• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.725-728
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• 2018

본 연구의 목적은 차선 인식 및 장애물 인식을 통한 자율 주행 자동차를 개발하기 위한 것이다. 일반적인 자동차는 사용자가 직접 운전을 통해 자동차를 제어해야 한다. 이는 오로지 사용자의 판단 하에 주행하는 것으로 사용자가 몸이 불편한 경우 자동차 주행에 어려움을 겪을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 OpenCV 오픈 소스 라이브러리를 중심으로 차선 인식 및 장애물 인식 기능을 탑재한 자동차로 PWM을 이용한 자동차의 앞 바퀴 회전 및 뒷바퀴 속도 조절이 가능하도록 하였다. 그 결과 차선 인식과 장애물 인식을 통해 사람이 직접 운전하지 않는 자율 주행 자동차를 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.610-612
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• 2001

시간 제약 조건을 가진 타임드 페트리넷으로부터 최적화된 비동기식 제어회로를 생성하기 위해서는 시간 분석을 통하여 도달 가능한 상태만으로 구성된 축소 상태 그래프를 생성하는 작업이 매우 중요하다. 본 논문에서는 기존의 방법들이 적용 가능한 타임드 페트리넷의 범주에 제약을 가하거나 혹은 회로의 합성과는 직접적인 상관없이 시간 분석을 위하여 대규모의 시간 상태 그래프를 부가적으로 생성하는 문제를 해결하기 위하여 타임드 페트리넷으로부터 축소된 시간 상태 그래프를 직접적으로 생성하는 방법을 제안 한다 실험 결과는 제안된 방법이 모든 범주의 타임드 페트리넷으로부터 빠른 시간 내에 합성에 충분한 축소된 상태그래프를 생성함을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.729-732
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• 2009

본 논문에서 제안하는 시스템은 사용자가 단순히 버튼 만 클릭하면 자동으로 축사의 배설물을 청소하며 작업을 마무리 하게 된다. 만약 온도가 상승하여 위험한 경우가 발생시에는 열 감지 센서가 작동하여 환풍기를 돌리고, 또한 지붕에 물을 분사시켜서 온도를 낮추어 폐사하는 것을 막을 수 있다. 이 시스템은 소수의 인력으로 다양한 크기의 축사를 관리 감독 할 수 있는 특징을 갖는다. 본 연구의 기술은 LabVIEW 소프트웨어 기술과 온도센서 및 전자소자인 스위치를 이용하여 모니터링시스템과 인터페이스 하는 기술이다. 축사의 축소화된 모델을 제작하여 직접 구현하여 문제점들을 보완하는데 주안점을 두었다. 또한 CCD 카메라를 설치하여 원격지에서 직접 축사 현장을 감시하면서 작업을 할 수 있도록 화상 모니터링시스템도 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.736-737
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• 2012

블루투스(Bluetooth)는 일반적으로 10m 안팍의 휴대폰, 노트북 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준이다. 이 표준 기술은 이어폰이나 기기간의 페어링을 통하여 정보를 공유하기위한 단일 서비스 제품으로 자주 사용되기도 하며, 스마프폰에서는 이 표준 기술을 제어하여 명함이나 개인의 사진, 동영상 그리고 문서파일등을 공유하기 위한 방식으로 활용되기도 한다. 하지만 가장 큰 문제는 Bluetooth 를 응용하여 기기간의 페어링을 진행하는 절차가 일반적 사용자에게는 너무 복잡하고, 기술적인 처리 방식을 요구함으로써 대중화된 서비스를 지원하기에는 부족한 점이 많다. 따라서, 본 논문에서는 Bluetooth 환경하에서 사용자에게 직접적인 파일 전송을 지원하기 위해 서비스 서버에서 각 단말의 정보를 통합 수신하고, 이를 각 단말에 전달하여 각 단말이 자동적으로 Bluetooth 연결을 구성하고 서비스는 이를 활용하여 Direct 하게 파일을 송수신하는 간결화된 근거리 기반의 통신 연결 서비스 구성 방식을 제안하고 이를 증명하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.419-420
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• 2009

현재 공공장소나 학교에서 강의를 할 때 프로젝터를 주로 활용하며, 이때 작은 부분의 그림 등을 상세히 설명하기 위해서는 사용자가 직접 컴퓨터의 마우스를 사용하여 직접 조작해야 하는 불편함이 있다. 본 논문은 이러한 단점을 개선하고자 적외선 센서를 이용하여 화면 이미지의 확대 축소 등을 원격 조작할 수 있는 인터페이스를 설계 구현한다. 구현된 인터페이스는 적외선 LED를 이용하여 모니터의 좌표 점을 인식하고 적외선 센서가 내재되어 있는 Wii컨트롤러를 이용하여 이미지의 이동, 확대 및 축소 등을 실현한다. 구현된 인터페이스 장치는 현재 널리 사용되고 있는 프로젝터들과 연동하여 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.818-819
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• 2008

본 논문에서는 사용자 편의를 고려하여 개인 콘텐트를 공유할 수 있는 푸쉬형 (Push Type)의 디스플레이를 제안하였다. 기존의 Web 기술과 UPnP (Universal Plug and Play)를 확장하여 브로드밴드상의 디바이스에 콘텐트를 Push 하거나 디바이스를 직접 제어 가능하게 하는 WPnP (Wideband Plug and Play)를 제안하였다. 또한, 서버에서 각 디바이스 별 메타데이터를 관리함으로써 사용자간의 콘텐트 공유를 쉽게 할 수 있었다. 제안된 설계는 직접 시스템에 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.620-623
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• 2008

Home service networked system gets more its fault chances, which are fault by the external factors, network fault, home appliance fault, and so on. Moreover, user may want to pay no attention to a sequence of complex or nervous maintenance jobs for system fault management. Therefore, home management system needs the function of home service recovery for fault home device. For this, this paper manages to design home network control log, and proposes the method for securing the home device service continuity analyzing home device service log in the point of fault.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.06a
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• pp.183.2-183.2
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• 2010

본 개발에서의 해상용 풍력발전기는 크게 허브와 블레이드를 합한 상부 구조물, 전기 발전기와 연결 조인트의 중간구조물, 각종 제어 장치가 들어있는 제어박스로 나누어진다. 상부 구조물은 Circular Hub 타입의 Darrieus 형상으로 양력(lift)을 이용한 회전력이 발생하며, Circular Hub 타입은 기존의 허브와 블레이드를 연결하여주는 암(arm)에 의해 유발되는 항력토크를 최소화 하기 위한 신개념 형상설계가 이루어 졌으며, 저속에서 우수한 회전특성을 가진다. 이는 바람을 받아 기계적 에너지로 전환 하는 역할을 하며, 풍력발전기의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 중간구조물의 전기발전기는, 상부에서 발생된 기계적 에너지를 이용하여 전기적 에너지로 전환 하는 역할을 수행한다. 이렇게 전환된 전기적 에너지는 하부의 제어박스를 거쳐서 해상용 부이(buoy)의 하단에 위치한 베터리 뱅크로 전달, 저장되어 부이에서 쓰이는 전력을 충당하게 된다. 한편 본 개발은 풍력발전기의 공력하중 해석과 로터블레이드의 설계, 풍력발전기의 구조, 진동해석, MPPT 제어컨트롤러와 Breaking controller, 풍동 및 차량시험을 통한 성능평가 및 분석 등의 순으로 개발을 수행하였다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.11a
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• pp.186-186
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• 2010

개별 블레이드 피치 제어(individual blade pitch control)는 각각의 로터 블레이드의 피치각을 독립적으로 조정함으로써 블레이드에 작용하는 공력을 변화시키는 원리로 풍력 터빈 구조물에 발생하는 동적 피로하중을 저감시키기 위한 제어기법이다. 그러나 개별 피치 제어에 의해 발생하는 각 블레이드의 독립적인 피치 운동은 풍력 터빈 회전자에 비대칭성을 야기하고 구조물의 동적 불안정 현상을 발생시킬 수 있기 때문에 이에 대한 정확한 동적 해석이 선행되어야 한다. 하지만 블레이드의 피치 운동이 반영된 풍력 터빈은 시변계로 간주되어 기존의 시불변계 해석기법을 직접 적용할 수 없기 때문에 동적 해석에 어려움이 있다. 이 논문에서는 각각의 블레이드 피치운동을 주기함수로 근사화 함으로써 풍력 터빈을 주기 시변계로 모형화한다. 그리고 효율적으로 주기 시변계의 근사해를 구하기 위한 변조 좌표 변환(modulated coordinate transformation)기법을 적용하여 블레이드의 피치운동이 반영된 풍력 터빈의 동적 안정성 해석을 수행하였다. 그리고 현재 풍력 터빈의 동적 해석에 활용되는 대표적인 해석 기법인 다중 블레이드 좌표변환(multi-blade coordinate transformation)기법을 이용한 해석보다 정확한 결과를 얻을 수 있음을 보였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.10 no.12
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• pp.1305-1311
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• 2004

This study presents a mathematical model and a sliding mode observer of the injection system for common rail diesel engines. The injector model consists of three subsystems: the actuator subsystem, the mechanical subsystem, and the hydraulic subsystem. In the actuator subsystem, the constitutive relations of piezoelectricity are used to model the actuator made up of piezoelectric material. Based on the proposed model, the observer estimates the injection rate and injection timing, and can play a vital role of sensorless control of fuel injection in the near future. The sliding mode theory is applied to the observer design in order to overcome model uncertainties. The injector model and observer are evaluated through the injector experiments. The simulation results of the injector model are in good agreement with the experimental data. The sliding mode observer can effectively estimate the injection timing and the injection rate of the injector.