• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.7 no.4
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• pp.133-140
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• 2002

Distributed-queue Dual-Bus (DQDB) shows an unfair behavior in bandwidth allocation due to the nature of unidirectional bus architecture. The study on fairness control method for DQDB has been performed under specific load types such as equal Probability load. symmetric load and asymmetric load type. A client-server load type is more practical traffic pattern than specific load type in Web environments. In this paper, we propose an effective fairness control method to distribute DQDB network bandwidth fairly to all stations under Web environments. The proposed method directly calculates an access limit from the bandwidth demand pattern. Based on an access limit, it controls the allocation of bandwidth by yielding empty slots in clients to servers. And we were certain that it outperforms other mechanisms from simulation results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.177-182
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• 2010

The forward convener is one of power supplies used widely. This paper presents parameter tuning methods to obtain optimal circuit element values for the forward converter to minimize the output voltage variation under various load changing environments. The conventional method using the concept of the phase margin is extended to have optimal phase margin that gives slightly improved performance in the output voltage response. For this, the phase margin becomes the tuning parameter and is optimized with the genetic algorithm. Next, the circuit element values are directly chosen as the tuning parameters and also optimized using the genetic algorithm to have very improved performance in the output voltage control of the forward converter.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.3
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• pp.505-514
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• 1994

Koreasat spacecraft requires accurate and reliable attitude control to provide beam pointing for tenyear long communication and direction broadcasting services. This paper describes the detailed design and performance of an on-orbit normal mode attitude control subsystem for the spacecraft. Koreasat used a momentum wheel which has nominal momentum 475in-1b sec(547.6cm-kg sec) aligned with the pitch axis to control pitch attitude and provide gyroscopic stiffness in roll/yaw plane and used a 300 atm magnetic torquer to control the roll and yaw attitudes. An Earth Sensor Assembly (ESA) is used to provide pitch and roll information for the on-board micropocessor. The roll/yaw control used bang-off-bang control and while pitch axis control used proportional and integral control law. Control system errors during the operational normal mode are 0.03 deg, 0.1 deg and 0.01 deg in roll, yaw and pitch axes, respectively. Current attitude control system provides adequate control performances to capture initial attitude errors and spacecraft nutation.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.21 no.4
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• pp.78-83
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• 1984

A method is proposed for the adaptive control of linear time varying discrete systems. The stability problem of the model reference adaptive control systems is considered by means of the properties of hypergtability, The hyperstability approach also allows for solutions to the adaptation mechanism. Employing the principles of the continuous time case with output feedback renders it to the discrete case which simplified the system design. The system response is obtained by applying the ramp and step input as a reference signal to the system respectively. With checking the adaptation time for ramp and step input the validity of proposed algorithm was confirmed by the computer simulation.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.16 no.5
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• pp.105-110
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• 2016

Recently, as to changes in the paradigm of domestic manufacturing CNC industry, the application of advanced technologies in machine tools are actively being pursued. IT in responsible for controlling it is the most important part in the field of CNC. The biggest lack of the necessary expertise in the field of motion control in CNC is coding G-Code in setting adjust coordinate directly and convert it through expensive foreign s/w rather than using windows language in PC based controller. In this paper, We implemented G-Code convert program that is change various type of CAD data to G-Code data and CAD/CAM application program and developed exclusive motion controller which is to run a robot directly using changed data.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.12
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• pp.1184-1194
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• 2010

The descent and ascent phases for a lunar lander are composed of several phases. Accordingly, the constraints and control values adequate for each phase are required in order to generate optimal lander's trajectory. The optimal trajectories for descent and ascent phases are generated by the cost function to minimize fuel consumption & attitude variation rates. In this paper, the optimal control problem to make trajectory uses Gauss pseudo-spectral method which is one of the direct approach method. This problem generates lander's reference trajectory, states and controls.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.2
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• pp.131-139
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• 2000

일반적으로 시스템 인식과 제어에 이용하는 다층 신경회로망은 기존의 역전파 알고리즘을 이용한다. 그러나 결선강도에 대한 오차의 기울기를 구하는 방법이기 때문에 국부적 최소점에 빠지기 쉽고, 수렴속도가 매우 늦으며 초기 결선강도 값들이나 학습계수에 민감하게 반응한다. 이와 같은 단점을 개선하기 위하여 확장된 칼만 필터링 기법을 역전파 알고리즘에 결합하였으나 계산상의 복잡성 때문에 망의 크기가 증가하면 실제 적용할 수 없다. 최근 신경회로망을 선형과 비선형 구간으로 구분하고 칼만 필터링 기법을 도입하여 수렴속도를 빠르게 하고 초기 결선강도 값에 크게 영향을 받지 않도록 개선하였으나, 여전히 은닉층의 선형 오차값을 역전파 알고리즘에 의해서 계산하기 때문에 학습계수에 민감하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 위에서 언급한 기존의 신경회로망 알고리즘의 문제점을 개선하기 위하여 은닉층의 목표값을 최적기법에 의하여 직접계산하고 각각의 결선강도 값은 반복최소 자승법으로 온라인 학습하는 알고리즘을 제안하고 이들 신경회로망 알고리즘과 비교하고자 한다. 여러 가지 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 방법이 초기 결선강도에 크게 영향을 받지 않으며, 기존의 학습계수 선정에 따른 문제점을 해결함으로써 신경회로망 모델에 기초한 실시간 제어기 설계에 응용할 수 있도록 하였다. 또한, 유도전동기의 속도추정과 제어에 적용하여 좋은 결과를 보였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.12
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• pp.1217-1224
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• 2009

A simple and effective guidance and control scheme that enables autonomous three-dimensional path-following for a fixed wing aircraft is presented. The method utilizes the nonlinear path-following guidance law for the outer loop that creates steering acceleration command based on the desired flight path and the current position and velocity of the vehicle. The scheme considers the gravity in the guidance level, where it is subtracted from the acceleration command to form the specific force acceleration command which the aircraft is better suited to follow than the total acceleration command in the inner-loop. A roll attitude control scheme is also presented that enables inverted flight or sideslip maneuvers such as slow roll and knife-edge. A series of aerobatic maneuvers are demonstrated through simulations to show the potential of the proposed scheme.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.613-618
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• 2007

현재 하나의 TV에 연결할 수 있는 수많은 기기들이 개발, 판매되고 있다. 이렇게 연결하는 방법 중 현재 많이 사용하고 있는 방법 중에 하나인 HDMI의 경우에 HDMI-CEC라는 기능을 도입해서 연결된 각각의 기기를 따로따로 컨트를 하지 않고 하나의 리모컨으로 적용하는 방안을 제시하고 있다. 현재 가정에서 사용하는 DVD-Recorder에 HDMI-CEC 기능을 대응하여, 사용자가 원하는 기능을 여러 개의 기기를 직접 제어하는 것이 아니라, 단 하나의 키 동작으로 여러 개의 기기를 동시에 제어하는 시스템을 설계한다면 사용자에게 많은 편의를 줄 수가 있다. 그러나, 이러한 시스템을 설계했을 경우에 사용자가 원하는 동작을 정확히 안 하는 문제, 반응 속도가 너무 느려서 사용자가 동작을 안 하는 것으로 착각하게 만드는 문제와 HDMI-CEC의 Spec에서는 제시하고 있지 않으나 사용자의 편의물 위해서 지원해야 하는 경우가 있을 수 있다. 이 논문에서는 HDMI-CEC와 PDC의 spec에 대한 설명을 하고, HDMI-CEC를 적용한 시스템에 대한 설계를 한다. 그리고, 그 시스템에서 발견된 문제 중 정확한 동작을 하지 않는 TV가 꺼져있는 OnTouchPlay의 경우의 대한 처리와, 반응 속도가 느린 경우인 시스템을 부팅하는 경우의 반응시간을 줄이는 방안, 그리고 HDMI-CEC의 spec에는 없으나 사용자의 편의를 위해서 지원해야 하는 기능들에 대해 논한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2016.11a
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• pp.184-184
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• 2016

대기압 플라즈마를 이용한 폴리머 합성은 기존의 합성방법에 비해 간단하고 쉽게 폴리머를 합성할 수 있다는 장점이 있다. 대부분의 폴리머는 합성온도가 $150^{\circ}C$ 이하이기 때문에 각 폴리머에 적합한 온도를 제어하는 것이 핵심이라 할 수 있다. 본 연구에서는 폴리머 합성온도를 제어하기 위하여 플라즈마 방전전극에 모노머를 직접 주입하지 않고 간접적인 방법을 선택했다. 그리고 모노머는 액체 공급 장치를 이용해 플라즈마의 가스량과 파워를 제어하면서 폴리머를 합성의 조건을 찾았다. AC 플라즈마를 이용해 methyl methacrylate($C_5H_8O_2$) 모노머를 폴리머로 합성했으며, 그 결과는 FTIR, XRD 등으로 분석하고 특성을 평가했다. FTIR의 결과, C-O, C-H, C=O 등의 전형적인 poly methyl methacrylate(PMMA)의 피크를 확인할 수 있었다. 그리고 XRD의 관찰결과 C1s 및 O1s의 각 binding energy가 각각 283, 285, 288 eV 및 533 eV 주변에서 확인되었다. 그리고 합성시간에 따라 폴리머의 두께가 비례해서 증가하는 것을 관찰할 수 있었다. 실험결과, AC 플라즈마를 이용한 폴리머합성은 가능한 것으로 확인되었으며 소형화 및 휴대가 가능하기 때문에 식품, 바이오, 의약품, 의료용품 등의 현장포장 등 여러 가지 용도로 활용이 가능할 것으로 판단된다.