 신호를 통해, 주기성을 같은 외란에 상호 작용하여 적절한 운동을 생성해 낸다. 따라서 이를 기계 시스템에 결합하면 이러한 시스템은 변화되는 환경이나 잘 알지 못하는 외란에 대하여 자율적으로 적응된 운동을 보일 수 있다. 이를 위해 본 논문은 이러한 신경 진동자 모델과 결합된 realtime 시스템을 구현하고 그 자율 적응 운동의 생성 가능성을 살펴본다.

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Examination of the Periodic High Vibration by the Accumulated Carbide at Oil Deflector of a Steam Turbine for Power Plant (발전용 증기터빈의 Oil Deflector부 탄화물 퇴적에 의한 주기적 고진동 현상 규명)

  • 양승헌;박철현;김재실;하현천
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.12 no.11
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    • pp.897-903
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    • 2002
  • The periodic high vibration has been occurred one or two times a day for a 500 MW large steam turbine during 5 months. This abnormal vibration was caused by the rubbing between the rotor and the carbide accumulated on the seal tooth of oil deflector. It was found that the accumulated carbide was insulation material installed on the HIP casing from the examination of the chemical composition. Also, this paper presents the mechanism of the periodic high vibration and the proper method to eliminate this vibration problem. This result would be good practice to find the solution of similar high vibration in the steam turbines for power plant as well as industrial rotating machineries.

The Analysis of Noise in a Small by the Sound Ray Method (음선기법에 의한 선박 실내 소음 해석)

  • 김준태;김정호;김진오
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.32-38
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    • 1995
  • 본 논문에서는 소음원이 있는 실내 공간의 음압 레벨 분포를 해석하기 위한 음선기법을 사용하였고, 계산에는 상용 소프트웨어인 RAYNOISE$^{TM}$를 이용하였다. 고부가가치 소형 선박에 있어서 주기관실과 객실 및 회의실을 해석 대상으로 하였으며, 디젤엔진과 발전기가 있는 주기관실의 음압레벨 분포를 구하였고, 이 결과를 이용하여 인접한 객실과 회의실의 소음레벨을 구하였다.

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A Study on the Improvement of Active Noise Control using Synchronous Sampling Method (Synchronous sampling method를 이용한 능동소음제어 성능 향상에 관한 연구)

  • Oh, Jae-Eung;Jo, Sung-O;Kim, Heung-Seob;Shin, Jun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.125-130
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    • 1993
  • 본 연구에서는 소음의 주기성분에 해당하는 전기적 참조신호인 주기적 펄스 신호(pulse train)를 사용하는 실시간 제어용 어셈블리 프로그램을 작성하고, Synchronous Sampling Method를 사용하여 능동소음제어를 실시, 이것에 대 한 장단점 및 한계를 고찰하는데 있다.

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최근 선박의 진동과 초기 제어 대책

  • Gyun-Yang,Jeong;Jin-Hwa,Park
    • Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.27 no.2
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    • pp.107-119
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    • 1990
  • 에너지 절약을 목적으로 한 최근 신조선의 경우, 구조는 경량화되어 가는 반면 기진력은 증가되고 있다. 즉 주기관은 소수 대구경 기통을 가진 고효율 디젤 엔진이 채용되고 있어 진동 유발요인은 증가되고 있다. 따라서 설계초기부터 진동제어 목표를 세우고 설계 단계마다 진동을 예측 진단하고, 이의 대책을 세우는 방진 시스템이 요구된다. 본문에서는 이러한 시스템 개발의 일환으로 최근 현대중공업에서 건조한 선박 진동 수준 및 진동 요인 변천을 검토하고 추후 개정

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A Study on Main Engine X-mode Vibration Phenomenon due to 2nd Node Torsional Vibration of the Marine Propulsion System (선박 추진축계의 2절 비틀림진동에 기인한 주기관 X-모드 진동 현상의 연구)

  • Lee, Donchool;Kim, Junseong;Kim, Jinhee
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.23 no.9
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    • pp.806-813
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    • 2013
  • For the past years, higher power rating 2 stroke super long stroke diesel engines having more than 8 cylinders and larger cylinder bore are installed mainly on very large containerships to save on fuel consumption. However, these engines are prone to X-mode vibration due to 2nd node torsional vibration or the X-type moment, particularly because of the increase in total length and height. Recently, cases of excessive X-mode vibration often occurred on engine's major components. This vibration is manifested also as secondary vibration causing failure in engine-mount large structures. This study investigated the excitations caused by the 2nd node propulsion shafting torsional vibration that influence X-mode vibration of the main engine and practical countermeasures are proposed. An 8RT-flex82T 8 cylinder engine and 11S90ME-C 11 cylinder engine for a container ship was used as research model.